专利名称：机动车辆喇叭控制系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种基于指定的喇叭操作规章自动操作机动车辆喇叭或警告驾驶员的系统和方法。
背景技术：
现已知道，虽然说喇叭对车辆而言是必不可少的，但它也存在产生噪音的问题。因此，在一些地区，例如在市中心，在医院、学校、动物园附近等，法律或规章禁止鸣喇叭(操作喇叭以产生声音)。另一方面，在其它一些地区，要求驾驶员必须操作喇叭以产生声音，以引起人或动物对车辆注意。一般而言，在各种地区设有交通信号以提醒驾驶员不要操作喇叭或提醒驾驶员必须启动喇叭以产生声音。作为附加或替代，地区政府可能针对喇叭的操作颁布永久或临时规章。然而，一些驾驶员可能看不到这样的交通信号，也有可能忘记或根本不知道这些规章，尤其是在他们不熟悉的地区，因此他们可能会以违反交通信号或规章的错误方式操作喇叭，这可能会扰民、造成危险、甚至造成伤害。因此，需要采用某种方案来自动操作车辆的喇叭或向驾驶员产生警告，以在设有指定喇叭操作规章的区域正确进行这些操作。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种满足上述需求的系统和方法。为实现这个目的，本发明在其第一方面提供了一种机动车辆喇叭控制系统，其包括控制单元，其中存储着操作程序和设置参数；喇叭，其连接着控制单元，并且被构造成从控制单元接收指令；和喇叭操作规章获取装置，其连接着控制单元，并且被构造成获取与车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向相关的喇叭操作规章信息；其中，根据由喇叭操作规章获取装置获取的信息，a)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向不允许操作喇叭发出声音或不允许声音级别高于特定级别，则控制单元启动鸣喇叭禁止或限制模式，其中喇叭被禁用或喇叭的声音被控制为低于特定级别，和/或产生指示有禁止鸣喇叭或限制鸣喇叭要求的警告，和/或b)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向要求必须操作喇叭以发出声音，则控制单元启动必须鸣喇叭模式，其中喇叭被自动操作以发出声音，和/或产生指示必须鸣喇叭的警告；以及c)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向没有任何对喇叭
4操作的要求，则控制单元维持自由模式，其中驾驶员能够根据实际交通状况决定是否操作喇叭。根据本发明的一个优选实施方式，喇叭操作规章获取装置包括定位系统和数字地图，其中所述定位系统连接着控制单元并且被构造成向控制单元提供车辆的当前位置和驾驶方向，所述数字地图中包含喇叭操作要求并且通过地图接口连接着控制单元；和/或交通信号识别装置，其被构造成读取交通信号或电子交通标识并将相应的适用信息提供给控制单元。根据本发明的另一优选实施方式，数字地图被承载于车辆中。根据本发明的另一优选实施方式，数字地图设置在交通控制中心或服务供应商处，并且地图接口是无线电型接口，其被构造成与交通控制中心或服务供应商交换数据。根据本发明的另一优选实施方式，定位系统包括卫星定位系统。根据本发明的另一优选实施方式，定位系统还包括辅助传感器，例如速度传感器、 防抱死制动传感器或陀螺仪传感器。根据本发明的另一优选实施方式，所述警告包括音频警告和/或光学或视频警
