高空救援消防车回转台锁定装置的制作方法

本实用新型涉及消防领域高空救援特种车辆技术领域，具体涉及一种高空救援消防车回转台锁定装置。

背景技术：

目前，高层建筑人员救生主要是云梯车，最高达70多米，但由于效率低，获救人员从云梯下到地面十分困难，恐高、年老、弱小或者负伤人员的不能下来，需要云梯车收回云梯，速度慢，救人效率十分低下。多功能高空救援消防车在高空救援过程中发挥了重要作用，由于该高空救援消防车同时提供两个救援通道，逃生人员输送具有连续性，大大提高人员的救生效率。为了避免多功能高空救援消防车在行驶时过程中意外发生,在回转台与回转台底座之间安装了锁定装置,防止回转台在救援时、或行驶过程中自动旋转摆动，另外，在高空救援时也需要回转台固定，以便于逃生人员沿着两个救援通道迅速离开火灾现场。但目前采用的锁定装置为手动操作,在救援时由人工将锁止销拔出、插入,实现回转台旋转和锁定,操作工序繁杂,费时、费力,且容易忘记操作，容易出现以下3个问题: 一是多功能高空救援消防车救援任务重,进入救援现场后由于操作匆忙,有时未将锁止销拔出就开始操纵回转台转动,造成高空救援消防车相关部件损坏的事故时有发生；二是在现场救援完成后,高空救援消防车司机忘记插入锁止销,由于有时进出救援现场道路路面质量差,回转台及伸缩臂会随车身剧烈摆动,易造成摆线液压马达损坏,同时给路边行人的安全带来威胁；三是在公路上快速行驶转弯或躲避障碍时,如果回转台锁止销未能插入,回转台及伸缩臂会随转弯或躲避障碍的惯性力摆动,造成回转台及伸缩臂相关部件损坏,甚至对其他车辆或行人带来意外伤害。因此，需要一种技术方案解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为解决上述问题，本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种高空救援消防车回转台锁定装置，可有效避免因忘记插入锁止销而造成的机械损坏和人身伤害事故，为高空救援消防车的救援工作和行车安全提供技术支持。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种高空救援消防车回转台锁定装置，包括机械锁定部分结构、气路控制部分结构、电路控制和监控部分结构；

所述机械锁定部分结构包括底座、气缸连接销、开口销、平垫、回转台底座、限位架、固定螺钉、电感式接近开关、导向支架、回转台齿圈、回转台、锁套、锁销、气缸活塞拉杆、活塞杆密封圈、气缸固定螺母、气缸上压盖、气缸活塞、气缸进气接头G、气缸活塞密封环、气缸活塞密封圈、活塞固定螺母、气缸本体、回位弹簧、气缸换气接头、气缸下压盖、气缸连接叉；

所述锁套焊接固定在回转台边缘的凸台位置,其内孔与锁销相配,所述锁销的上端为圆弧形,其下端与气缸活塞拉杆上端通过采用螺纹连接方式紧固连接；所述气缸活塞拉杆下端穿过气缸活塞中心孔通过活塞固定螺母螺纹连接方式紧固连接在气缸活塞上，所述回位弹簧设置于气缸本体下部内腔中气缸活塞下侧，所述回位弹簧和气缸活塞拉杆在压缩空气的作用下产生上下运动,实现对回转台的自动锁定与解除；

所述锁销上下运动由导向支架的导向孔引导,可避免气缸活塞拉杆的横向受力,保证气缸正常工作，所述导向支架为T形结构设置,其上部右端与回转台底座焊接固定,其 T形部分中下部开有一个长方形槽孔,用于安装电感式接近开关,并且其下部与限位架焊接为一体；

所述限位架左端有一圆孔与气缸上压盖上端的螺杆相配,且限位架右端与回转台底座焊接,使得导向支架和限位架形成一个工字形结构,其目的是加强导向支架的整体抗冲击强度；

当回转台发生左右摆动时,限位架不仅能保证锁销上下运动的可靠性,而且当锁销插入锁套后对回转台起到一个锁紧定位作用,实现可靠的安全锁定；

本实用新型气缸的作用是通过压缩空气和回位弹簧给锁销提供上下往复运动的动力，所述气缸上压盖的上端螺杆穿过限位架左端圆孔、且通过气缸固定螺母连接在限位架上, 所述气缸下压盖的下端采用气缸连接销与气缸连接叉连接,并用平垫和开口销锁紧；

