于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1，本发明第一实施例提出的智能陪护机器人，包括智能控制模块10、运动模块20、语音模块30、红外遥控模块40、摄像头模块50、触摸功能模块60、数据存储模块70、显示模块80、智能终端远程连接模块90、体感陪护模块100、功能按键模块110、电源模块120。
[0023]所述智能控制模块10分别与上述各模块通讯，控制上述各模块的信息传输。所述运动模块20包括电机驱动电路201和行走电机202，所述电机驱动电路201接收所述智能控制模块10发出的命令，并驱动所述行走电机202产生相应的运动，从而使所述智能陪护机器人能够跟随用户行走或接受用户的控制指令行走。
[0024]所述语音模块30用于用户语音信息的获取和所述智能陪护机器人的语音输出。所述语音模块30设有语音接收组件301和语音播放组件302，所述语音接收组件301用于接收用户向所述智能陪护机器人发出的语音信息，例如所述语音接收组件301是录音机，所述智能控制模块10对所述语音接收组件301接收到的语音信息进行分析，得出语音反馈信息，通过所述语音播放组件302播放所述智能控制模块10得出的语音反馈信息，例如所述语音播放组件302是小型音响。所述语音接收组件301中接收到的语音信息可通过所述智能控制模块10发送至所述数据存储模块70存储。
[0025]所述红外遥控模块40用于接收所述智能控制模块10发出的家用电器控制指令，并将所述家用电器控制指令转化为家用电器可识别的红外遥控信号，通过所述红外遥控信号控制相应的家用电器。
[0026]所述红外遥控模块40包括红外输入组件401和红外输出组件402，所述红外输入组件401包括外围电路和多个红外线接收头，所述红外输出组件402包括外围电路和多个红外发射模块，所述红外发射模块使用多颗大功率红外LED，并围成特定形状，例如圆形、扇形等，实现待遥控设备的远距离无死角控制。用户使用该智能陪护机器人时可向该智能陪护机器人发出控制家用电器的指令，如打开屋内智能电视的指令，所述智能控制模块10将该指令发送至所述红外遥控模块40，所述红外输入组件401接收所述智能控制模块10发出的家用电器控制指令，并将所述家用电器控制指令通过红外编码转化为家用电器可识别的红外遥控信号，所述红外遥控信号可通过所述智能控制模块10发送至所述数据存储模块70存储。所述红外输出组件402将所述红外遥控信号发送至相应的设备，实现家用电器的红外控制。
[0027]所述摄像头模块50用于记录用户在使用所述智能陪护机器人过程中的视频信息，例如所述摄像头模块50是摄像头，所述摄像头模块50还将记录的视频信息发送至所述智能控制模块10进行分析。所述摄像头模块50中记录的视频信息可通过所述智能控制模块10发送至所述数据存储模块70存储。
[0028]所述触摸功能模块60包括多个触摸单元601，所述触摸单元601采用电容式触摸屏，用于采集用户触摸所述智能陪护机器人时产生的触摸信息，并将所述触摸信息发送至所述智能控制模块10分析，识别用户意图。所述触摸功能模块60采集的触摸信息可通过所述智能控制模块10发送至所述数据存储模块70存储。所述触摸功能模块60进一步包括触摸内容识别组件602，所述触摸内容识别组件602用于识别所述触摸单元601采集的用户触摸信息，识别用户意图，并将识别结果发送至所述智能控制模块10分析，所述智能控制模块10根据分析结果产生相应的陪护内容，并通过所述显示模块80将所述陪护内容呈现给用户。
[0029]所述显示模块80用于显示所述智能陪护机器人在陪护用户过程中由所述智能控制模块10反馈产生的多媒体信息，包括显示相应的文字、视频等。例如所述显示模块80是LED显示屏。
[0030]所述智能终端远程连接模块90用于通过无线的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制模块10控制所述智能陪护机器人执行相应的控制命令，具体实施时，可通过智能终端上相应的app向所述智能陪护机器人发起控制命令，如播放语音、播放视频等操作，该智能终端包括智能手机、平板电脑和智能可穿戴设备等。
[0031]所述体感陪护模块100设有骨骼节点数据传感器1001、重力加速度传感器1002及红外温度传感器1003，所述骨骼节点数据传感器1001用于采集用户的骨骼节点数据，所述重力加速度传感器1002用于采集用户的重力加速度数据，所述红外温度传感器1003用于采用用户的体温数据，各传感器采集到的骨骼节点数据、重力加速度数据及体温数据由所述体感陪护模块100发送至所述智能控制模块10进行分析，所述智能控制模块10根据分析结果向所述智能陪护机器人发出相应的交互指令。
[0032]所述功能按键模块110用于设置所述智能陪护机器人的参数及开关机的处理，所述电源模块120为上述各相关模块提供电源电压。
[0033 ]请参阅图2，本发明第二实施例提出的智能陪护机器人，本实施例与第一实施例大抵相同，不同之处在于本实施例中的智能陪护机器人在第一实施例的基础上，增加了异常警报模块130a，所述异常警报模块130a与所述智能控制模块1a通讯，用于监测所述智能陪护机器人的工作状态，在所述智能陪护机器人出现异常时，发出异常报警，同时向所述智能控制模块10发送报警信息，所述智能控制模块10将报警信息转至所述智能终端远程连接模块90，由所述智能终端远程连接模块90向智能终端发出报警信息。
[0034]请参阅图3，本发明第三实施例提出的智能陪护机器人，本实施例与第二实施例大抵相同，不同之处在于本实施例中的智能陪护机器人在第二实施例的基础上，增加了智能家居联动模块140b，所述智能家居联动模块140b与所述智能控制模块1b通讯，所述智能家居联动模块10b通过ZigBee无线通讯方式与家中网关或智能家电联动，实现家中网关或智能家电的联动控制。可以理解的，在其它实施例中，所述智能家居联动模块10b与家中网关或智能家电联动所用的通讯方式除ZigBee之外，也可以为Z-Wave、蓝牙、Wifi以及RF射频等其它无线通讯方式的任意一种。所述智能家居联动模块140b包括无线发射芯片和无线接收芯片，所述无线发射芯片适于向家中网关或智能家电发出联动控制信号，所述无线接收芯片适于接收家中网关或智能家电发出的联动信号。具体实施时，可通过所述智能家居联动模块140b联动控制室内相应设备，例如:该智能陪护机器人与用户交互过程中，发现用户说出“好热” “好冷”等与天气炎热相关的内容，则通过所述智能控制模块1b向所述智能家居联动模块140b发出联动控制指令，所述智能家居联动模块140b联动控制屋内的智能空调开启并调整到适宜的温度。再例如:检测到用户需要观看某个节目时，则通过所述智能控制模块1b向所述智能家居联动模块140b发