生 I=I O根据本发明的另一优选实施方式，机动车辆喇叭控制系统还包括人机交互界面， 其连接着控制单元并且被构造成用于输入参数、设置系统配置和输出操作指示。本发明在其第二方面提供了一种机动车辆喇叭控制方法，包括a)获取与车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向相关的喇叭操作规章信息；b)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向不允许操作喇叭发出声音或不允许声音级别高于特定级别，则启动鸣喇叭禁止或限制模式，其中喇叭被禁用或喇叭的声音被控制为低于特定级别，和/或产生指示有禁止鸣喇叭或限制鸣喇叭要求的警告，和/或c)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向要求必须操作喇叭以发出声音，则启动必须鸣喇叭模式，其中喇叭被自动操作以发出声音，和/或产生指示必须鸣喇叭的警告；以及d)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向没有任何对喇叭操作的要求，则维持自由模式，其中驾驶员能够根据实际交通状况决定是否操作喇叭。根据本发明的一个优选实施方式，通过下述方式获取与车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向相关的喇叭操作规章信息由定位系统而获得车辆的当前位置和驾驶方向，或者输入车辆的所关注的位置和驾驶方向，然后在数字地图中确定出车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向，该数字地图中包含对喇叭操作的要求；和/或利用交通信号识别装置读取道路交通信号或电子交通标识。根据本发明，在禁止或限制鸣喇叭的位置，车辆喇叭被自动禁用或声音级别被降低，和/或驾驶员接收到不能使用喇叭的警告。因此，在指定区域喇叭噪音可被有效地控制。此外，在需要执行必须鸣喇叭模式的位置，车辆喇叭被自动操作以产生声音，和/或驾驶员接收到必须操作喇叭以产生声音的警告。因此，交通安全性可以提高。
下面将参照附图描述本发明，在附图中图1是根据本发明的一个实施方式的车辆喇叭自动控制系统的示意性框图；图2是根据本发明的另一个实施方式的车辆喇叭自动控制系统的示意性框图；图3是根据本发明的又一个实施方式的车辆喇叭自动控制系统的示意性框图；图4是可被用于图1中的自动控制系统的机动车辆喇叭控制方法的流程图；图5是可被用于图2中的自动控制系统的机动车辆喇叭控制方法的流程图；图6是可被用于图3中的自动控制系统的机动车辆喇叭控制方法的流程图。
具体实施例方式总体而言，本发明涉及一种响应于代表指定喇叭操作规章的信号启动车辆中喇叭操作模式的技术。通过采用定位系统例如卫星定位系统(如GPS)和数字地图，和/或采用交通信号识别装置，可以产生该信号。喇叭操作模式可以是这样的模式，其中，当信号指示禁止鸣喇叭或不允许声音级别高于特定级别时，“鸣喇叭禁止或限制”模式被启动，其中喇叭被禁用，或喇叭的声音级别被限制为低于特定级别，或产生警告让驾驶员知道禁止或限制状况；而当信号指示必须执行鸣喇叭时，“必须鸣喇叭”模式被启动，其中喇叭被自动启动以产生声音，或产生警告以通知驾驶员操作喇叭。警告可以是音频警告或光学(视频)警告，或二者。已知在具有指定喇叭操作规章的地区在各种位置设有交通信号来指示相应指定的喇叭操作规章，例如沿着道路或在各种地区内。这些信号可以指示指定的地点，例如道路会合或交叉点，或指定的路段，例如一段公路或一段街道，或指定的区间，例如居民区或政府工作区。车辆携带的交通信号识别装置可以捕捉这些交通信号并且产生相应的信号。也可以在这些地点布置电子交通标识。例如，电子发送器可以发出无线信号，其可以被车辆承载的电子接收器接收。作为附加或替代，可以配备车载(即安装在车辆上)数字地图，或配备车外数字地图，例如在交通控制中心或服务供应商那里配备。设有指定喇叭操作规章的地点被组合到地图中。车辆的当前位置可以被定位系统识别。如果在交通控制中心或服务供应商那里配备数字地图，则车辆配备有与交通控制中心或服务供应商交换数据的无线电型接口。不论以什么方式，车辆都能接收指示有关当前位置喇叭操作规章信息的信号。在某个地点没有任何有关喇叭操作的交通信号或规章，则车辆在此地点可以使其喇叭以自由模式工作，其中驾驶员可以决定根据实际交通状况是否操作喇叭。