所述气缸进气接头G呈直角弯管状、通过其右端设置的管螺纹旋拧紧于气缸上压盖左端设置的管螺纹内孔中，使得气缸进气接头G与气缸本体上部内腔呈通透连通状态，所述气缸换气接头呈直角弯管状、通过其右端设置的管螺纹旋拧紧于气缸下压盖左端设置的管螺纹内孔中，使得气缸换气接头与气缸本体下部内腔呈通透连通状态；

所述气缸连接叉焊接固定在底座上,同时底座右端焊接在回转台底座上加以固定。

所述气路控制部分结构包括打气泵、储气筒、连接气管线、限压单向阀、二位三通电控阀、三通接头、液压泵取力器，

所述二位三通电控阀一端与限压单向阀连接，所述限压单向阀通过连接气管线与储气筒连接，所述储气筒与连接打气泵连接，且二位三通电控阀另一端与三通接头的左端连接，三通接头右端与液压泵取力器连接，三通接头的第三端通过连接气管线与机械锁定部分结构的气缸进气接头G连接相通，并且二位三通电控阀线圈通过电连接节点E与电路控制和监控部分结构的电控按钮开关电性连接；

所述打气泵、储气筒作为整个装置的气动动力源提供、存储压缩空气，所述连接气管线为高压管线，所述限压单向阀的作用是有效保证气控部分的正常工作,当气压低于 0.5MPa时,限压单向阀处于关闭状态，当气压高于0.5MPa时,限压单向阀开启工作，以及当压缩空气达到一定压力后,取力器才能正常工作；

所述二位三通电控阀为整体构件,安装在驾驶员座垫的下方,当二位三通电控阀输入电流后接通气路,由三通接头将压缩空气分配到液压泵的取力器和气缸,二位三通电控阀断电后,压缩空气由二位三通电控阀的T口排出，因气缸本体内的回位弹簧始终对气缸活塞施加一个向上的推力,经过气缸活塞拉杆,使锁销始终推入锁套内,达到锁定回转台的目的。

所述电路控制和监控部分结构包括电源、监控指示灯、电控按钮开关，所述电源与电控按钮开关电性连接，且电源与监控指示灯电性连接，所述监控指示灯与电感式接近开关电性连接，所述电控按钮开关通过电连接节点E与气路控制部分结构的二位三通电控阀线圈电性连接；

所述电源为救援消防车的蓄电池，所述电控按钮开关是本实用新型锁定装置的总控制开关,安装在驾驶员座垫下方,方便操作，所述电感式接近开关安装在导向支架的长方形槽孔内,用固定螺钉定位，所述监控指示灯安装在驾驶室的仪表盘上,便于了解锁销的工作情况,提供安全指示保障。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)自动化程度高,有效解决了手动锁定装置插入或拔出锁销费时、费力的问题,减轻了救援人员的工作强度。

(2)避免了因未拔出定位锁销而造成回转台的损坏，显著提高了救援车的完好率,同时减少了材料成本和维修费用。

(3)避免了因未插入定位锁销而造成救援车相关部件损坏和交通事故的发生,提高了行车安全可靠性。

(4)安装该装置后,大幅减少了救援人员操作内容,安全可靠,省时、省力,具有较好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的机械锁定部分结构示意图；

图2是本实用新型的气路控制部分结构示意图；

图3是本实用新型的电路控制和监控部分结构示意图；

图中：1-机械锁定部分结构、11-底座、12-气缸连接销、13-开口销、14-平垫、15-回转台底座、16-限位架、17-固定螺钉、18-电感式接近开关、19-导向支架、20-回转台齿圈、 21-回转台、22-锁套、23-锁销、24-气缸活塞拉杆、25-活塞杆密封圈、26-气缸固定螺母、 27-气缸上压盖、28-气缸活塞、29-气缸进气接头G、30-气缸活塞密封环、31-气缸活塞密封圈、32-活塞固定螺母、33-气缸本体、34-回位弹簧、35-气缸换气接头、36-气缸下压盖、 37-气缸连接叉、51-电源、52-监控指示灯、53-电控按钮开关、41-打气泵、42-储气筒、43- 连接气管线、44-限压单向阀、45-二位三通电控阀、46-三通接头、47-液压泵取力器、G- 气缸进气接头、E-电连接节点、P-二位三通电控阀P口、T-二位三通电控阀T口、A-二位三通电控阀A口、R1-电感式接近开关并联电阻。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

