专利名称：自动取盒、折盒、粘盒装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种折盒装置，尤其是一种对包装物料的平展包装纸盒进行自动取 盒、折盒、粘盒的装置，属于包装机械设计与制造技术领域。
背景技术：
现有技术中，对焊条、筷子或者其它条状物、棒状物的包装，均通过人工完成，即将 生产出来的条状物装入塑料袋内，热封后再装入大包装箱内即可出厂，或者将这些条状物 装入盒内，封塑后装入包装箱内出厂。这种简单的松散式包装，极易在运输和使用过程中， 使条状物品表面受到磨损，从而降低产品性能。尤其对焊条而言，表面的焊药被磨损后，将 直接影响被焊物的焊接质量。同时采用的人工包装，既不规范、不美观，而且工作效率极其 低下，劳动强度大。而要保证产品质量，提高工作效率，降低劳动强度，必须采用规模化、自 动化包装生产线对棒状、条状物进行包装，而在自动包装过程中，呈平面展开的包装纸盒的 折盒、粘盒则是一个技术关键，否则又要通过手工完成。
发明内容
本发明的目的就是提供一种自动折盒装置，以将平面展开的包装纸盒进行折盒、 粘盒后，用于对条状或棒状物料进行分别包装。本发明通过下列技术方案完成一种自动取盒、折盒、粘盒装置，包括动力旋转机 构，安装在动力旋转机构上并随其一同转动的伸缩体，安装在伸缩体上的取纸机构和涂胶 机构，其特征在于伸缩体上设有折盒机构。所述动力旋转机构包括旋转轴、动力驱动机，以及连接它们的连杆组件，其中连杆 组件包括一端与旋转轴相连，另一端与动力驱动机相连，其间通过铰轴支撑的摆杆，以便在 动力驱动机带动下，使摆杆绕铰轴摆动，使摆杆另一端的旋转轴转动设定的角度，从而将动 力驱动机的直线往复运动转换成旋转轴的转动，最终使旋转轴上的伸缩体随旋转轴的转动 而做圆弧摆动。所述伸缩体包括上凸框以及位于上凸框底部的底板，其中，在上凸框的顶板上设 有滑套及连接件，连接件与固定在旋转轴上的伸缩动力机相连，滑套套接在旋转轴上的导 杆上，以便在伸缩动力机驱动下，使伸缩体及其滑套沿导杆上、下移动，实现伸缩体的伸缩。所述折盒机构包括竖直安装在伸缩体上凸框顶板上的动力驱动机，与动力驱动机 相连的折盒组件，其中折盒组件包括两端及下端为敝口的U形折板，固定在U形折板两端的 压轮，位于压轮下方的盒耳折块，以便在动力驱动机带动下使折盒组件随之下移，在下移过 程中先由U形折板将平展的包装纸盒的左右两侧下折90度，随之又由盒耳折块对平展的位 于纸盒左右两侧的前后端的盒耳进行折盒，由于在先已涂过胶，故在折盒的同时完成粘盒， 接着再由压轮对平展的纸盒前后侧进行折盒，并通过在先涂抹的胶使其粘合在盒耳上，从 而完成折盒、粘盒。所述取纸机构包括吸盘及与吸盘相连的供气管，其中吸盘通过固定板与伸缩体底板相连，具体是在固定板上设有通孔，吸盘安装在固定板上的通孔内，与吸盘相连的供气 管与空压机相连，以便吸盘随伸缩体摆动至放置有展开的平面纸盒工位时，再随伸缩体伸 出，通过空压机经供气管使吸盘形成负压而吸住展开呈平面的包括纸盒，之后又随伸缩体 摆动回位，再通过空压机经供气管供气而将展开的包装纸盒释放并平置在包装工位，从而 完成包装纸盒的取纸动作。所述涂胶机构包括安装在伸缩体上凸框顶板上的胶棒供给器和胶棒推移器以及 送胶器，其中胶棒推移器位于胶棒供给器一侧，送胶器位于胶棒供给器下方，以便通过胶棒 供给器、胶棒推移器将胶棒送入送胶器内，从而在位于送胶器下方的平展的包装纸上涂胶， 为后序的折盒、粘盒做准备。所述胶棒供给器包括竖直安装在伸缩体上凸框顶板上的其中间设胶棒通道的两 侧板，设于两侧板间胶棒通道内的其上带压簧的导向杆，位于胶棒通道内并与导向杆内端 相连的推板，其中一侧板为平板，另一侧板一端设有落棒凹槽，以便导向杆及其内端上的推 板在压簧作用下向前推移，从而推动进入胶棒通道内的胶棒一同前行。