、烟雾数据，由协议转换模块转为TCP/IP协议后经无线传输网络(5)传输到集中控制区的监控主机上，并判断是否在设置阀值内，隧道内监控温度数据经分布式光纤传输到测温控制器，温度探测器判断感知数据是否在预设数值门限内，将判断结果传输到集中控制区的监控主机上，若感知数据超过设置的门限值，通过无线传输网络(5)传输到消防联动装置(3)进行声光报警、语音播报等联动。智能型消防灭火车(I)悬挂在隧道顶/侧壁上的工字钢轨道上，通过无线传输网络(5)与前端感知装置(4)、消防联动装置(3)、集中控制区通信接受监控信息，指挥灭火车的前进、后退、启动、停止等动作。全方位红外视频监控摄像机(2)采用网络摄像机，通过无线传输网络(5)将现场图像传输到集中监控区。停车房集中控制区(6)设置在隧道洞口处的停车房内，远程集中控制区(7 )设置在项目部监控中心。
[0031]如图2所示，智能型消防灭火车(I)包括消防灭火车控制器(1-1)，行走机构(1-2)，驱动电机(1-3)，蓄电池(1-4)，蓄电池供电状态检测模块(1-5)，蓄电池充放电管理模块(1-6)，全方位红外视频监控摄像机(1-7)，碟刹控制模块(1-8)，紧急制动模块(1-9)，自动灭火控制器(1-10)，水平方向控制单元(1-11)，垂直方向控制单元(1-12)，自动灭火器(1-13)，火焰探测器(1-14)，现场操作盘(1-15)，半自动控制单元(1-16)，卷盘式半自动灭火器(1-17)，现场操纵杆(1-18)，测速传感器(1-19)，超声波/激光测距器(1-20)，声光报警器(1-21 )，语音播报器(1-22)，无线通信模块(1-23)，电机调速控制器(1-24)，车厢自动对接扣(1-25)，系统火灾预警信号发出后，至少有一台智能型消防灭火车(I)沿轨道行走至指定位置进行灭火控制操作，当有一台以上智能型消防灭火车(I)沿一条轨道行走时，通过超声波/激光测距器(1-20)探测相邻灭火车之间的距离，防止碰撞。智能型消防灭火车(I)上有灭火车厢、载人车厢等不同类型的车厢，每种车厢一侧都设置有车厢自动对接扣(1-25)，使不同车厢间自动对接，这样使用方便、灵活性高。
[0032]智能型消防灭火车(I)是隧道消防系统的执行中心，沿隧道壁铺设的轨道移动，消防灭火车控制器(1-1)是智能型消防灭火车(I)的数据处理中心，即智能大脑。蓄电池(1-4)为智能型消防灭火车(I)提供电源，轨道上有若干个充电口，当智能型消防灭火车(I)移动到充电口处，蓄电池(1-4)自动充电，蓄电池充放电管理模块(1-6)控制电池充电和放电过程，控制充电和放电过程中的电流、电压大小，防止充电时过流、过压和短路，防止放电时欠压和过流。蓄电池供电状态检测模块(1-5)用来监测电池的工作状态，当电池的电压、电流、温度异常时，将发出报警信号通过消防灭火车控制器(1-1)传至集中控制中心的火情监控主机上。
[0033]驱动电机(1-3)为智能型消防灭火车(I)提供驱动动力，通过电机调速控制器(1-24)控制驱动电机(1-3)的启动、停止和旋转速度，以控制消防灭火车行走方向、启动和停止，同时将电机调速控制器(1-24)的状态反馈到消防灭火车控制器(1-1)，驱动电机(1-3)为单边轴电机，在电机轴上装有碟刹片和碟刹控制模块(1-8)连接，碟刹控制模块(1-8)与消防灭火车控制器(1-1)连接，当智能型消防灭火车(I)在轨道上运行过程中要刹车时，消防灭火车控制器(1-1)发送刹车指令给碟刹控制模块(1-8)，以制止驱动电机(1-3)的旋转实现刹车。紧急制动模块(1-9)位于行走机构(1-2) —侧悬挂轨道上的工字钢上，用于灭火车静止状态的固定和异常时的紧急刹车，当灭火车与前面灭火车距离过近或者爬坡过程中出现异常情况时，通过消防灭火车控制器(1-1)发送抱闸指令给紧急制动模块(1-9)以实现紧急制动。
[0034]智能型消防灭火车(I)上有全自动灭火装置和半自动灭火装置。