作为定位系统，其可以至少包括卫星定位系统(例如GPS)。此外，辅助传感器，例如用于测量行驶距离的速度传感器/ABS传感器，和/或用于测量车辆角度变化的陀螺仪传感器，可被采用以改进定位可靠性和/或补偿卫星定位误差。借助于定位系统，车辆的当前位置和驾驶方向可以获得。然后，当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向与相应的数字地图数据一起被计入。根据数字地图，如果车辆处在不允许喇叭产生声音或不允许声音级别高于特定级别的位置和方向，则如前所述的“鸣喇叭禁止或限制”模式被启动； 另一方面，根据数字地图，如果车辆位于喇叭必须发声的位置和方向，则如前所述的“必须鸣喇叭”模式被启动；最后，如果这里没有任何喇叭操作规章，驾驶员可以根据实际交通状况决定操作或不操作喇叭。在车外数字地图的情况下，围绕当前车辆位置的邻近地区可通过无线电型接口从交通控制中心或服务供应商向车辆发送信息，然后可在车辆中确定喇叭操作模式。作为替代，车辆的当前位置和方向可通过无线电型接口被发送到交通控制中心或服务供应商。喇叭操作模式可在交通控制中心或服务供应商那里确定然后发送给车辆。政府发布的永久或临时性的喇叭操作规章也可以被发送到交通控制中心或服务供应商。利用数字地图，可在到达指定的位置之前确定喇叭操作模式，特别是在车辆导航被启动时。当交通信号识别装置被采用时，如前所述，交通信号识别装置读取交通信号或电子交通标识，然后喇叭操作模式被设定。可以理解，车辆可以将数字地图和定位系统这二者与交通信号识别装置组合。为了控制喇叭的操作，可在车辆中配备喇叭控制装置。喇叭控制装置接收有关指定喇叭操作规章的信号或信息，然后将车辆的喇叭设置在相应的操作模式。在喇叭必须发声的位置，通常会规定鸣喇叭时刻和持续时间以及声音级别。另一方面，在不允许喇叭产生声音或不允许声音级别高于特定级别的位置，通常会规定禁止或限制鸣喇叭的日期或每天中的时段。这些参数也可以被用于控制喇叭的操作。当建立这种规章时，需要考虑噪音级别和交通安全性之间的平衡。下面参照附图描述本发明的一些优选实施方式。图1示出了根据本发明第一实施方式的机动车辆喇叭控制系统的框图。在该实施方式中，自动喇叭控制系统包括控制单元1，在其中可存储用于控制的程序以及可设置的参数例如语言、禁用喇叭(或静音状态)、降低喇叭的声音级别等。HMI (人机交互界面)2连接着控制单元1，用于输入参数、设置系统配置和输出操作指示。喇叭3连接着控制单元1并且从控制单元接收指令。喇叭3以三种模式操作，即 “鸣喇叭禁止或限制”模式，“必须鸣喇叭”模式，和自由模式，如前所述。定位系统4连接着控制单元1，用于向控制单元提供车辆的当前位置和驾驶方向。数字地图5通过地图接口 6连接着控制单元1。控制单元1在数字地图中确定出车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向，并且获取与该位置和方向相关的指定喇叭操作规章的信息。数字地图5可以设于车内或车外。在车外数字地图的情况下， 数字地图设置在交通控制中心或服务供应商中，并且地图接口 6是无线电型接口。定位系统4、数字地图5和地图接口 6构成了喇叭操作规章获取装置。根据喇叭操作规章获取装置提供的信息由，控制单元1启动相应的操作模式。下面参照图4描述可以用于本发明第一实施方式中的自动喇叭控制系统的自动
7喇叭控制方法。如图4所示，在步骤Si，驾驶员开始驾驶车辆。然后，在步骤S2，控制单元1从定位系统4获得车辆的当前位置和驾驶方向。然后，在步骤S3，在数字地图中确定出车辆的当前位置和驾驶方向，并且获取与该位置和方向相关的指定喇叭操作规章的信息。然后，在步骤S4，判断对于当前位置和方向是否禁止或限制鸣喇叭。如果步骤S4 的判断结果为“是”，则操作转到步骤S41，以启动“鸣喇叭禁止或限制”模式，其中喇叭3被禁用或喇叭的声音级别被降低到低于特定级别，和/或音频或光学/视频警告信号被发出以让驾驶员知道禁止或限制要求。