一种穿刺针盖帽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种穿刺针盖帽机。
【背景技术】
[0002]医用穿刺的针头一般为钢针针头，针头外一般还设置有一个防尘套(针帽)，使用前用来保持针头的无菌环境。目前生产过程中，该针帽为人工组装，在组装过程中钢针针尖容易触碰到针帽，而容易损伤针尖，导致产品不合格。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种全自动穿刺针盖帽机。
[0004]本实用新型的穿刺针盖帽机包括:送帽机构、盖帽机构、夹持对位机构和固定机架，所述送帽机构储存并输送穿刺针帽，所述盖帽机构设置在夹持对位机构上方，所述夹持对位机构固定穿刺针头，所述盖帽机构提取所述送帽机构上的针帽并盖到所述夹持对位机构固定的穿刺针头上；所述固定机架设置在下方，支持、固定和安装设置在其上的送帽机构、盖帽机构和夹持对位机构。
[0005]在本实用新型的一个优选实施例中，所述送帽机构，包括针帽放置斗、落帽通道和翻帽机构，所述落帽通道设置在所述针帽放置斗的下方并连通所述针帽放置斗，所述翻帽机构设置在所述落帽通道的未端；所述盖帽机构，包括针帽夹，盖帽气缸、直线滑轨总成和横走伺服电机，所述盖帽气缸控制所述针帽夹开合，所述横走伺服电机控制所述针帽夹沿所述直线滑轨总成移动；所述夹持对位机构，设置在盖帽机构的下方，包括穿刺针放置夹具板、夹具板导轨、左右夹持对位夹具、夹持对位夹具开合气缸、夹持对位夹具滑台气缸和夹具驱动伺服电机，所述穿刺针放置夹具板设置在夹具板导轨上并由夹具驱动伺服电机驱动沿夹具板导轨移动，所述左右夹持对位夹具设置在穿刺针放置夹具板上方，夹持对位夹具开合气缸设置在左右夹持对位夹具的端部并驱动所述左右夹持对位夹具的开合，夹持对位夹具滑台气缸驱动夹持对位夹具沿导轨滑动。
[0006]优选地，所述针帽放置斗包括底板和四周的侧围板，所述底板倾斜设置且其较低的一端延伸出侧围板。
[0007]优选地，所述落帽通道为平行设置的多个针帽滑槽，其设置在针帽放置斗的底板上，并沿底板向下倾斜设置；所述落帽通道上方的侧围板为弧形设置，且其上设置有针帽刮板。
[0008]优选地，所述针帽放置斗外的落帽通道上设置有盖板，所述盖板下方的落帽通道上依次设置有针帽分档板和档帽分板。
[0009]优选地，所述翻帽机构包括多个帽子固定对位座，所述帽子固定对位座设置在针帽滑槽最尾端，所述帽子固定对位座固定在下帽转动轴上，所述下帽转动轴与旋转气缸连接，并由所述旋转气缸驱动转动。
[0010]优选地，所述针帽夹的内侧上设置有针帽槽，所述针帽夹的柄部固定在直线滑轨总成上，所述针帽夹的柄部上设置有盖帽气缸，所述横走伺服电机设置在直线滑轨总成上。[0011 ] 优选地，所述穿刺针放置夹具板上平行设置有多排放针夹具。
[0012]优选地，所述放针夹具上设置有多个穿刺针座出孔，每个穿刺针座出孔可允许放置一个穿刺针座。
[0013]本实用新型的穿刺针盖帽机还包括控制电路，所述控制电路控制送帽机构、盖帽机构和夹持对位机构的工作次序和过程。
[0014]本实用新型的本实用新型的穿刺针盖帽机，其针帽放置在所述穿刺针帽放置斗里，然后通过针帽滑槽向下滑动，经过针帽刮板、针帽分档板和档帽分板，可确保落到针帽滑槽尾部的针帽为单个针帽，然后翻帽机构转动，所述帽子固定对位座接住针帽滑槽里的针帽，然后转动使针帽竖直向上，盖帽机构启动，针帽夹沿直线滑轨总成移动到翻帽机构上方并在其驱动气缸驱动下夹住针帽，然后再沿直线滑轨总成移动到所述夹持对位机构的左右夹持对位夹具上方，并将针帽盖在左右夹持对位夹具固定的穿刺针头上，而完成一次盖帽工作过程。然后右夹持对位夹具松开并向上移动，穿刺针放置夹具板沿夹具板导轨移动，然后左右夹持对位夹具夹持固定另外的一排未盖帽的穿刺针头，继续盖帽工作过程。
