位座19固定在下帽转动轴上14，所述下帽转动轴14与旋转气缸连接，并由所述旋转气缸驱动转动。所述针帽滑槽12可并排设置有多个，与之对应地帽子固定对位座19也可设置为多个，一个帽子固定对位座19可放置一个针帽，所述帽子固定对位座19的个数可根据针帽滑槽12的个数设定，所述下帽转动轴14带动所述帽子固定对位座19转动，所述针帽滑槽12上滑下的针帽可套设在所述帽子固定对位座19上。针帽放置斗里的针帽沿倾斜设置的针帽滑槽12下滑，依次经过盖板16、针帽分档板18和档帽分板17，落到针帽滑槽的尾端，落入等候在针帽滑槽12尾端的帽子固定对位座19上，然后再由下帽转动轴14带动帽子固定对位座19向上转动针帽离开针帽滑槽12。
[0052]如2和图4所示，所述盖帽机构20包括针帽夹21，盖帽气缸24、直线滑轨总成22和横走伺服电机23，所述盖帽气缸24控制所述针帽夹21开合，所述横走伺服电机23控制所述针帽夹21沿所述直线滑轨总成22移动；所述针帽夹21的内侧上设置有针帽槽25，所述针帽夹21的柄部固定在直线滑轨总成22上，所述针帽夹21的柄部上设置有盖帽气缸24，所述横走伺服电机23设置在直线滑轨总成22上，所述针帽槽25设置有多个，其间距离与帽子固定对位座19间的距离一致，这样针帽夹21夹持帽子固定对位座19上的针帽时，可保证每个针帽刚好容置在针帽槽25内，可使针帽夹21更牢固的夹起帽子固定对位座19上的针帽。
[0053]如图2和图5所示，所述夹持对位机构30，设置在盖帽机构20的下方，包括穿刺针放置夹具板31、夹具板导轨34、左右夹持对位夹具33、夹持对位夹具开合气缸36、夹持对位夹具滑台气缸37和夹具驱动伺服电机35，所述穿刺针放置夹具板31由夹具驱动伺服电机35驱动沿夹具板导轨34移动，所述左右夹持对位夹具33设置在穿刺针放置夹具板31上方，夹持对位夹具开合气缸36驱动所述左右夹持对位夹具33的开合，夹持对位夹具滑台气缸37驱动夹持对位夹具沿导轨38滑动。所述穿刺针放置夹具板31上设置有多排放针夹具32。穿刺钢针39可成排固定在所述放针夹具32上。所述放针夹具32上设置有多个穿刺针座出孔，每个穿刺针座出孔可允许放置一个穿刺针座，穿刺钢针及针座固定在穿刺针座出孔中。
[0054]本实用新型的本实用新型的穿刺针盖帽机，其针帽放置在所述穿刺针帽放置斗11里，然后通过针帽滑槽12向下滑动，经过针帽刮板15、档帽分板17、针帽分档板18，确保针帽单个下滑，然后翻帽机构转动，所述帽子固定对位座19接住针帽滑槽里的针帽，然后转动使针帽竖直向上，盖帽机构20启动，针帽夹21沿直线滑轨总成22移动到翻帽机构14上方并在其驱动气缸24驱动下夹住针帽，然后再沿直线滑轨总成22移动到所述夹持对位机构30的左右夹持对位夹具33上方，并将针帽盖在左右夹持对位夹具33固定的穿刺针头上，而完成一次盖帽工作过程。然后右夹持对位夹具33松开并向两侧移动，穿刺针放置夹具板31沿夹具板导轨34移动，然后左右夹持对位夹具33夹持固定另外的一排未盖帽的穿刺针头，继续盖帽工作过程。本实用新型的盖帽机其控制电路控制送帽机构、盖帽机构和夹持对位机构的工作次序和过程
[0055]本实用新型的穿刺针盖帽机，取代了现有的人工盖帽组装过程，极大提高了工作效率，并且降低了穿刺针尖触碰针帽的几率，减少了对穿刺针针尖的损伤，提高了产品合格率。
[0056]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种穿刺针盖帽机，其特征在于，包括: 送帽机构、盖帽机构、夹持对位机构和固定机架，所述送帽机构储存并输送穿刺针帽，所述盖帽机构设置在夹持对位机构上方，所述夹持对位机构固定穿刺针头，所述盖帽机构提取所述送帽机构上的针帽并盖到所述夹持对位机构固定的穿刺针头上；所述固定机架设置在下方，支持、固定和安装设置在其上的送帽机构、盖帽机构和夹持对位机构。