在步骤S41之后，操作转到步骤S7，如后面详细描述。另一方面，如果步骤S4的判断结果为“否”，则操作转到步骤S5，以判断对于当前位置和方向是否必须操作喇叭以产生声音。如果步骤S5的判断结果为“是”，则操作转到步骤S51，以启动“必须鸣喇叭”模式，其中喇叭3被启动以产生声音，和/或音频或光学/视频警告信号被发出以让驾驶员知道鸣喇叭要求。之后，在步骤S51，操作转到步骤S7，如后面详细描述。另一方面，如果步骤S5的判断结果为“否”，则操作转到步骤S6，在此以自由模式操作，其中驾驶员可以根据实际交通状况决定是否操作喇叭。然后，操作转到步骤S7，以判断驾驶是否结束。如果步骤S7的判断结果为“是”， 则操作转到步骤S8，在此机动车辆喇叭控制系统的操作结束。另一方面，如果步骤S7的判断结果为“否”，则操作返回步骤S2。图2示出了根据本发明第二实施方式的机动车辆喇叭控制系统的框图。该第二实施方式包括控制单元1，HMI (人机交互界面)2，和喇叭3，类似于第一实施方式中描述的那些。然而，根据第二实施方式的机动车辆喇叭控制系统不包括定位系统4、数字地图5 和地图接口 6。作为替代，根据第二实施方式的机动车辆喇叭控制系统包括交通信号识别装置7，其读取交通信号或电子交通标识，并向控制单元1提供相应的信息，控制单元1然后设置喇叭操作模式。交通信号识别装置7构成喇叭操作规章获取装置。根据第二实施方式的机动车辆喇叭控制系统的其它方面类似于实施方式中的，因此不再重复描述。可以用于本发明第二实施方式的自动喇叭控制系统的自动喇叭控制方法显示于图5中。图5中所示的方法不同于图4中所示方法之处在于，步骤S2和S3被替换为步骤 S2’。因此下面只描述步骤S2’。在步骤S2’，交通信号识别装置7读取交通信号或电子交通标识并向控制单元1提供相应的信息，控制单元1然后执行步骤S4的操作。图5中所示方法的其它步骤类似于图4所示的，因此不再重复描述。图3示出了根据本发明第三实施方式的机动车辆喇叭控制系统的框图。可以看出，第三实施方式是第一和第二实施方式的组合。换言之，第三实施方式包括控制单元1， HMI (人机交互界面)2，喇叭3，定位系统4，数字地图5，地图接口 6，和交通信号识别装置7。这些元件类似于第一和第二实施方式中描述的那些，因此不再重复描述。可以用于本发明第三实施方式的自动喇叭控制系统的自动喇叭控制方法显示于图6中。可以看出，图6所示的步骤S2”是图4所示的步骤S2和S3和图5所示的步骤S2’ 的组合。图6中所示方法的其它步骤类似于图4和5所示的，因此不再重复描述。根据本发明，在禁止或限制鸣喇叭的位置，车辆喇叭被自动禁用或声音级别被降低，和/或驾驶员接收到不能使用喇叭的警告。因此，在指定区域喇叭噪音可被有效地控制。此外，在需要执行必须鸣喇叭模式的位置，车辆喇叭被自动操作以产生声音，和/或驾驶员接收到必须操作喇叭以产生声音的警告。因此，交通安全性可以提高。本发明并不局限于这里描述的特定实施方式。事实上，本领域技术人员容易理解除了根据说明书和附图中描述的实施方式之外的本发明的各种改型。这些改型也落在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种机动车辆喇叭控制系统，包括控制单元，其中存储着操作程序和设置参数；喇叭，其连接着控制单元，并且被构造成从控制单元接收指令；和喇叭操作规章获取装置，其连接着控制单元，并且被构造成获取与车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向相关的喇叭操作规章信息；其中，根据由喇叭操作规章获取装置获取的信息，a)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向不允许操作喇叭发出声音或不允许声音级别高于特定级别，则控制单元启动鸣喇叭禁止或限制模式，其中喇叭被禁用或喇叭的声音被控制为低于特定级别，和/或产生指示有禁止鸣喇叭或限制鸣喇叭要求的警告，和/或b)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向要求必须操作喇叭以发出声音，则控制单元启动必须鸣喇叭模式，其中喇叭被自动操作以发出声音，和/或产生指示必须鸣喇叭的警告；以及c)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向没有任何对喇叭操作的要求，则控制单元维持自由模式，其中驾驶员能够根据实际交通状况决定是否操作喇叭。