所述胶棒推移器包括竖直安装在伸缩体上凸框顶板上的固定座，安装在固定座上 端的动力驱动机，与动力驱动机相连的立板，固定在立板端部的平撑板，平撑板的端头与胶 棒供给器中侧板端的落棒凹槽槽口相对，以便在动力驱动机带动下，使立板、平撑板随之移 动，从而将进入落棒凹槽槽口的最前端的一根胶棒推入凹槽中，以向送胶器提供胶棒。所述送胶器包括安装在伸缩体上凸框两侧板上的胶枪固定架及置于固定架中的 其内设溶胶电热丝，其下端带出胶口的胶枪，安装在伸缩体上凸框顶板上的胶棒导向座及 推胶组件，以便将进入胶棒推移器落棒凹槽中的胶棒，靠自身重量经胶棒导向座落入胶枪 中，再通过推胶组件推动胶棒下移，从而使其端部的胶涂抹在平展的包装纸盒上，以方便后 序折盒、粘盒。所述推胶组件包括竖直安装在伸缩体上凸框顶板上的座体，固定在座体上的动力 驱动机以及与动力驱动机相连的推胶杆架，固定在推胶杆架端部的固定座及固定座轴孔内 的水平轴，固定在水平轴上的摆动夹板，与摆动夹板相配接并通过拉簧固定在拉簧连接座 上的滑板，以便在动力驱动机带动下，使推胶杆架及其端部的摆动夹板连同滑动板一同下 移，同时通过摆动夹板及滑动板夹住胶棒一同下移，使胶棒不断送入胶枪中经溶胶电热丝 溶胶后，经出胶口流出涂抹在平展的包装纸盒上。所述动力驱动机采用现有技术的常规气缸、油缸或电机。本发明具有下列优点和效果采用上述方案，可自动完成平面展开的包装纸盒的 取纸，放纸、涂胶、折盒、粘盒，从而为后道工序对条状或棒状物料进行分别包装做准备。从 而为实现物料的全自动装盒包装，提供可靠的技术支持，较大程度降低工人的劳动，提高工 作效率，提升产品等级和质量，本发明适用于包装条状或棒状物料。
图1为本发明之结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图1中的动力旋转机构结构示意图5为图4的俯视图；图6为图4的左视图；图7为图1中伸缩体及取纸机构示意图；图8为图7的俯视图；图9为图7的左视图；图10为图1中胶棒供给器结构示意图；图11为图10的俯视图；图12为图10的右视图；图13为图1中胶棒推移器结构示意图；图14为图13的右视图；图15为图14的俯视图；图16为图1中送胶器结构示意图；图17为图16的俯视图；图18为图16的左视图；图19为图1中折盒机构示意图；图20为图19的俯视图；图21为图19的左视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步描述。本发明提供的自动取盒、折盒、粘盒装置，包括动力旋转机构5，安装在动力旋转机 构5上并随其一同转动的伸缩体1，安装在伸缩体1上的取纸机构8、涂胶机构2、3、4、7和 折盒机构6，如图1、图2、图3，其中所述动力旋转机构5包括旋转轴53、动力油缸51，以及连接它们的连杆组件52，其中连杆组件52包括一端与旋转轴53相连，另一端通过铰轴522与动力油缸51相铰接，其 间通过铰轴支撑的摆杆521，以便在动力油缸51带动下，使摆杆521绕铰轴摆动，从而使摆 杆521另一端的旋转轴53转动设定的角度，完成旋转轴53的转动，如图4、图5、图6 ；所述伸缩体1包括上凸框11以及位于上凸框11底部的底板12，其中在上凸框11的顶板上对称设有两个滑套13及连接件14，连接件14与固定在旋转轴53上的伸缩油 缸15相连，滑套13分别套接在旋转轴53上对应的两根导杆16上，以便在伸缩油缸15带 动下，使伸缩体1及其滑套13沿导杆16上、下移动，实现伸缩体1的伸缩，同时再随旋转轴 