用于检测机动车辆车门把手的致动的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于检测机动车辆车口把手的致动的方法。
【背景技术】
[0002] 术语"致动"表示用户将手放在把手上并拉动把手W便打开车口并且进入车辆的 动作。
[0003] 针对某些类型的车辆，车口把手的致动的检测或者"拉动把手"检测被使用，W便 基于由车辆先前识别的"免提"进入标记（access badge)(并且因此基于用户）改变乘客车 厢(例如，通过调节座位位置或者方向盘位置，或者将收音机或者仪表盘颜色个性化)。在某 些应用中，它还可W被用于致动某些功能，诸如"免提"进入系统的"低功率"模式。运是因 为，如果通过集成到把手中的存在检测装置检测到用户的手多次接近，但是在运些检测之 后把手未被致动（即，拉动)，那么运些检测是由于例如雨对把手的影响导致的"错误"检测， 并且然后使"免提"进入系统进入不能够对"免提"进入标记进行查找的"低功率"模式，W 避免车辆电池的不必要放电。
[0004] 如图1中所示，当前，车口20的把手10包括： ?采用电容传感器形式的连接至用于锁定车辆的锁定电极60的接近和/或接触检测 传感器30,即，朝向车辆外部定向的并且在图1中垂直于Z轴定位的平的导电金属片，所述 Z轴是把手10的转动轴线， ?为解锁车辆目的的解锁存在检测装置50,该解锁存在检测装置50采用朝向车 辆的车口 20而定向的解锁电极的形式，或者采取光学发射器、压电单元（piezoelectric cell)、感应传感器或者机械微型开关的形式，运些各个装置适用于检测手对把手的解锁区 域的接近或者手与把手的解锁区域的接触， ?霍尔效应传感器9， ?微控制器40,该微控制器40采取印刷电路的形式，并且连接至接近检测传感器30、 解锁存在检测装置50和霍尔效应传感器9。
[0005] 运些元件一般容纳在密封的外壳B中。
[0006] 对车口 20的把手10的致动的检测一般是通过包括磁铁8和霍尔效应传感器9的 专用系统来执行的。磁铁8位于把手10的固定部分上(称为反向握持部（counter-grip) 11)，而霍尔效应传感器9位于把手10自身中，面朝在移动部分中的磁铁8。霍尔效应传感 器9测量由磁铁8的存在所引起的磁场的强度。当把手10位于安设位置(见图1)并且霍 尔效应传感器9面朝磁铁8时，磁场强度是高的。当把手10被致动时(见图2)，也就是说当 用户拉动把手10时，磁场强度较低，并且霍尔效应传感器9远离磁铁8。因此，磁场强度的 变化能够使得把手10的致动被检测到。
[0007] 然而，用于检测把手10的致动的此专用系统存在如下许多缺点： ?其成本高； ?与磁铁8和霍尔效应传感器9的整体尺寸和定位相关联的限制；W及 ?其功率消耗。
【发明内容】
[0008] 本发明提出了在不使用包括例如如上文所描述的磁铁8和霍尔效应传感器9的专 用系统的情况下检测车口 20的把手10的致动。
[0009] 本发明设及一种用于检测机动车辆车口把手的致动的方法，所述把手包括： ?解锁存在检测装置，该解锁存在检测装置产生解锁请求信号， ?锁定电极，该锁定电极具有跨过其端子的电容， ?接近检测传感器，该接近检测传感器电连接至锁定电极，W及 ?微控制器，该微控制器电连接至接近检测传感器并且连接至存在检测装置。
[0010] 所述方法包括W下步骤： ?步骤1:连续测量解锁请求信号和第一电容的变化， ?步骤2 :在第一预定周期期间，解锁请求信号是否表示解锁请求，并且在紧接着第 一预定周期之后的第二预定周期期间，电容的变化是否低于阔值， ?步骤3 :确认对把手的致动的检测， 否则 ?步骤4 :重复步骤1至3。
[0011] 根据本发明的用于检测把手的致动的方法基于使用解锁存在检测装置的解锁请 求信号，并且基于使用跨过存在于把手中的锁定电极的端子的电容的变化和所述变化的定 时（timing)。
[0012] 在本发明的第一实施例中，在步骤2与步骤3之间，所述检测方法包括W下步骤： ?步骤化：W及，在紧接着第二预定周期之后的第=预定周期期间，电容的变化是否 高于阔值。
