一种自锁式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自锁式机械手，包括固定底座，电机，电机固定块，连接板，两爪爪手和保护盖，电机固定块固定在固定底座上，电机固定在电机固定块上，两爪爪手的每只爪手的一端均固定有相互啮合的扇形齿轮，扇形齿轮中心处与保护盖内侧壁铰链连接，连接板一端固定于固定底座上，另一端与两个扇形齿轮的中心处铰链连接，本机械手还包括具有自锁性的传动机构，传动机构一端与电机的输出轴固定连接，另一端与两爪爪手其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。本实用新型提供的机械手有自锁性，用本机械手进行取物或者辅助攀爬时，若发生断电或者动力源失效的情况，本机械手的爪手也不会松开，从而避免物品掉落或者人摔落的情况，提高安全系数。
【专利说明】一种自锁式机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种能自锁的机械爪。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，机械爪被运用于越来越多的领域，技术也越来越成熟。人们在搬运货物或者攀爬过程中，也经常会使用到机械爪，然而，现在的很多机械爪都是不带有自锁功能的，一般都是要有动力源持续提供动力的情况下，才能一直抓紧，这样，机械爪在搬运货物或者辅助人们攀爬的过程中，一旦发生断电或者动力源损坏的情况，爪手将会立即松开，无法抓紧，这样极易发生安全事故。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自锁式机械手，即使在断电或者动力源损坏的情况下，也不会将已抓紧的物体松开，从而有效的避免安全事故。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:一种自锁式机械手，包括固定底座，电机，电机固定块，连接板，两爪爪手和保护盖，所述电机固定块固定在固定底座上，所述电机固定在电机固定块上，所述两爪爪手的每只爪手的一端均固定有相互啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮位于保护盖内且中心处与保护盖内侧壁铰链连接，所述连接板一端固定于固定底座上，另一端与两个扇形齿轮的中心处均通过铰链连接，所述自锁式机械手还包括具有自锁性的传动机构，所述传动机构一端与电机的输出轴固定连接，另一端与所述两爪爪手其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。
[0005]作为优选，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，涡杆套接固定于电机的输出轴上，涡轮中心处固定有一根轴，所述轴的一端穿过连接板与所述两爪爪手其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。
[0006]作为优选，所述两爪爪手的每只爪手的形状均为圆弧形。
[0007]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:本机械手因为采用了蜗轮蜗杆传动机构，所以具有自锁功能，用本机械手进行取物或者辅助攀爬时，若发生断电或者动力源失效的情况，本机械手的爪手也不会松开，避免物品掉落或者人摔落的情况，提高了安全系数。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一种自锁式机械手的实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0010]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
[0011]参见图1，所示为本实用新型实施例的一种自锁式机械手的结构示意图，其包括固定底座1，电机2，电机固定块3，连接板4，两爪爪手5和保护盖7，电机固定块3固定在固定底座I上，电机2固定在电机固定块3上,两爪爪手5的每只爪手的形状均为圆弧形，圆弧形爪手有利于抓取一些柱状物体，每只爪手的一端均固定有相互啮合的扇形齿轮，扇形齿轮位于保护盖7内且中心处与保护盖7内侧壁铰链连接，连接板4 一端固定于固定底座I上，另一端与两个扇形齿轮的中心处均通过铰链连接，自锁式机械手还包括具有自锁性的传动机构6,该传动机构6 —端与电机2的输出轴固定连接,另一端与所述两爪爪手5其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。
[0012]进一步的，所述传动机构6为蜗轮蜗杆传动机构，涡杆602套接固定于电机2的输出轴上，涡轮601中心处固定有一根轴，所述轴的一端穿过连接板4与所述两爪爪手5其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。蜗轮蜗杆传动机构具有自锁性，蜗杆可以带动涡轮转动，而涡轮不能带动蜗杆转动。
[0013]本机械手可以用作攀爬装置或者取物装置的一个部件，在具体使用本机械手时，电机通过蜗轮蜗杆传动机构将动力传递到带扇形齿轮的爪手上，爪手将物体夹紧，因为蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，所以不必担心发生断电或者动力源损坏而使机械手的爪手忽然松开的情况，从而提高了安全性能。在作为攀爬装置时，可借助本机械手来攀爬一些杆状物，如电线杆等，效果非常突出。
[0014]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自锁式机械手，包括固定底座(1)，电机(2)，电机固定块(3)，连接板(4)，两爪爪手(5)和保护盖(7)，所述电机固定块(3)固定在固定底座⑴上，所述电机(2)固定在电机固定块(3)上，其特征在于，所述两爪爪手(5)的每只爪手的一端均固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮相互啮合并位于保护盖(7)内且中心处均与保护盖(7)内侧壁铰链连接，所述连接板(4) 一端固定于固定底座(I)上，另一端与两个扇形齿轮的中心处均通过铰链连接，所述自锁式机械手还包括具有自锁性的传动机构(6),所述传动机构(6) —端与电机(2)的输出轴固定连接，另一端与所述两爪爪手(5)其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。
2.根据权利要求1所述的自锁式机械手，其特征在于，所述传动机构(6)为蜗轮蜗杆传动机构，涡杆(602)套接固定于电机(2)的输出轴上，涡轮(601)中心处固定有一根轴，所述轴的一端穿过连接板(4)与所述两爪爪手(5)其中一个爪上的扇形齿轮中心处固定连接。
3.根据权利要求1所述的自锁式机械手，其特征在于，所述两爪爪手(5)的每只爪手的形状均为圆弧形。
【文档编号】B25J19/06GK203650550SQ201420036927
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】王娇君, 李相清, 杨立军, 夏航, 罗利佳 申请人:浙江工业大学