1.一种适用于恶性环境的多模式消防机器人，包括车身装置(1)，其特征在于：还包括车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)和信号采集器(108)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述车架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有信号采集器(108)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)，引导轮(205)，链条(206)和履带(207)，所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202)，所述车架(102)连接有车轮支架(201)，所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)，所述驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206)，所述链条(206)连接有履带(207)；所述灭火装置(3)包括泡沫水炮(301)，雾状喷嘴(302)，电热圈(303)，直流水炮(304)和驱动马达(305)，所述外壳(101)连接有驱动马达(305)，所述驱动马达(305)连接有泡沫水炮(301)，直流水炮(304)和电热圈(303)，所述电热圈(303)连接有雾状喷嘴(302)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于恶性环境的多模式消防机器人，其特征在于：所述外壳(101)上还设有显示器(107)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于恶性环境的多模式消防机器人，其特征在于：所述履带(207)为可拆卸的橡胶履带或钢履带。
4.根据权利要求1所述的一种适用于恶性环境的多模式消防机器人，其特征在于：所述驱动马达(305)连接有至少一个泡沫水炮(301)和至少一个直流水炮(304)。