一种深井救援装置用深井救援器及深井救援装置的制作方法

本实用新型涉及一种深井救援装置用深井救援器及深井救援装置。

背景技术：

在一些地区，农业灌溉机井多，且井深，时有过往行人落入井中。常用的营救方法是施救人员下井施救或者动用挖掘机等大型设备施救。由于井较深,施救人员直接下井施救存在施救人员缺氧、被卡在井中等诸多危险,而且井径过小时施救人员根本无法下井；利用挖掘机等大型设备救援,救援时间过长、安全性差,无法保证井下被困人员的生命安全,并且当井深度超过15m时，挖掘机等大型设备无法实施营救。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种深井救援装置，可代替施救人员下井实施救援,能够在很大程度上减少施救人员和落井人员遇难风险,减少悲剧的发生。

本实用新型还提供一种深井救援装置用深井救援器。

为实现上述目的，本实用新型的深井救援装置用深井救援器的技术方案是：技术方案1：深井救援装置用深井救援器包括架体，所述架体上设有可沿井壁上下移动的行走单元和供落井人员攀附的救援单元，救援器可代替救援人员下井营救被困人员，很大程度上减少施救人员和落井人员遇难风险。

技术方案2，在技术方案1的基础上：所述行走单元包括能够在径向方向伸缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构的自由端的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有行走轮，深井救援器的外径可调以便适应不同直径的井。

技术方案3，在技术方案2的基础上：所述伸缩机构包括驱动装置以及与驱动装置连接的连杆机构。

技术方案4，在技术方案3的基础上：所述架体为圆环形，所述驱动装置为固定设置在架体中部的气缸，所述连杆机构包括铰接在平板上的长臂，气缸伸缩杆穿过架体且气缸伸缩杆顶端与平板固定连接，还包括两端分别与架体和长臂铰接的支撑臂，所述驱动电机安装在长臂端部。

技术方案5，在技术方案2~4任一技术方案的基础上：所述行走轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮可实现深井救援器在井壁上任意方向行走。

技术方案6，在技术方案1的基础上：所述救援单元位于架体的下部，有利于被困人员攀附深井救援器。

技术方案7，在技术方案6的基础上：所述救援单元包括固定连接在架体上且向下延伸的救援架以及连接在救援架上的救援件。

技术方案8，在技术方案7的基础上：所述救援件为救援绳。

技术方案9，在技术方案7的基础上：所述救援单元靠近井底的一端安装有照明灯，有利于观察井下状况。

技术方案10，在技术方案7的基础上：所述救援单元远离井底的一端设有可观察井下状况的高清摄像机，可将井下状况传输至地面。

本实用新型的深井救援装置的技术方案是：技术方案1：深井救援装置包括控制部分、拉绳部分和深井救援器，所述深井救援器包括架体，所述架体上设有可沿井壁上下移动的行走单元和供落井人员攀附的救援单元，救援器可代替救援人员下井营救被困人员，很大程度上减少救援人员和落井人员遇难风险。

技术方案2，在技术方案1的基础上：所述行走单元包括能够在径向方向伸缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构的自由端的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有行走轮，深井救援器的外径可调以便适应不同直径的井。

技术方案3，在技术方案2的基础上：所述伸缩机构包括驱动装置以及与驱动装置连接的连杆机构。

技术方案4，在技术方案3的基础上：所述架体为圆环形，所述驱动装置为固定设置在架体中部的气缸，所述连杆机构包括铰接在平板上的长臂，气缸伸缩杆穿过架体且气缸伸缩杆顶端与平板固定连接，还包括两端分别与架体和长臂铰接的支撑臂，所述驱动电机安装在长臂端部。

技术方案5，在技术方案2~4任一技术方案的基础上：所述行走轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮可实现深井救援器在井壁上任意方向行走。