53的转动而完成设定角度的摆动，如图1、图4、图6、图7、图8、图9;所述取纸机构8包括吸盘81及与吸盘81相连的供气管82，其中六个吸盘81通过固定板83与伸缩体1底板12相连，具体是在固定板83上设有六个通孔，六个吸盘81分 别安装在固定板83上对应的六个通孔内，与各个吸盘81相连的六根供气管82均与空压机 相连，以便吸盘81随伸缩体1摆动至放置有展开的平面纸盒b工位c时，再随伸缩体1伸 出，通过空压机经供气管82使吸盘81形成负压而吸住展开呈平面的包括纸盒b，之后又随 伸缩体1摆动回位，再通过空压机经供气管82供气而将展开的包装纸盒b释放并平置在包 装工位d，从而完成包装纸盒b的取纸动作，如图1、图7、图8、图9;
所述涂胶机构包括对称安装在伸缩体1上凸框11上方的四个胶棒供给器3和一 个胶棒推移器4以及一个送胶器2，其中的一个胶棒推移器4位于四个胶棒供给器3 —侧， 送胶器2位于胶棒推移器4下方，如图1、图2、图3，具体是每一个胶棒供给器3包括竖直 安装在伸缩体1上凸框11上方的其中间设胶棒通道33的两侧板32和37，设于两侧板32 和37间胶棒通道33内的其上带压簧311的导向杆31，位于胶棒通道33内并与导向杆31 内端相连的推板36，其中侧板32为平板，侧板37右端设有落棒凹槽371，两侧板32和37 间胶棒通道33上设有导向杆35及导向轮34，以便导向杆31及其内端上的推板36在压簧 311作用下向前推移，从而推动进入胶棒通道33内的胶棒a —同前行，再通过导向杆35及 导向轮34进行导向，如图10、图11、图12 ；所述胶棒推移器4包括竖直安装在伸缩体1上凸框11顶板上的固定座41，安装在 固定座41上端的动力油缸42，与动力油缸42相连的立板43，分别固定在立板43两端的两 平撑板44，每一平撑板44两端分别设有带两个推头451、452的推板45，推板45的推头分 别与胶棒供给器3中的落棒凹槽371槽口 372相对，以便在动力油缸42带动下，使立板43、 两块平撑板44及两块推板45随之移动，从而通过两块推板45上的共四个推头451、452分 别将进入四个落棒凹槽371槽口 372的最前端的一根胶棒a推入凹槽371中，以向送胶器 2提供胶棒，如图1、图2、图13、图14、图15 ；所述送胶器2包括安装在伸缩体1上凸框11两侧板上的胶枪固定架71及置于固 定架71中的其内设溶胶电热丝，其下端带出胶口的胶枪7，安装在伸缩体1上凸框11顶板 上的胶棒导向座72 (如图1、图3、图9)及推胶组件，其中推胶组件包括安装在伸缩体1上 凸框11顶板上的座体21及座体21上的动力油缸22，与动力油缸22相连的推胶杆架23，固 定在推胶杆架23两端的固定座24及固定座轴24孔内的水平轴25，固定在每一水平轴25 两端的摆动夹板26，与摆动夹板26相配接并通过拉簧27固定在拉簧连接座271上的滑板 28，以便在动力油缸22带动下，使推胶杆架23及其端部的摆动夹板26连同滑动板28 —同 下移，同时通过摆动夹板26及滑动板28夹住胶棒a —同下移，使胶棒a不断送入下方的胶 枪7中经溶胶电热丝溶胶后，经出胶口流出涂抹在平展的包装纸盒上，如图1、图3、图16、图 17、图 18 ；所述折盒机构6包括通过油缸座61安装在伸缩体1上凸框11顶板上的动力油缸 62，与动力油缸62相连的折盒组件，其中折盒组件包括两端及下端为敝口的U形折板63， 分别固定在U形折板63两端敝口处的压轮64，位于压轮64下方的四个盒耳折块65，以便 在动力油缸62带动下，使折盒组件随之下移，在下移过程中先由U形折板63将平展的包装 纸盒的左右两侧下折90度，随之又由四个盒耳折块65对平展的位于纸盒左右两侧的前后 端的四个盒耳进行折盒，由于在先已涂过胶，故在折盒的同时完成粘盒，接着再由U形折板 63两端敝口处的共两个压轮64对平展的纸盒前后侧进行折盒，并通过在先涂抹的胶使其 粘合在盒耳上，从而将呈平面展开的包装盒纸折叠并粘合成带盖的盒体，从而为后道工序 的封盒做准备，如图1、图19、图20、图21。
