一种电能表抓取装置用纸箱抓取爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械零部件领域，具体来说，涉及一种电能表抓取装置用纸箱抓取爪。
【背景技术】
[0002]电能表，是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。现有电能表都是采用自动化流水线生产，但是在从一个工序送到另一个工序，或者在大批量抽检时，需要机械手将电能表从纸箱中取出放到指定生产线上，还要将控制箱移开放到指定位置方便下一箱电能表送过来，现在都需要两套装置来操作，一个机械手抓电能表，另一个机械手来放纸箱，使生产线过于臃肿，于是我们需要一个可以方便机械手替换的纸箱抓取爪。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种电能表抓取装置用纸箱抓取爪，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种电能表抓取装置用纸箱抓取爪，所述纸箱抓取爪包括T字形的支架，所述支架的三个端部分别滑动设有一个气爪，所述支架上固定设有快换器连接盘。
[0006]进一步地，所述支架包括一根横向支杆和一根纵向支杆，所述横向支杆的一端固定设于纵向支杆的中部，所述横向支杆和纵向支杆均设有滑轨，每个所述气爪均通过一个设置在滑轨内的可固定式滑块与支架连接。
[0007]进一步地，所述支架底部设有与台架上设置的定位孔相匹配的定位柱。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型电能表抓取装置用纸箱抓取爪能够很好的与机械手进行对接，通过在支架的三个端部分别滑动设有一个气爪，从而使得纸箱抓取爪能够更流畅的实现对纸箱的抓取，进而提高了电能表抓取装置的工作效率。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是根据本实用新型实施例所述的纸箱抓取爪的结构示意图；
[0011]图2是根据本实用新型实施例所述的支架的结构示意图；
[0012]图3是根据本实用新型实施例所述的纸箱抓取爪的使用状态示意图。
[0013]图中:
[0014]1、纸箱抓取爪；2、气爪；3、快换器连接盘；4、横向支杆；5、纵向支杆；6、滑轨；7、滑块；8、台架；9、定位柱；10、抓取机械手；11、电能表抓取爪。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1-3所示，根据本实用新型的实施例所述的一种电能表抓取装置用纸箱抓取爪，所述纸箱抓取爪I包括T字形的支架，所述支架的三个端部分别滑动设有一个气爪2，所述支架上固定设有快换器连接盘3。
[0017]此外，在一个具体的实施例中，所述支架包括一根横向支杆4和一根纵向支杆5，所述横向支杆4的一端固定设于纵向支杆5的中部，所述横向支杆4和纵向支杆5均设有滑轨6，每个所述气爪2均通过一个设置在滑轨6内的可固定式滑块7与支架连接。
[0018]此外，在一个具体的实施例中，所述支架底部设有与台架8上设置的定位孔相匹配的定位柱9。
[0019]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0020]在具体使用时，当抓取机械手10控制电能表抓取爪11将纸箱内设有的电能表都抓取完毕后，抓取机械手10将电能表抓取爪11放回台架8上，抓取机械手10与纸箱抓取爪I对接，将空纸箱放到指定位置，然后再换回电能表抓取爪11进行下一组操作。
[0021]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型电能表抓取装置用纸箱抓取爪能够很好的与机械手进行对接，通过在支架的三个端部分别滑动设有一个气爪，从而使得纸箱抓取爪能够更流畅的实现对纸箱的抓取，进而提高了电能表抓取装置的工作效率。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电能表抓取装置用纸箱抓取爪，其特征在于，所述纸箱抓取爪（1)包括T字形的支架，所述支架的三个端部分别滑动设有一个气爪（2)，所述支架上固定设有快换器连接盘⑶。2.根据权利要求1所述的电能表抓取装置用纸箱抓取爪，其特征在于，所述支架包括一根横向支杆（4)和一根纵向支杆（5)，所述横向支杆（4)的一端固定设于纵向支杆（5)的中部，所述横向支杆（4)和纵向支杆（5)均设有滑轨（6)，每个所述气爪（2)均通过一个设置在滑轨（6)内的可固定式滑块（7)与支架连接。3.根据权利要求2所述的电能表抓取装置用纸箱抓取爪，其特征在于，所述支架底部设有与台架（8)上设置的定位孔相匹配的定位柱（9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电能表抓取装置用纸箱抓取爪，纸箱抓取爪包括T字形的支架，支架的三个端部分别滑动设有一个气爪，支架上固定设有快换器连接盘。本实用新型的有益效果：本实用新型电能表抓取装置用纸箱抓取爪能够很好的与机械手进行对接，通过在支架的三个端部分别滑动设有一个气爪，从而使得纸箱抓取爪能够更流畅的实现对纸箱的抓取，进而提高了电能表抓取装置的工作效率。
【IPC分类】B25J9/00, B25J15/10
【公开号】CN204935635
【申请号】CN201520448892
【发明人】张文文, 张大品, 吕志强, 张长青, 程丽, 高敬更, 吴祖发
【申请人】国家电网公司, 国网甘肃省电力公司, 国网甘肃省电力公司电力科学研究院, 北京南瑞捷鸿科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年6月26日