一种消防救援装置的制作方法

文档序号:11792537阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种消防救援装置,其特征在于:包括锚固装置(1)、切割装置(2)、无人机载具(3);

所述锚固装置(1)包括从动轮(6)、同步带(7)、主动轮(8)、电机支架(9)、锚钩电机(10)、锚具支架(11)、滑轮(12)、海绵圈(13)、滑轮连接板(14)、吊臂(15)、转轴(16)、滑轮轴(17)、滑轮安装杆(18)、扭转弹簧(19)、锚钩(20)、止脱弹簧片(21)、锚钩扭杆(22)、行程开关装置(23);所述从动轮(6)通过键传动安装在锚钩扭杆(22)上,所述同步带(7)连接从动轮(6)和主动轮(8),所述锚钩电机(10)通过电机支架(9)安装在锚具支架(11)上,所述海绵圈(13)套在滑轮(12)上,两个滑轮(12)通过滑轮轴(17)和滑轮连接板(14)连接在一起,所述吊臂(15)连接转轴(16)和滑轮安装杆(18),所述扭转弹簧(19)穿入锚钩扭杆(22),一段插入锚钩(20)上的孔中,另一段插入扭转弹簧安装槽(71)中,所述锚钩(20)穿入在锚钩扭杆(22)上,通过螺栓限定在锚钩滑动槽(70)转动,所述止脱弹簧片(21)安装在锚钩(20)底部,所述锚钩扭杆(22)安装在锚具支架(11)上,所述行程开关装置(23)安装锚具支架(11)两侧;

所述切割装置(2)包括相机支架(24)、摄像头(25)、无线图像传输装置(26)、盖板框电磁铁(27)、透明盖板(28)、盖板框(29)、环形支架(30)、吊钩(31)、气管(32)、电磁阀(33)、火焰切割滑块(34)、纵向丝杠螺母(35)、纵向丝杠(36)、纵向电机(37)、火焰切割头(38)、夹钳电机(39)、夹钳减速器(40)、动力装置导轨(41)、栅栏吸附电磁铁(42)、双向丝杠(43)、单向丝杠(44)、切割具电机(45)、切割具减速器(46)、切割具支架(47)、夹钳螺母(48)、夹钳转轴(49)、夹爪(50)、压力开关(51)、切割具滑块(52)、切割电机(53)、切割减速器(54)、切割刀具(55);

所述相机支架(24)安装在环形支架(30)上,所述摄像头(25)安装在相机支架(24)中间,面向环形支架(30),所述无线图像传输装置(26)安装相机支架(24)中间,所述盖板框电磁铁(27)安装在盖板框(29)上,所述透明盖板(28)安装在盖板框(29)上,所述吊钩(31)安装环形支架(30)上,所述电磁阀(33)连接气管(32)和火焰切割头(38)之间,所述火焰切割头(38)安装在纵向丝杠螺母(35)上,所述火焰切割滑块(34)安装单向丝杠(44)和动力装置导轨(41)上,所述纵向丝杠螺母(35)安装在火焰切割滑块(34)和纵向丝杠(36)上,所述纵向电机(37)安装在火焰切割滑块(34)上,所述纵向电机(37)的输出轴与纵向丝杠(36)连接,所述夹钳电机(39)与夹钳减速器(40)连接,所述夹钳减速器(40)与双向丝杠(43)连接,所述单向丝杠(44)安装在切割具支架(47)上,所述夹钳螺母(48)安装在动力装置导轨(41)和双向丝杠(43)上,所述动力装置导轨(41)安装在切割具支架(47)上,所述夹钳转轴(49)连接夹爪(50)和夹钳螺母(48)上,所述压力开关(51)安装夹钳螺母(48)上,当使用切割刀具(55)进行作业时,将切割具滑块(52)安装在单向丝杠(44)和动力装置导轨(41)上,所述切割电机(53)与切割减速器(54)连接,所述切割刀具(55)安装在切割减速器(54)输出轴上,所述切割减速器(54)安装在切割具滑块(52);

所述无人机载具(3)包括供电线(5)、伸缩架电磁铁(56)、伸缩架导轨(57)、底板(58)、降压模块(59)、无人机防撞杆(60)、伸缩杆(61)、伸缩杆电磁铁(62)、插线盒(63);所述电线(5)一端连接在地面供电装置上,另一端连接无人机载具(3)的电源板,所述伸缩架电磁铁(56)安装在伸缩架导轨(57)上,所述伸缩架导轨(57)安装在底板(58)上,所述降压模块(59)安装螺旋桨下面,所述无人机防撞杆(60)安装在机臂上,所述伸缩杆(61)穿入伸缩架导轨(57)上,所述伸缩杆电磁铁(62)安装在伸缩杆(61)上,所述插线盒(63)安装在底板(58)上;牵引绳(65)穿过两个滑轮(12)之间,连接在切割装置(2)上面的两个吊钩(31)上,调整绳(64)连接在切割装置(2)下面的两个吊钩(31)上,牵引绳(65)由一段杜邦绳和钢丝绳连接在一起的。

2.根据权利要求1所述的消防救援装置,其特征在于:所述锚钩扭杆(22)带有锚钩滑动槽(70)和扭转弹簧安装槽(71),所述双向丝杠(43)带有左旋螺纹部(72)和右旋螺纹部(73)。

3.根据权利要求1所述的消防救援装置,其特征在于:所述行程开关装置(23)包括指示灯(66)、行程开关(67)、行程开关弹簧板(68)、按钮(69),所述指示灯(66)安装在行程开关(67)上,所述行程开关弹簧板(68)安装在行程开关(67)上,所述按钮(69)安装在行程开关(67)上。

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