权利要求
一种自动取盒、折盒、粘盒装置，包括动力旋转机构，安装在动力旋转机构上并随其一同转动的伸缩体，安装在伸缩体上的取纸机构和涂胶机构，其特征在于伸缩体上设有折盒机构。
2.根据权利要求1所述的自动取盒、折盒、粘盒装置，其特征在于所述动力旋转机构包 括旋转轴、动力驱动机，以及连接它们的连杆组件，其中连杆组件包括一端与旋转轴相连， 另一端与动力驱动机相连，其间通过铰轴支撑的摆杆。
3.根据权利要求1所述的自动取盒、折盒、粘盒装置，其特征在于所述伸缩体包括上凸 框以及位于上凸框底部的底板，其中，在上凸框的顶板上设有滑套及连接件，连接件与固定 在旋转轴上的伸缩动力机相连，滑套套接在旋转轴上的导杆上。
4.根据权利要求1所述的自动取盒、折盒、粘盒装置，其特征在于所述折盒机构包括竖 直安装在伸缩体上凸框顶板上的动力驱动机，与动力驱动机相连的折盒组件，其中折盒组 件包括两端及下端为敝口的U形折板，固定在U形折板两端的压轮，位于压轮下方的盒耳折 块。
5.根据权利要求1所述的自动取盒、折盒、粘盒装置，其特征在于所述取纸机构包括吸 盘及与吸盘相连的供气管，其中吸盘通过固定板与伸缩体底板相连，具体是在固定板上设 有通孔，吸盘安装在固定板上的通孔内，与吸盘相连的供气管与空压机相连。
6.根据权利要求1所述的自动取盒、折盒、粘盒装置，其特征在于所述涂胶机构包括安 装在伸缩体上凸框顶板上的胶棒供给器和胶棒推移器以及送胶器，其中胶棒推移器位于胶 棒供给器一侧，送胶器位于胶棒供给器下方。
7.根据权利要求6所述的自动取盒、折盒、粘盒装置，其特征在于所述胶棒供给器包括 竖直安装在伸缩体上凸框顶板上的其中间设胶棒通道的两侧板，设于两侧板间胶棒通道内 的其上带压簧的导向杆，位于胶棒通道内并与导向杆内端相连的推板，其中一侧板为平板， 另一侧板一端设有落棒凹槽。
8.根据权利要求6所述的自动取盒、折盒、粘盒装置，其特征在于所述胶棒推移器包括 竖直安装在伸缩体上凸框顶板上的固定座，安装在固定座上端的动力驱动机，与动力驱动 机相连的立板，固定在立板端部的平撑板，平撑板的端头与胶棒供给器中侧板端的落棒凹 槽槽口相对。
9.根据权利要求6所述的自动取盒、折盒、粘盒装置，其特征在于所述送胶器包括安装 在伸缩体上凸框两侧板上的胶枪固定架及置于固定架中的其内设溶胶电热丝，其下端带出 胶口的胶枪，安装在伸缩体上凸框顶板上的胶棒导向座及推胶组件，其中，所述推胶组件包 括竖直安装在伸缩体上凸框顶板上的座体，固定在座体上的动力驱动机以及与动力驱动机 相连的推胶杆架，固定在推胶杆架端部的固定座及固定座轴孔内的水平轴，固定在水平轴 上的摆动夹板，与摆动夹板相配接并通过拉簧固定在拉簧连接座上的滑板。
全文摘要
本发明提供一种自动取盒、折盒、粘盒装置，包括动力旋转机构，安装在动力旋转机构上并随其一同转动的伸缩体，安装在伸缩体上的取纸机构和涂胶机构，其特征在于伸缩体上设有折盒机构。可自动完成平面展开的包装纸盒的取纸，放纸、涂胶、折盒、粘盒，从而为后道工序对条状或棒状物料进行分别包装做准备。从而为实现物料的全自动装盒包装，提供可靠的技术支持，较大程度降低工人的劳动强度，提高工作效率，提升产品等级和质量，本发明适用于包装条状或棒状物料。
文档编号B31B1/36GK101823349SQ201010141
公开日2010年9月8日 申请日期2010年4月8日 优先权日2010年4月8日
发明者余坤, 周斌, 戴季川, 白宇 申请人:昆明鼎承机械有限公司