基于视觉的智能家居服务机器人定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置。
【背景技术】
[0002]现有的智能家居服务机器人都是智能功能进行控制的，需要每一名使用者手握一个遥控器，有很多人不明白遥控器的功能，不会使用遥控器，使用不方便、不灵活。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够通过人工进行定位、方便、准确的基于视觉的智能家居服务机器人定位装置。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]—种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体，所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座具有空腔，所述的智能家居服务机器人本体的下部具有下空腔，所述的空腔与所述的下空腔相通，所述的智能家居服务机器人本体具有腰盘，所述的腰盘连接左立板和右立板，所述的左立板与所述的右立板之间插入中间立板，所述的左立板、所述的右立板、所述的中间立板均开有通孔，所述的通孔连接固定轴，所述的中间立板连接上斜杆，所述的上斜杆连接下斜杆，所述的下斜杆连接吸盘，所述的上斜杆与所述的下斜杆之间通过拉簧连接。
[0006]所述的基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，所述的上斜杆的底部连接左圆板，所述的下斜杆的顶部连接右圆板，所述的左圆板与所述的右圆板之间通过铆钉连接。
[0007]所述的基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，所述的智能家居服务机器人本体具有腿部的裙摆，所述的裙摆内具有所述的下空腔，所述的裙摆开有控制口，所述的右圆板连接推板，所述的推板连接手握板，所述的手握板具有手握环，所述的手握板穿过所述的控制口，所述的手握环位于所述的裙摆的外面。
[0008]有益效果:
[0009]1.本实用新型采用的左立板、右立板、中间立板、固定轴配合使用，使智能家居服务机器人本体的腰盘与上斜杆之间的连接牢固、稳定，转动灵活、方便。
[0010]本实用新型采用的上斜杆与下斜杆之间不需要定位时由拉簧拉起吸盘，不妨碍智能家居服务机器人正常行走，当需要定位时通过手动推板和手握板使吸盘吸到地面，能够很好的固定住智能家居服务机器人本体，定位准确、操作简单。
[0011]本实用新型采用的推板、手握板、手握环位于裙摆的外面，方便使用者控制，使用灵活。
[0012]本实用新型采用的拉簧能够将不需要定位时的吸盘拉离地面，不影响智能家居服务机器人本体正常行走。
[0013]【附图说明】:
[0014]附图1是本产品的结构示意图。
[0015]附图2是附图1的整体结构示意图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]实施例1:
[0018]—种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体1，所述的智能家居服务机器人本体连接底座2，所述的底座具有空腔3，所述的智能家居服务机器人本体的下部具有下空腔4，所述的空腔与所述的下空腔相通，所述的智能家居服务机器人本体具有腰盘5，所述的腰盘连接左立板6和右立板7，所述的左立板与所述的右立板之间插入中间立板8，所述的左立板、所述的右立板、所述的中间立板均开有通孔9，所述的通孔连接固定轴10，所述的中间立板连接上斜杆11，所述的上斜杆连接下斜杆12，所述的下斜杆连接吸盘13，所述的上斜杆与所述的下斜杆之间通过拉簧14连接。
[0019]实施例2:
[0020]实施例1所述的基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，所述的上斜杆的底部连接左圆板15，所述的下斜杆的顶部连接右圆板16，所述的左圆板与所述的右圆板之间通过铆钉17连接。
[0021]实施例3:
[0022]实施例2所述的基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，所述的智能家居服务机器人本体具有腿部的裙摆18，所述的裙摆内具有所述的下空腔，所述的裙摆开有控制口19，所述的右圆板连接推板20，所述的推板连接手握板21，所述的手握板具有手握环22，所述的手握板穿过所述的控制口，所述的手握环位于所述的裙摆的外面。
【主权项】
1.一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体，其特征是:所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座具有空腔，所述的智能家居服务机器人本体的下部具有下空腔，所述的空腔与所述的下空腔相通，所述的智能家居服务机器人本体具有腰盘，所述的腰盘连接左立板和右立板，所述的左立板与所述的右立板之间插入中间立板，所述的左立板、所述的右立板、所述的中间立板均开有通孔，所述的通孔连接固定轴，所述的中间立板连接上斜杆，所述的上斜杆连接下斜杆，所述的下斜杆连接吸盘，所述的上斜杆与所述的下斜杆之间通过拉簧连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征是:所述的上斜杆的底部连接左圆板，所述的下斜杆的顶部连接右圆板，所述的左圆板与所述的右圆板之间通过铆钉连接。3.根据权利要求2所述的基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征是:所述的智能家居服务机器人本体具有腿部的裙摆，所述的裙摆内具有所述的下空腔，所述的裙摆开有控制口，所述的右圆板连接推板，所述的推板连接手握板，所述的手握板具有手握环，所述的手握板穿过所述的控制口，所述的手握环位于所述的裙摆的外面。
【专利摘要】<b>基于视觉的智能家居服务机器人定位装置。本产品其组成包括</b><b>:</b><b>智能家居服务机器人本体，所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座具有空腔，所述的智能家居服务机器人本体的下部具有下空腔，所述的空腔与所述的下空腔相通，所述的智能家居服务机器人本体具有腰盘，所述的腰盘连接左立板和右立板，所述的左立板与所述的右立板之间插入中间立板，所述的左立板、所述的右立板、所述的中间立板均开有通孔，所述的通孔连接固定轴，所述的中间立板连接上斜杆，所述的上斜杆连接下斜杆，所述的下斜杆连接吸盘，所述的上斜杆与所述的下斜杆之间通过拉簧连接。本实用新型用于给智能家居服务机器人定位。</b>
【IPC分类】B25J19/00, B25J11/00
【公开号】CN205033224
【申请号】CN201520803292
【发明人】李平安, 孙小进, 雷道仲
【申请人】李平安, 孙小进, 雷道仲
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月19日