需要注意的是，这里的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”只是为了便于描述本实用新型而定义的示例性方向，如图1所示，纸面上侧方向为“上”，纸面下侧方向为“下”，纸面左侧方向为“左”，纸面右侧方向为“右”，纸面后侧方向为“后”，纸面前侧方向为“前”，当然本领域技术人员在本实用新型的基础上理解，也可以其它方式定义“左”、“右”等方向，同样落入本实用新型的保护范围之内。

见图1-图3所示，一种高空救援消防车回转台锁定装置，包括机械锁定部分结构1、气路控制部分结构、电路控制和监控部分结构；

所述机械锁定部分结构1包括底座11、气缸连接销12、开口销13、平垫14、回转台底座15、限位架16、固定螺钉17、电感式接近开关18、导向支架19、回转台齿圈20、回转台21、锁套22、锁销23、气缸活塞拉杆24、活塞杆密封圈25、气缸固定螺母26、气缸上压盖27、气缸活塞28、气缸进气接头G29、气缸活塞密封环30、气缸活塞密封圈 31、活塞固定螺母32、气缸本体33、回位弹簧34、气缸换气接头35、气缸下压盖36、气缸连接叉37；

所述锁套22焊接固定在回转台21边缘的凸台位置,其内孔与锁销23相配,所述锁销23的上端为圆弧形,其下端与气缸活塞拉杆24上端通过采用螺纹连接方式紧固连接；所述气缸活塞拉杆24下端穿过气缸活塞28中心孔通过活塞固定螺母32螺纹连接方式紧固连接在气缸活塞28上，所述回位弹簧34设置于气缸本体33下部内腔中气缸活塞28下侧，所述回位弹簧34和气缸活塞拉杆24在压缩空气的作用下产生上下运动,实现对回转台21的自动锁定与解除；

所述锁销23上下运动由导向支架19的导向孔引导,可避免气缸活塞拉杆24的横向受力,保证气缸正常工作，所述导向支架19为T形结构设置,其上部右端与回转台底座 15焊接固定,其T形部分中下部开有一个长方形槽孔,用于安装电感式接近开关18,并且其下部与限位架16焊接为一体；

所述限位架16左端有一圆孔与气缸上压盖27上端的螺杆相配,且限位架16右端与回转台底座15焊接,使得导向支架19和限位架16形成一个工字形结构,其目的是加强导向支架19的整体抗冲击强度；

当回转台21发生左右摆动时,限位架16不仅能保证锁销23上下运动的可靠性,而且当锁销23插入锁套22后对回转台21起到一个锁紧定位作用,实现可靠的安全锁定；

本实用新型气缸的作用是通过压缩空气和回位弹簧34给锁销23提供上下往复运动的动力，所述气缸上压盖27的上端螺杆穿过限位架16左端圆孔、且通过气缸固定螺母26 连接在限位架16上,所述气缸下压盖36的下端采用气缸连接销12与气缸连接叉37连接, 并用平垫14和开口销13锁紧；

所述气缸进气接头G29呈直角弯管状、通过其右端设置的管螺纹旋拧紧于气缸上压盖 27左端设置的管螺纹内孔中，使得气缸进气接头G29与气缸本体33上部内腔呈通透连通状态，所述气缸换气接头35呈直角弯管状、通过其右端设置的管螺纹旋拧紧于气缸下压盖36左端设置的管螺纹内孔中，使得气缸换气接头35与气缸本体33下部内腔呈通透连通状态；

