一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装夹装置，更具体的说，涉及一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置。
【背景技术】
[0002]轴承保持架，即轴承保持器，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的支撑零件，用于隔离滚动体，并且引导滚动体将其保持在轴承内。轴承保持架通常将原料融化后浇入压铸机的压铸模内，依次将保持架压铸成型，从而获得良好的几何形状和尺寸精度。轴承保持架成型后需要进行多项检测，其中，轴承保持架孔梁宽度是需要测量的参数之一。轴承保持架孔梁宽度是影响轴承工作性能的重要参数之一，孔梁宽度的大小直接影响轴承的运动和受力状态。孔梁宽度差别太大，直接回增大保持架运动的不稳定性，因此确定加工完毕后的轴承保持架的孔梁宽度一致是非常重要的。
[0003]目前，我国在生产轴承保持架过程中采用手工抽检的方式对孔梁尺寸进行检测，效率低下；还有一些采用光学摄像技术和图像分析技术进行自动识别的方案，但是在轴承保持架自动定位的方面尚有缺陷，无法准确定心，或者无法精确转动保持架到需要的角度，影响自动测量的精度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，用于将轴承保持架竖直装夹并自由转动，以实现光学摄像检测的需要。
[0005]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，包括机架、进料通道、六爪卡盘、卡盘驱动气缸、装夹头、装夹气缸和步进电机，所述进料通道、六爪卡盘、卡盘驱动气缸、装夹气缸和步进电机均设在机架上；进料通道末端设有挡板，进料通道末端的两侧分别安装六爪卡盘和装夹头，装夹头连接装夹气缸，六爪卡盘连接卡盘驱动气缸，六爪卡盘通过轴承座固定在机架上，六爪卡盘通过传送带连接步进电机，步进电机驱动六爪卡盘转动。
[0006]进一步的，所述进料通道宽度略宽于需要测量的轴承保持架的宽度。
[0007]进一步的，所述六爪卡盘通过卡盘驱动气缸的伸缩实现六爪卡盘的张开缩回。
[0008]进一步的，所述传送带为同步带，步进电机通过带动传送带带动六爪卡盘转动，其转动角度受步进电机精确控制。
[0009]进一步的，所述进料通道底部设有进料传送带。
[0010]进一步的，所述进料通道为倾斜通道。
[0011]本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，能够自动将轴承保持架通过六爪卡盘装夹固定，并利用步进电机进行其转角精确控制，其装夹稳定可靠，转角可控，满足孔梁尺寸检测的装夹要求；同时采用六爪卡盘能满足不同尺寸轴承保持架的装夹，适应性好。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置的结构示意图。
[0013]图中，1-机架、2-进料通道、3-六爪卡盘、4-卡盘驱动气缸、5-装夹头、6_装夹气缸、步进电机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1所示，一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，包括机架1、进料通道2、六爪卡盘3、卡盘驱动气缸4、装夹头5、装夹气缸6和步进电机7，进料通道2、六爪卡盘3、卡盘驱动气缸4、装夹气缸6和步进电机7均设在机架I上；进料通道2末端设有挡板，进料通道2末端的两侧分别安装六爪卡盘3和装夹头5，装夹头5连接装夹气缸6，六爪卡盘3连接卡盘驱动气缸4，六爪卡盘3通过轴承座固定在机架I上，六爪卡盘3通过传送带连接步进电机7，步进电机7驱动六爪卡盘3转动。
[0016]进料通道2宽度略宽于需要测量的轴承保持架的宽度，轴承保持架在进料通道2中能够自由的滚动。
[0017]六爪卡盘3通过卡盘驱动气缸4的伸缩实现六爪卡盘3的张开缩回，卡盘驱动气缸4的活塞杆向前运动，六爪卡盘3张开，同时抓紧轴承保持架；卡盘驱动气缸4的活塞杆向后运动，六爪卡盘缩回，则放开轴承保持架。
[0018]传送带为同步带，步进电机7通过带动传送带带动六爪卡盘3转动，其转动角度受步进电机7精确控制。
[0019]进料通道2底部设有进料传送带或倾斜通道，以实现轴承保持架自动移动到末端或者自动滚动到末端。每次仅能进行一个轴承保持架的装夹，装夹并检测完毕后，通过装夹头5将轴承保持架夹住并通过装夹气缸6移动到出料通道中送出。
[0020]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，其特征在于:包括机架(1)、进料通道(2)、六爪卡盘(3)、卡盘驱动气缸(4)、装夹头(5)、装夹气缸(6)和步进电机(7)，所述进料通道(2)、六爪卡盘(3)、卡盘驱动气缸(4)、装夹气缸(6)和步进电机(7)均设在机架(I)上；进料通道(2)末端设有挡板，进料通道(2)末端的两侧分别安装六爪卡盘(3)和装夹头(5)，装夹头(5)连接装夹气缸￠)，六爪卡盘(3)连接卡盘驱动气缸(4)，六爪卡盘(3)通过轴承座固定在机架(I)上，六爪卡盘(3)通过传送带连接步进电机(7)，步进电机(7)驱动六爪卡盘(3)转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，其特征在于:所述进料通道(2)宽度略宽于需要测量的轴承保持架的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，其特征在于:所述六爪卡盘(3)通过卡盘驱动气缸(4)的伸缩实现六爪卡盘(3)的张开缩回。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，其特征在于:所述传送带为同步带，步进电机(7)通过带动传送带带动六爪卡盘(3)转动，其转动角度受步进电机(7)精确控制。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，其特征在于:所述进料通道(2)底部设有进料传送带。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，其特征在于:所述进料通道(2)为倾斜通道。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，用于将轴承保持架竖直装夹并自由转动，以实现光学摄像检测的需要。包括机架、进料通道、六爪卡盘、卡盘驱动气缸、装夹头、装夹气缸和步进电机，进料通道末端设有挡板，进料通道末端的两侧分别安装六爪卡盘和装夹头，装夹头连接装夹气缸，六爪卡盘连接卡盘驱动气缸，六爪卡盘通过传送带连接步进电机，步进电机驱动六爪卡盘转动。本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，能够自动将轴承保持架通过六爪卡盘装夹固定，并利用步进电机进行其转角精确控制，其装夹稳定可靠，转角可控，满足孔梁尺寸检测的装夹要求；同时采用六爪卡盘能满足不同尺寸轴承保持架的装夹，适应性好。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN204353998
【申请号】CN201420775120
【发明人】凌国晴, 周岷, 杨秀峰
【申请人】昆山源顺电子科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月10日