一种可调角度的自锁关节结构的制作方法
【专利摘要】本发明属于机械结构领域，涉及一种可调角度的自锁关节结构。包括下盖、弹簧、按钮、平头顶丝、上盖、卡位轴。本发明采用按钮控制关节开合锁紧，在弹簧处于自然状态时，卡位轴内齿轮与按钮外齿轮咬合，关节处于锁紧位置，不能移动或者转动，即可传递动力或者扭矩。按下按钮，弹簧压缩，卡位轴内齿轮与按钮外齿轮脱离，此时关节处于开合状态，此时关节可以转动调节角度，调节角度后松开按钮，卡位轴与按钮重新咬合，关节锁紧。本发明将关节自锁与角度调节融于一个结构中，整体结构简单整洁，操作简便效率高。
【专利说明】
一种可调角度的自锁关节结构
技术领域
[0001]本发明属于机械结构领域，涉及一种可调角度的自锁关节结构。
【背景技术】
[0002]随着时代的发展，机械自动化整体水平的不断进步，在实际生产中人们对于机械关节处的连接性能要求越来越高，不仅仅要求连接牢固可靠，还需要局部细节具有丰富的可调节性。目前市面上的机械关节的连接多为死连接，即使是可调角度的也是在调节完成后固定死。
[0003]分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题:
(1)机械关节为死连接，固定完成后角度不可调节，对于一些需要做关节角度调整的产品，死链接机械关节便不适用；
(2)可调节角度的关节为了保证连接刚度，在调节完成后必须将关节固定死，如果需要再次调节角度时又需要先将关节锁定松开，调节完成后再固定死，大大影响了工作效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有结构中存在的缺陷，设计一种可调角度的自锁关节结构。该结构主要应用于机械结构领域。高效的解决了现有结构角度不可调，调节效率低的缺点。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种可调角度的自锁关节结构，包括下盖(101)、弹簧(102)、按钮(103)、平头顶丝(104)、上盖(105)、卡位轴(106)。
[0006]其中，所述下盖(101)上有方孔、螺纹孔，共2件;所述弹簧(102)为塔簧，共2件;所述按钮(103)—端有斜口导向，中间部分有外齿轮轮齿，一端有方形轴，上边开有槽口，共有2件;所述平头顶丝(104)为标准件，共8件;所述上盖(105)中轴上有斜口，共有2件;所述卡位轴(106)—边有内齿轮孔，齿轮孔边缘有均匀分布的螺纹孔，共有2件。
[0007]其连接关系在于:由所述的弹簧(102)套到按钮(103)的方形轴上，按钮(103)的方形轴再与下盖(101)的方形孔匹配，用所述的平头顶丝(104)做限位连接，所述的卡位轴(106)压到下盖(101)端面上，卡位轴(106)内齿轮孔与按钮(103)的外齿轮轮齿配合，所述上盖(105)压到卡位轴(106)上，上盖(105)上的斜口与按钮(103)斜口匹配。
[0008]本发明的优点和有益效果在于:本发明采用按钮控制关节开合锁紧，在弹簧处于自然状态时，卡位轴内齿轮与按钮外齿轮咬合，关节处于锁紧位置，不能移动或者转动，即可传递动力或者扭矩。按下按钮，弹簧压缩，卡位轴内齿轮与按钮外齿轮脱离，此时关节处于开合状态，此时关节可以转动调节角度，调节角度后松开按钮，卡位轴与按钮重新咬合，关节锁紧。需要特别指明的是，因为按钮与卡位轴为齿轮啮合，所以转过的角度与齿数相关。本发明将关节自锁与角度调节融于一个结构中，整体结构简单整洁，操作简单效率高。
【附图说明】
[0009]图1为本发明可调节角度自锁关节结构示意图；
图2为本发明下盖示意图；
图3为本发明弹簧示意图；
图4为本发明按钮意图；
图5为本发明上盖示意图；
图6为本发明卡位轴示意图；
其中，101-下盖；102-弹簧；103-按钮；104-平头顶丝；105-上盖；106-卡位轴；201-方孔;202-螺纹孔;401-槽口。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0011]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的技术方案涉及一种可调角度的自锁关节结构，包括下盖(101)、弹簧(102)、按钮(103)、平头顶丝(104)、上盖(105)、卡位轴(106)。
[0012]其中，所述下盖(101)上有方孔、螺纹孔，共2件;所述弹簧(102)为塔簧，共2件;所述按钮(103)—端有斜口导向，中间部分有外齿轮轮齿，一端有方形轴，上边开有槽口，共有2件;所述平头顶丝(104)为标准件，共8件;所述上盖(105)中轴上有斜口，共有2件;所述卡位轴(106)—边有内齿轮孔，齿轮孔边缘有均匀分布的螺纹孔，共有2件。
[0013]其连接关系在于:由所述的弹簧(102)套到按钮(103)的方形轴上，按钮(103)的方形轴再与下盖(101)的方形孔匹配，用所述的平头顶丝(104)做限位连接，所述的卡位轴
(106)压到下盖(101)端面上，卡位轴(106)内齿轮孔与按钮(103)的外齿轮轮齿配合，所述上盖(105)压到卡位轴(106)上，上盖(105)上的斜口与按钮(103)斜口匹配。
[0014]以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可调角度的自锁关节结构，其特征在于:下盖(101)、弹簧(102)、按钮(103)、平头顶丝(104)、上盖(105)、卡位轴(106); 其中，所述下盖(101)上有方孔、螺纹孔，共2件;所述弹簧(102)为塔簧，共2件;所述按钮(103)—端有斜口导向，中间部分有外齿轮轮齿，一端有方形轴，上边开有槽口，共有2件；所述平头顶丝(104)为标准件，共8件;所述上盖(105)中轴上有斜口，共有2件;所述卡位轴(106)—边有内齿轮孔，齿轮孔边缘有均匀分布的螺纹孔，共有2件。2.根据权利要求1所述的一种可调角度的自锁关节结构，其连接关系在于:由所述的弹簧(102)套到按钮(103)的方形轴上，按钮(103)的方形轴再与下盖(101)的方形孔匹配，用所述的平头顶丝(104)做限位连接，所述的卡位轴(106)压到下盖(101)端面上，卡位轴(106)内齿轮孔与按钮(103)的外齿轮轮齿配合，所述上盖(105)压到卡位轴(106)上，上盖(105)上的斜口与按钮(103)斜口匹配。3.根据权利要求1或2所述的一种可调角度的自锁关节结构，其特征在于:在弹簧(102)处于自然状态时，卡位轴(106)内齿轮与按钮(103)外齿轮咬合，关节处于锁紧位置，不能移动或者转动，即可传递动力或者扭矩； 按下按钮(103)，弹簧(102)压缩，卡位轴(106)内齿轮与按钮(103)外齿轮脱离，此时关节处于开合状态，此时关节可以转动调节角度，调节角度后松开按钮(103)，卡位轴(106)与按钮(103)重新咬合，关节锁紧。4.根据权利要求1、2或3所述的一种可调角度的自锁关节结构，其特征在于:按钮(103)与卡位轴(106)为齿轮啮合，调节时转过的角度与齿数相关，本发明将关节自锁与角度调节融于一个结构中。
【文档编号】B25J17/00GK105922286SQ201610573599
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年7月21日
【发明人】王彦君, 刘少东
【申请人】北京灵铱科技有限公司