所述气缸连接叉37焊接固定在底座11上,同时底座11右端焊接在回转台底座15上加以固定。

所述气路控制部分结构包括打气泵41、储气筒42、连接气管线43、限压单向阀44、二位三通电控阀45、三通接头46、液压泵取力器47，

所述二位三通电控阀45一端与限压单向阀44连接，所述限压单向阀44通过连接气管线43与储气筒42连接，所述储气筒42与连接打气泵41连接，且二位三通电控阀45 另一端与三通接头46的左端连接，三通接头46右端与液压泵取力器47连接，三通接头 46的第三端通过连接气管线43与机械锁定部分结构1的气缸进气接头G29连接相通，并且二位三通电控阀45线圈通过电连接节点E与电路控制和监控部分结构5的电控按钮开关53电性连接；

所述打气泵41、储气筒42作为整个装置的气动动力源提供、存储压缩空气，所述连接气管线43为高压管线，所述限压单向阀44的作用是有效保证气控部分的正常工作,当气压低于0.5MPa时,限压单向阀44处于关闭状态，当气压高于0.5MPa时,限压单向阀 44开启工作，以及当压缩空气达到一定压力后,取力器才能正常工作；

所述二位三通电控阀45为整体构件,安装在驾驶员座垫的下方,当二位三通电控阀 45输入电流后接通气路,由三通接头46将压缩空气分配到液压泵的取力器和气缸,二位三通电控阀45断电后,压缩空气由二位三通电控阀45的T口排出，因气缸本体33内的回位弹簧34始终对气缸活塞28施加一个向上的推力,经过气缸活塞拉杆24,使锁销23 始终推入锁套22内,达到锁定回转台21的目的。

所述电路控制和监控部分结构包括电源51、监控指示灯52、电控按钮开关53，所述电源51与电控按钮开关53电性连接，且电源51与监控指示灯52电性连接，所述监控指示灯52与电感式接近开关18电性连接，所述电控按钮开关53通过电连接节点E与气路控制部分结构4的二位三通电控阀45线圈电性连接；

所述电源51为救援消防车的蓄电池，所述电控按钮开关53是本实用新型锁定装置的总控制开关,安装在驾驶员座垫下方,方便操作，所述电感式接近开关18安装在导向支架 19的长方形槽孔内,用固定螺钉定位，所述监控指示灯52安装在驾驶室的仪表盘上,便于了解锁销23的工作情况,提供安全指示保障。

本实用新型使用时工作过程如下：

当多功能高空救援消防车到达救援现场实施救援时,首先提高发动机转速充气,观察气压表压力达到0.5MPa后,打开电控按钮开关53,接通二位三通电控阀45。二位三通电控阀45的P口与A口接通,压缩空气从储气筒42经限压单向阀44、二位三通电控阀45 的P口、A口、三通接头46,一部分压缩空气进入液压泵取力器47,使液压泵工作,另一部分压缩空气从气缸上压盖27的气缸进气接头G29进入气缸本体33的上内腔内，在压缩空气的作用下使气缸活塞28、气缸活塞拉杆24和锁销23下行,气缸本体33内回位弹簧34被压缩,气缸本体33内的空气从气缸下压盖36的气缸换气接头35排出,锁销23 被强行拉入导向支架19的导向孔内。由于锁销23直径较大,与电感式接近开关18的距离相距较近,所以当电路被接通,监控指示灯52亮,证明回转台21的自动安全锁定被解除,即可操作回转台21实施回转作业。

当救援工作完成后,将伸缩臂停放到规定的位置,关闭电控按钮开关53,二位三通电控阀45的P口与A口关闭,A口与T口接通。此时气缸本体33内和液压泵取力器47及连接气管线43内压缩空气经T口排放,液压泵取力器47工作被解除,液压泵停止工作, 同时气缸本体33内的回位弹簧34在弹性力作用下将气缸活塞28、气缸活塞拉杆24和锁销23上推,使锁销23插入回转台21的锁套22内,即实现回转台21的自动锁定。此时监控电感式接近开关18的电路被切断,监控指示灯52熄灭,告知驾驶员回转台21已被可靠锁定。

进一步的，本实用新型的主要技术参数：工作气压:0.5～1.1MPa，电压:直流12V，锁定行程:50～60mm，适应环境温度:-30～50°。