技术方案6，在技术方案1的基础上：所述救援单元位于架体的下部，有利于被困人员攀附深井救援器。

技术方案7，在技术方案6的基础上：所述救援单元包括固定连接在架体上且向下延伸的救援架以及连接在救援架上的救援件。

技术方案8，在技术方案7的基础上：所述救援件为救援绳。

技术方案9，在技术方案7的基础上：所述救援单元靠近井底的一端安装有照明灯，有利于观察井下状况。

技术方案10，在技术方案7的基础上：所述救援单元远离井底的一端设有可观察井下状况的高清摄像机，可将井下状况传输至地面。

附图说明

图1为本实用新型的深井救援装置的实施例1的工作原理示意图；

图2为本实用新型的深井救援装置的实施例1中的深井救援器的结构示意图；

图3为本实用新型的深井救援装置的实施例1中的深井救援器的行走单元的结构示意图；

附图中：1、监控仪器；2、控制线；3、救援三角架；4、手摇装置；5、钢绳；6、深井救援器；61、行走单元；611、吊环、612、平板；613、长臂；614、麦克纳姆轮；615、电机；616、气缸；617、气缸伸缩杆；618、连接件；619、支撑臂；62、救援单元；621、救援架；622、高清摄像机；623、救援绳；624、照明灯；63、架体；7、被困人员；8、井。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的深井救援装置的具体实施例1，如图1至图3所示，深井救援装置包括控制单元、拉绳单元与深井救援器6。控制单元包括监控仪器1和控制线2，拉绳单元包括救援三角架3、手摇装置4和钢绳5。控制线2连接监控仪器1与深井救援器6，手摇装置4连接钢绳5，钢绳5一端连接在深井救援器6上，一端通过救援三角架3连接在手摇装置4上。深井救援器6包括架体63、行走单元61和救援单元62，架体63为圆环形。救援单元62包括吊环611、平板612、长臂613、麦克纳姆轮614、电机615、气缸616、气缸伸缩杆617、连接件618、支撑臂619。气缸616位于架体63的下方，并通过螺栓连接在架体63上，在其他实施例中也可为焊接等其他连接方式，气缸伸缩杆617穿过架体63与平板612固定连接，平板612上方焊接有吊环611，设置吊环611方便钢绳5与深井救援器6连接，在其他实施例中也可为螺纹连接等其他方式，平板612下方铰接有4根长臂613，在其他实施例中支柱数目也可为2根以上的其他数目，每根长臂613的自由端与电机615连接，电机615的输出端连接有麦克纳姆轮614，麦克纳姆轮614为万向轮，可实现深井救援器6在井壁上各个方向移动。每根长臂613中部焊接有连接件618，在其他实施例中也可为螺纹连接等其他方式，连接件618上铰接有支撑臂619，支撑臂619远离与连接件618连接的一端与架体63铰接。救援单元62包括救援架621、高清摄像机622、救援绳623、照明灯624。由于一般井为圆柱管状结构，所以救援架621设置为圆柱管状结构，救援架621的圆柱管壁为四根向下延伸的支柱，在其他实施例中支柱数目也可为2根以上的其他数目，支柱底部连接有救援绳623，救援架621远离井底的一端设有可将井下状况传输到地面监控仪器1的高清摄像机622，救援架621靠近井底一端的底部安装有照明灯624，照明灯624可为高清摄像机622提供光源，使得高清摄像机622能够将井下状况清楚的传递给地面监控仪器1。

当有人被困在深井里时，首先根据井深与井径调节深井救援器6长度与外径，然后将钢绳5一端绑在深井救援器6的吊环611上，地面救援人员利用救援三角架3和手摇装置4将深井救援器6放入井中。施救人员根据深井救援器6上的照明灯624和高清摄像机622传递上来的井下信息控制深井救援器6下方位置，当发现被困人员7时，救援人员停止下放深井救援器6，通过申请救援器的微调使深井救援器6到达合适的施救位置。被困人员7可攀附深井救援器6上的救援绳623，地面上的救援人员只需通过救援三脚架将深井救援器6拉上来即可解救出被困人员7。

本实用新型的深井救援装置的实施例2，与实施例1不同之处在于：控制部分与深井救援器的连接方式为无线连接。

本实用新型的深井救援装置的实施例3，与实施例1不同之处在于：深井救援器的麦克纳姆轮为全向轮，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的深井救援装置的实施例4，与实施例1不同之处在于：深井救援器上的救援绳为救援带，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的深井救援装置的实施例5，与实施例1不同之处在于：深井救援器上的救援绳为救援锁链，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的深井救援装置的实施例6，与实施例1不同之处在于：深井救援器上的救援绳为救援筐，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的深井救援装置的实施例7，与实施例1不同之处在于：手摇装置为电动装置，可实现电动控制钢绳升降，其他与实施例1相同，不再赘述。

本实用新型的深井救援装置的实施例8，与实施例1不同之处在于：深井救援器的气缸为液压缸。

本实用新型的深井救援装置用深井救援器与上述实施例中的深井救援装置中的深井救援器相同，不再赘述。