[0015]本实用新型的穿刺针盖帽机，取代了现有的人工盖帽组装过程，极大提高了工作效率，并且降低了穿刺针尖触碰针帽的几率，减少了对穿刺针针尖的损伤，提高了产品合格率。
【附图说明】
[0016]利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
[0017]图1是本实用新型的优选实施例中穿刺针盖帽机的结构示意图；
[0018]图2是图1的穿刺针盖帽机的送帽机构、盖帽机构、夹持对位机构的结构示意图；
[0019]图3是图2的送帽机构的结构示意图；
[0020]图4是图2的盖帽机构的结构示意图；
[0021]图5是图2的夹持对位机构的结构示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]送帽机构10
[0024]侧围板11
[0025]针帽滑槽12
[0026]底板13
[0027]下帽转动轴14
[0028]针帽刮板15
[0029]盖板16
[0030]挡板分板17
[0031]针帽分挡板18
[0032]帽子固定对位座19
[0033]盖帽机构20
[0034]针帽夹21
[0035]直线滑轨总成22
[0036]横走伺服电机23
[0037]盖帽气缸24
[0038]针帽槽25
[0039]夹持对位机构30
[0040]穿刺针放置夹具板31
[0041]放针夹具32
[0042]左右夹持对位夹具33
[0043]夹具板导轨34
[0044]夹具驱动伺服电机35
[0045]夹持对位夹具开合气缸36
[0046]夹持对位夹具滑台气缸37
[0047]导轨38
[0048]穿刺钢针39。
【具体实施方式】
[0049]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0050]如图1所示，在一个优选实施例中，本实用新型的穿刺针盖帽机包括:送帽机构
10、盖帽机构20、夹持对位机构30和固定机架40，所述送帽机构10储存并输送所述穿刺针帽，所述盖帽机构20设置在夹持对位机构30上方，所述夹持对位机构30固定穿刺针头，所述盖帽机构20提取所述送帽机构10上的针帽并盖到所述夹持对位机构30固定的穿刺针头上；所述固定机架40设置在下方，支持、固定和安装设置在其上的送帽机构10、盖帽机构20和夹持对位机构30。
[0051]如图2、图3所示，在本实用新型的另一个优选实施例中，所述送帽机构10，包括针帽放置斗、落帽通道12和翻帽机构，所述落帽通道12设置在所述针帽放置斗11的下方并连通所述针帽放置斗11，所述翻帽机构设置在所述落帽通道12的未端，所述落帽通道为针帽滑槽12。所述针帽放置斗包括底板13和四周的侧围板11，所述底板13倾斜设置且其较低的一端延伸出侧围板11。所述落帽通道为平行设置的多个针帽滑槽12，其设置在针帽放置斗的底板13上，并沿底板13向下倾斜设置；所述针帽滑槽12上方的侧围板为弧形设置，且其上设置有针帽刮板15，当针帽向下滑动滑到弧形的侧围板上时，针帽刮板15可将其刮向针帽滑槽12 ;所述针帽放置斗外的针帽滑槽12上设置有盖板16，所述盖板16平铺在所述针帽滑槽12上，所述盖板16下方的针帽滑槽12上依次设置有针帽分档板18和档帽分板17。所述翻帽机构包括多个帽子固定对位座19，所述帽子固定对位座19设置在针帽滑槽12最尾端，所述帽子固定对