2.根据权利要求1的机动车辆喇叭控制系统，其中，喇叭操作规章获取装置包括定位系统和数字地图，其中所述定位系统连接着控制单元并且被构造成向控制单元提供车辆的当前位置和驾驶方向，所述数字地图中包含喇叭操作要求并且通过地图接口连接着控制单元；和/或交通信号识别装置，其被构造成读取交通信号或电子交通标识并将相应信息提供给控制单元。
3.根据权利要求2的机动车辆喇叭控制系统，其中，数字地图被承载于车辆中。
4.根据权利要求2的机动车辆喇叭控制系统，其中，数字地图设置在交通控制中心或服务供应商处，并且地图接口是无线电型接口，其被构造成与交通控制中心或服务供应商交换数据。
5.根据权利要求2的机动车辆喇叭控制系统，其中，定位系统包括卫星定位系统。
6.根据权利要求5的机动车辆喇叭控制系统，其中，定位系统还包括辅助传感器，例如速度传感器、防抱死制动传感器或陀螺仪传感器。
7.根据权利要求1至6中任一项的机动车辆喇叭控制系统，其中，所述警告包括音频警告和/或光学或视频警告。
8.根据权利要求1至6中任一项的机动车辆喇叭控制系统，还包括人机交互界面，其连接着控制单元并且被构造成用于输入参数、设置系统配置和输出操作指示。
9.一种机动车辆喇叭控制方法，包括a)获取与车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向相关的喇叭操作规章信息；b)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向不允许操作喇叭发出声音或不允许声音级别高于特定级别，则启动鸣喇叭禁止或限制模式，其中喇叭被禁用或喇叭的声音被控制为低于特定级别，和/或产生指示有禁止鸣喇叭或限制鸣喇叭要求的警告，和/或c)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向要求必须操作喇叭以发出声音，则启动必须鸣喇叭模式，其中喇叭被自动操作以发出声音，和/或产生指示必须鸣喇叭的警告；以及d)如果在当前或所关注的位置以及沿当前或所关注的驾驶方向没有任何对喇叭操作的要求，则维持自由模式，其中驾驶员能够根据实际交通状况决定是否操作喇叭。
10.根据权利要求9的机动车辆喇叭控制方法，其中，通过下述方式获取与车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向相关的喇叭操作规章信息由定位系统而获得车辆的当前位置和驾驶方向，或者输入车辆的所关注的位置和驾驶方向，然后在数字地图中确定出车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向，该数字地图中包含对喇叭操作的要求；和/或利用交通信号识别装置读取道路交通信号或电子交通标识。
全文摘要
一种机动车辆喇叭控制系统包括控制单元(1)、喇叭(3)和喇叭操作规章获取装置。一种机动车辆喇叭控制方法包括下述步骤获取与车辆的当前或所关注的位置以及当前或所关注的驾驶方向相关的喇叭操作规章信息，然后启动鸣喇叭禁止或限制模式，其中喇叭(3)被禁用或喇叭(3)的声音被控制为低于特定级别，或启动必须鸣喇叭模式，其中喇叭(3)被自动操作而发出声音。
文档编号G08G1/00GK102510820SQ200980161391
公开日2012年6月20日 申请日期2009年10月13日 优先权日2009年10月13日
发明者徐永龙 申请人:博世汽车部件(苏州)有限公司