[0013] 在本发明的第二实施例中，在步骤2与步骤3之间，所述检测方法包括W下步骤： ?步骤化'：W及，在紧接着第二预定周期之后的第=预定周期期间，电容的变化是否 高于阔值，并且第二预定周期和第S预定周期是否包括在预定时间间隔内。
[0014]例如，第一预定周期等于30 ms，并且第二预定周期等于100 ms，第S预定周期等 于30 ms，并且预定时间间隔处于从200 ms到1000 ms范围内。
[0015] 在根据本发明的检测方法的优选实施例中，第二预定周期在第一预定周期已经过 去后的预定持续时间之内开始，处于从30 ms到500 ms范围内。
[0016] 在根据本发明的检测方法的优选实施例中，解锁存在检测装置包括解锁电极，该 解锁电极具有跨过其端子的第二电容并且电连接至接近检测传感器，在该优选实施例中： ?在步骤1中，对解锁请求信号的连续测量在于对第二电容的变化的连续测量； ?在步骤2中，表示解锁请求的解锁请求信号在于第二电容的变化上升到高于第二 阔值。
[0017] 本发明同样适用于特征在于使用根据上文列出的特征的检测方法的任何机动车 辆。
【附图说明】
[0018] 本发明的其他特征和优点将通过阅读下文说明并且查看附图而变得明显，在附图 中： -图1，如上文所说明的，是根据现有技术的处于安设状态的车口 20的把手10的示意 图，该把手10包括用于检测把手10的致动的霍尔效应传感器9， -图2,如上文所说明的，是根据现有技术的已经被致动的(也就是说，被用户拉动的） 车口 20的把手10的示意图，并且把手10包括霍尔效应传感器9， -图3示出了根据现有技术的用于测量电极的电容Ce的变化的装置D， -图4示出了根据图3所示的现有技术装置，随着时间t的变化，在充电循环C+和放 电循环C-期间跨过电容Ce的端子的电压Vce的变化， -图5示意性地示出了根据本发明的当把手被致动时的解锁请求信号（图化）和锁定 电极的电容变化（图5a)，W及 -图6示出了根据本发明的机动车辆车口把手。
【具体实施方式】
[0019] 根据本发明的用于检测把手10的致动的方法基于使用解锁存在检测装置的解锁 请求信号，并且基于使用在把手被致动时跨过集成在把手10中的锁定电极60的端子的电 容的变化。根据本发明，锁定电极的电容变化的减少在借助于解锁请求信号检测解锁请求 之后低于阔值表示把手10的致动。
[0020] 根据本发明，把手10包括解锁存在检测装置50A和电连接至接近检测传感器30 的锁定电极60,该接近检测传感器30采用连接至微控制器40的电容传感器的形式，如图6 所示。所述解锁存在检测装置50和接近检测传感器30均连接至微控制器40。
[0021] 解锁存在检测装置50可W是，例如： ?解锁电极，该解锁电极朝向车辆的车口 20且在其端子处产生随着在所述电极附近 的手M的接近而变化的电容；当电容的变化已经达到一阔值时，解锁电极所连接到的接近 检测传感器触发向微控制器40发送解锁请求信号； ?光学发射器，该光学发射器位于车口 20上，朝位于把手10上的接收器产生光线；手 M主要向把手10的接近切割该光线，然后接收器使解锁请求信号向微控制器40发送； ?压电单元，该压电单元在经历由用户的抓住把手10的手M的机械力引起的机械变 形时触发解锁请求信号； ?感应传感器，该感应传感器在把手的机械变形接近目标时(在把手被用户的手M抓 住时）触发解锁请求信号； ?机械微型开关，该机械微型开关在把手10的变形靠近开关的触头时（当把手被用 户的手M抓住时）产生解锁请求信号。
[0022] 运些各种解锁存在检测装置50对本领域技术人员而言是已知的，此处不再详细 说明。它们可W用于检测手对把手10的解锁区域的接近或者手与该区域的接触，并且在用 户的手M放置在把手M的解锁区域上时向微控制器40触发解锁请求信号。该解锁请求信 号可W采用信号峰(见图5a中的El)的形式，而根据所使用的解锁存在检测装置50,其他形 式也是可W的：达到最大值或者最小值或者存在平稳时期可W表示解锁请求。图5a中，在 第一预定周期tl