2.如权利要求1所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，所述送帽机构，包括针帽放置斗、落帽通道和翻帽机构，所述落帽通道设置在所述针帽放置斗的下方并连通所述针帽放置斗，所述翻帽机构设置在所述落帽通道的未端；所述盖帽机构，包括针帽夹，盖帽气缸、直线滑轨总成和横走伺服电机，所述盖帽气缸控制所述针帽夹开合，所述横走伺服电机控制所述针帽夹沿所述直线滑轨总成移动；所述夹持对位机构，设置在盖帽机构的下方，包括穿刺针放置夹具板、夹具板导轨、左右夹持对位夹具、夹持对位夹具开合气缸、夹持对位夹具滑台气缸和夹具驱动伺服电机，所述穿刺针放置夹具板设置在夹具板导轨上并由夹具驱动伺服电机驱动沿夹具板导轨移动，所述左右夹持对位夹具设置在穿刺针放置夹具板上方，夹持对位夹具开合气缸设置在左右夹持对位夹具的端部并驱动所述左右夹持对位夹具的开合，夹持对位夹具滑台气缸驱动夹持对位夹具沿导轨滑动。
3.如权利要求2所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，所述针帽放置斗包括底板和四周的侧围板，所述底板倾斜设置且其较低的一端延伸出侧围板。
4.如权利要求3所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，所述落帽通道为平行设置的多个针帽滑槽，其设置在针帽放置斗的底板上，并沿底板向下倾斜设置；所述落帽通道上方的侧围板为弧形设置，且其上设置有针帽刮板。
5.如权利要求2所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，所述针帽放置斗外的落帽的通道上设置有盖板，所述盖板下方的落帽通道上依次设置有针帽分档板和档帽分板。
6.如权利要求2所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，所述翻帽机构包括多个帽子固定对位座，所述帽子固定对位座设置在针帽滑槽最尾端，所述帽子固定对位座固定在下帽转动轴上，所述下帽转动轴与旋转气缸连接，并由所述旋转气缸驱动转动。
7.如权利要求2所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，所述针帽夹的内侧上设置有针帽槽，所述针帽夹的柄部固定在直线滑轨总成上，所述针帽夹的柄部上设置有盖帽气缸，所述横走伺服电机设置在直线滑轨总成上。
8.如权利要求2所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，所述穿刺针放置夹具板上平行设置有多排放针夹具。
9.如权利要求8所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，所述放针夹具上设置有多个穿刺针座出孔。
10.如权利要求1所述的穿刺针盖帽机，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路控制送帽机构、盖帽机构和夹持对位机构的工作次序和过程。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动组装设备,尤其涉及一种穿刺针盖帽机。本实用新型的穿刺针盖帽机，包括：送帽机构、盖帽机构、夹持对位机构和固定机架，所述送帽机构储存并输送所述穿刺针帽，所述盖帽机构设置在夹持对位机构上方，所述夹持对位机构固定穿刺针头，所述盖帽机构提取所述送帽机构上的针帽并盖到所述夹持对位机构固定的穿刺针头上；所述固定机架设置在下方，支持、固定和安装设置在其上的送帽机构、盖帽机构和夹持对位机构。本实用新型的穿刺针盖帽机，取代了现有的人工盖帽组装过程，极大提高了工作效率，并且降低了穿刺针尖触碰针帽的几率，减少了对穿刺针针尖的损伤，提高了产品合格率。
【IPC分类】B25B27-02
【公开号】CN204413989
【申请号】CN201420788316
【发明人】廖磊
【申请人】贝恩医疗设备(广州)有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月15日