机器人下肢的制作方法

专利名称:机器人下肢的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人下肢，臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢，臀部(1)和大腿(2)通过大腿关节(6)相连，大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连，膝关节(7)和支撑足(9)通过足关节(8)相连，大腿运动杆(4)分别与臀部连接点(10)和大腿连接点(11)相连，小腿运动杆(5)？分别与大腿连接点(11)和小腿连接点(12)相连。
【专利说明】机器人下肢
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种机器人下肢，属于机器人领域。
[0003]【背景技术】:
[0004]当前，行走机器人在仿真，替代人的危险场合，具有重要意义，而机器人下肢，则是构成机器人重要组成部分。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型涉及一种机器人下肢，以实现支撑机器人并行走的目的。
[0007]为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种机器人下肢，包含:
[0009]臀部(I)、大腿(2)、小腿(3)、大腿运动杆(4)、小腿运动杆(5)、大腿关节(6)、膝关节(7)、足关节(8)、支撑足(9)、臀部连接点(10)、大腿连接点(11)、小腿连接点(12)；如附图1所示。
[0010]以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢，臀部⑴和大腿(2)通过大腿关节(6)相连，大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连，膝关节(7)和支撑足(9)通过足关节(8)相连，大腿运动杆
(4)分别与臀部连接点(10)和大腿连接点(11)相连，小腿运动杆(5)分别与大腿连接点
[11]和小腿连接点(12)相连，行走时，通过大腿运动杆(4)和小腿运动杆(5)的缩，实现机器行走。
[0011]本实用新型的有益效果:结构简单，支撑力量大，行走有力可靠。
[0012]【附图说明】

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[0013]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0016]实施例:
[0017]请参阅附图1所示，臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢，臀部⑴和大腿⑵通过大腿关节(6)相连，大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连，膝关节(7)和支撑足(9)通过足关节⑶相连，大腿运动杆⑷分别与臀部连接点(10)和大腿连接点(11)相连，小腿运动杆(5)分别与大腿连接点(11)和小腿连接点(12)相连，行走时，通过大腿运动杆(4)和小腿运动杆(5)的缩，实现机器行走。
【权利要求】
1.一种机器人下肢，包含:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)、大腿运动杆(4)、小腿运动杆(5)、大腿关节￠)、膝关节(7)、足关节(8)、支撑足(9)、臀部连接点(10)、大腿连接点(11)、小腿连接点(12);其特征在于:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢，臀部⑴和大腿⑵通过大腿关节(6)相连，大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连，膝关节(7)和支撑足(9)通过足关节(8)相连，大腿运动杆(4)分别与臀部连接点(10)和大腿连接点(11)相连，小腿运动杆(5)分别与大腿连接点(11)和小腿连接点(12)相连。
【文档编号】B62D57-032GK204296908SQ201420783131
【发明者】高洁, 淡博 [申请人]哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司