一种用于塑料制品生产的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种用于塑料制品生产的机械手。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，越来越多的机械手应用于工业生产中，减少人力物力，然而很多机械手结构复杂，生产成本高，且不容易操作。有的机械手甚至在生产工程中会对产品的外观造成一定的损害。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于塑料制品生产的机械手，以解决用于塑料制品生产的机械手结构复杂不易操作的问题，在解决此问题的基础上还解决了用于塑料制品生产的机械手会对产品外观造成损害的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种用于塑料制品生产的机械手，它包括一个机械手横梁，所述机械手横梁上方设有悬挂固定装置，且所述机械手横梁一端通过固定板与滑杆相连，所述滑杆上设有滑块，所述滑块下方则固定连接有气动缸，所述气动缸下方设有夹紧装置；
[0006]进一步的，所述气动缸上设有气动口；
[0007]进一步的，所述夹紧装置上设有夹紧气动口 ；
[0008]进一步的，所述机械手横梁一端设有平面固定装置，且所述平面固定装置与所述机械手横梁呈90° ;
[0009]进一步的，所述悬挂固定装置由螺栓、螺杆及钢板组成。
[0010]相对于现有技术，本实用新型所述的用于塑料制品生产的机械手具有以下优势:
[0011]本实用新型所述的悬挂固定装置和所述平面固定装置可将用于塑料制品生产的机械手牢牢固定在机器上，所述气动口和夹紧气动口则可仅通过简单的气动装置便可实现所需要的功能，结构简单，易操作，生产成本低，所述夹紧装置则可伸入物品内部，通过扩张将物品夹住，不会在物品表面留下夹痕。
【附图说明】
[0012]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1为本实用新型实施例所述的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例所述的侧视图；
[0015]图3为本实用新型实施例所述的主视图
[0016]附图标记说明:
[0017]1-机械手横梁，2-悬挂固定装置，3-滑杆，4-滑块，5-气动缸，
[0018]6-气动口，7-夹紧气动口，8-夹紧装置，9-平面固定装置，
[0019]10-固定板。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明实用新型。
[0022]如图1所示，它包括一个机械手横梁1，所述机械手横梁1上方设有悬挂固定装置2，且所述机械手横梁1 一端通过固定板10与滑杆3相连，所述滑杆3上设有滑块4，所述滑块4下方则固定连接有气动缸5，所述气动缸5下方设有夹紧装置8。
[0023]使用用于塑料制品生产的机械手之前，可通过悬挂固定装置2及平面固定装置9将用于塑料制品生产的机械手固定在机械设备上，将气动口 6及夹紧气动口 7与气动装置相连；
[0024]当用于塑料制品生产的机械手运行时，控制滑块4到达相应产品上方，气动缸5则会将夹紧装置8下放，使其进入产品内部，此时控制夹紧装置8，使其扩张，将产品夹紧，再控制滑块4将该产品运到指定位置，然后收缩夹紧装置8，即完成了一次通过用于塑料制品生产的机械手对产品的运输。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于塑料制品生产的机械手，其特征在于:它包括一个机械手横梁，所述机械手横梁(1)上方设有悬挂固定装置(2)，且所述机械手横梁(1) 一端通过固定板(10)与滑杆(3)相连，所述滑杆(3)上设有滑块(4)，所述滑块(4)下方则固定连接有气动缸(5)，所述气动缸(5)下方设有夹紧装置(8)。2.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的机械手，其特征在于:所述气动缸(5)上设有气动口(6)。3.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的机械手，其特征在于:所述夹紧装置(8)上设有夹紧气动口(7)。4.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的机械手，其特征在于:所述机械手横梁(1) 一端设有平面固定装置(9)，且所述平面固定装置(9)与所述机械手横梁呈90°。5.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的机械手，其特征在于:所述悬挂固定装置(2)由螺栓、螺杆及钢板组成。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于塑料制品生产的机械手，它包括一个机械手横梁，所述机械手梁上方设有悬挂固定装置，且所述机械手横梁一端通过固定板与滑杆相连，所述滑杆上设有滑块，所述滑块下方则固定连接有气动缸，所述气动缸下方设有夹紧装置。本实用新型所述的用于塑料制品生产的机械手突破传统形式，所述悬挂固定装置和所述平面固定装置可将用于塑料制品生产的机械手牢牢固定在机器上，所述气动口和夹紧气动口则可仅通过简单的气动装置便可实现所需要的功能，结构简单，易操作，生产成本低，所述夹紧装置则可伸入物品内部，通过扩张将物品夹住，不会在物品表面留下夹痕。
【IPC分类】B25J15/00, B25J11/00
【公开号】CN205058050
【申请号】CN201520662797
【发明人】张银龙
【申请人】天津苏福聚塑料科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月28日