[0035]全自动灭火装置包括自动灭火控制器(1-10)、水平方向控制单元(1-11)、垂直方向控制单元(1-12)、自动灭火器(1-13)、火焰探测器(1-14)、现场操作盘(1-15)。自动灭火器(1-13)由灭火器、自由度旋转喷管和电磁球阀组成。自动灭火控制器(1-10)接受火焰探测器(1-14)的信号进行火焰定位，以控制水平方向控制单元(1-11)和垂直方向控制单元(1-12 )在水平、垂直方向自由度旋转喷管的转动角度，然后控制自动灭火器(1-13 )上的电磁球阀打开灭火器阀门实施灭火，自动灭火控制器(1-10)与消防灭火车控制器(1-1)相连，接受消防灭火车控制器(1-1)发送的命令。现场操作盘(1-15)通过CAN/RS485与自动灭火控制器(1-10 )相连，就地控制自动灭火器(1-13 )的水平、垂直方向旋转角度以及自动灭火器(1-12)喷射阀门的开启、闭合。水平方向控制单元(1-11)由水平无刷电机和水平电机控制器组成，水平电机控制器驱动水平无刷电机使自由度旋转喷管在水平方向能旋转180度。垂直方向控制单元(1-12)由垂直无刷电机和垂直电机控制器组成，垂直电机控制器驱动垂直无刷电机使自由度旋转喷管在垂直方向能旋转90度。火焰探测器(1-14)通过RS485/CAN总线连接自动灭火控制器(1_10)，火焰探测器(1-14)采用双波段红外探测摄像仪，在一定的距离内可快速可靠的探测到火焰位置。
[0036]半自动灭火装置包括半自动控制单元(1-16)、卷盘式半自动灭火器(1-17)。半自动控制单元(1-16)由直流永磁电机和永磁电机控制器组成。消防灭火车控制器(1-1)和半自动控制单元(1-16 )上的永磁电机控制器通过CAN/RS485连接，控制直流永磁电机的启动、停止和旋转方向，直流永磁电机控制卷盘式半自动灭火器(1-17)上的卷盘式灭火带开盘、闭盘，卷盘式灭火带的状态又反馈给消防灭火车控制器(1-1)，当卷盘式灭火带开盘到指定位置时，直流永磁电机停止转动，即可手动操作灭火带上的阀门打开、闭合，以实现半自动灭火。
[0037]现场操纵杆(1-18)连接消防灭火车控制器(1-1)的I/O 口，可就地控制灭火车的车速、前进、后退等动作。
[0038]测速传感器(1-19)连接消防灭火车控制器(1-1)的I/O 口，以测量灭火车的行走速度大小，并显示在火情监控主机上。
[0039]声光报警器(1-21)通过继电器连接到消防灭火车控制器1-1的I/O 口，当智能型消防灭火车(I)接收到集中控制区发出的火情信息后，智能型消防灭火车(I)上的声光报警器(1-21)发出实施灭火行动警报，以提醒周围相关人员智能型消防灭火车(I)开始实施灭火行动。
[0040]语音播报器(1-22)由语音播报控制器和扬声器组成，通过TCP/IP与消防灭火车控制器(1-1)连接，实时播报集中控制区的语音信息，以实现远程指挥和语音播报，也可根据灭火车的行走、灭火情况实现固定语音播报。
[0041]全方位红外视频监控摄像机(1-7)通过TCP/IP与消防灭火车控制器(1-1)连接，以实时采集智能型消防灭火车(I)行走区域的图像信息，通过网络传至集中控制区域，在监视器或者监控室大屏显示，以便于远程指挥调度。
[0042]无线通信模块(1-23)实现不同灭火车之间、灭火车和集中控制中心之间数据交换，主要是由网桥组成。
[0043]全方位外红视频监控摄像机(2)、消防联动装置(3)、前端感知装置(4)位于隧道内的顶或侧壁上，具体按照隧道内消防设计规范实施。智能型消防灭火车(1)、全方位外红视频监控摄像机(2)、消防联动装置(3)、前端感知装置(4)的现场监测数据通过无线传输网络上传信息至集中控制区，集中控制区可下发指令至现场装置。
[0044]消防联动装置(3)包括声光报警器(3-1)、语音广播器(3-2)、其他联动设备(3-3)、消防联动