专利名称：全自动纸箱双面粘胶带机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动纸箱双面粘胶带装置及方法，具体涉及到整个包装技术领 域。
背景技术：
我国是一个制造，创造大国，在众多工业中都涉及到包装，在此方面各企业都投放 了不少的人力物力，为此也花费了相当的成本，所以此方法和装置能让各包装业在此实现 高效率生产低成本投入。发明内容
本发明的目的是为了解决当前包装业在此项一直都要依靠人力来完成，填补了包 装业在箱包全自动双面粘胶带这一项技术上的空白，使包装业在此告别了高投入低回报的 历史。
本发明是采用如下技术方案解决了上述目的1. 一种全自动纸箱双面粘胶带机， 包括已装好物件的纸箱输送机构、双面粘胶带机构、粘好胶带的堆放机构、电控系统等组成 的全自动无人化机械设备。
本发明的全自动纸箱双面粘胶带机是这样实现的，是用于人工或与其它设备对 接，将已装好物件的纸箱，通过输送机构上的棍轮输送到粘胶带的工作区处，辊轮的上方两 侧处分别装有挡纸箱侧盖的挡板，挡板尾端的上下方各装有一小挡板，此挡板是防止纸箱 在未粘胶带时四个盖子自动开启之用的。
本发明的全自动纸箱双面粘胶带机是这样实现的，包括粘胶带机构的机座放置于 两条镀铬轴的上方，此轴则是安装在机架粘胶带区的位置，整个机座是由一个电机和丝杆 传动，机座上方另有一副机座，此副机机座与机座主要是用来既可直线运动又能上下调节， 因纸箱的大小和高低都不同，所以副机座可以将粘胶带的机械臂调节大小和高低，两粘胶 带的机械臂是在纸箱的一方向另一方运动，两臂分别在纸箱的两长侧面，机座上两粘胶带 的机械臂外侧各放有一卷胶带，胶带是由两个夹子夹住由一个气缸往前推出后，再整个机 座往纸箱的另一方行走到末端后停止，另有一压胶带轮板由一气缸从外处往内处压住，此 板上装有两个压轮，是用来将胶带压平和压两个端头之用的，此轮是在夹胶带的内处往纸 箱上压住，压住胶带后，夹胶带夹头松开，压轮板是装在一个压轮座上的，由一另一个气缸 将压轮座往前推动，此动作是用来压第一个端头，再整个机座往另一处行进，同时夹胶带夹 头座缩回，到了另一处的端头时夹胶带座上的一个气缸将夹胶带座往内推斜，夹胶带头内 处的压块由一气缸推上，夹胶带座斜靠至胶带后，夹胶带内处的压块缩回，夹胶带头由一气 缸将胶带夹紧，夹住胶带后，胶带座回正，在胶带头压块上装有一锯形刀，整个胶带机座继 续往后走动，在此往后走动时压胶带轮将另一端头压好，同时胶带也与纸箱断开，如此循 环进行无人粘胶带作业。
本发明的全自动纸箱双面粘胶带机是这样实现的，其特征在于纸箱胶带粘好后的自动处理堆放机构，此机构是由三轴式所组成，分另为x、Y、z轴，X轴线为上下运动，是用来取放工件，Y轴线是用来行走横向运动，Z轴线是用来行走纵向运动，此种运动方法加电控系统的控制，可有条有序地将工件堆放到垫板上，以便叉车将货物运输到货仓。
本发明与现有人工相比，由于采用了全程式自动化的生产技术，如在与其它设备对接，可实现全天候无人化自动生产，具有高效率低投入之特点。
图1为本发明的传输结构图；图2为本发明传输的传动结构图；图3为本发明的双面粘胶带结构图；图4为本发明的双面粘胶带机构的零部件分布图；图5、6、7为本发明的双面粘胶带的动作示意图；图8为本发明的堆放机构图。
具体实施例方式现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述如图2所示，本发明的全自动纸箱双面粘胶带机是这样实现的，是用于人工或与其它设备对接，将已装好物件的纸箱19，通过输送机构上的棍轮6将19输送到粘胶带的工作区处，辊轮是由同步带5所带动，电机11驱动5，辊轮的上方两侧处分别装有挡纸箱侧盖的挡板7，挡 板尾端的上下方各装有一小挡板8，此挡板是防止纸箱在未粘胶带时四个盖子自动开启之用的，19被5输送到挡箱板9处停止。
如图3、4所示，粘胶带机构的机座17放置于两条镀铬轴21的上方，此轴则是安装在机架12粘胶带区的位置，整个机座17是由一个电机20和丝杆22传动，机座上方另有一副机座18，此副机座18与机座17主要是用来既可直线运动又能上下调节，因纸箱的大小和高低都不同，所以副机座18可以将粘胶带的机械臂13调节大小16和高低15，两粘胶带的机械臂13是在纸箱19的一方向另一方运动，两臂13分别在纸箱19的两长侧面，机座上两粘胶带的机械臂13外侧各放有一卷胶带14，胶带是由两个夹子29夹住由一个气缸往前推出后，再整个机座往纸箱的另一方行走到末端后停止，另有一压胶带轮板26由一气缸从外处往内处压住，此板上装有两个压轮27，是用来将胶带压平和压两个端头之用的，此轮是在夹胶带的内处往纸箱上压住，压住胶带后，夹胶带夹头29松开，压轮板是装在一个压轮座24上的，由一另一个气缸将压轮座往前推动，此动作是用来压第一个端头，再整个机座往另一处行进，同时夹胶带夹头座缩回25，到了另一处的端头时夹胶带座上的一个气缸将夹胶带座往内推斜28，夹胶带头内处的压块由29下部的一气缸推上，夹胶带座斜靠至胶带后，夹胶带内处的压块缩回，夹胶带头由一气缸将胶带夹紧，夹住胶带后，胶带座回正，在胶带头压块上装有一锯形刀，整个胶带机座继续往后走动，在此往后走动时压胶带轮将另一端头压好，同时胶带也与纸箱断开，如图8所示，纸箱胶带粘好后的自动处理堆放机构，此机构是由三轴式所组成，分另为 Χ、Υ、Ζ轴，X轴线为上下35、36运动，是用来取放37工件19，Y轴线33、34是用来行走横向运动，Z轴线30、31、32是用来行走纵向运动，此种运动方法加电控系统的控制，可有条有序地将工件堆放到垫板38上，以便叉车将货物运输到货仓。
权利要求
1.一种全自动纸箱双面粘胶带机，包括已装好物件的纸箱输送机构、双面粘胶带机构、粘好胶带的堆放机构、电控系统等组成的全自动无人化机械设备。
2.根据权利要求1所述的全自动纸箱双面粘胶带机，其特征在于人工或与其它设备对接，将已装好物件的纸箱，通过输送机构上的棍轮输送到粘胶带的工作区处，辊轮的上方两侧处分别装有挡纸箱侧盖的挡板，挡板尾端的上下方各装有一小挡板，此挡板是防止纸箱在未粘胶带时四个盖子自动开启之用的。
3.根据权利要求1所述的全自动纸箱双面粘胶带机，其特征在于粘胶带机构的机座放置于两条镀铬轴的上方，此轴则是安装在机架粘胶带区的位置，整个机座是由一个电机和丝杆传动，机座上方另有一副机座，此副机机座与机座主要是用来既可直线运动又能上下调节，因纸箱的大小和高低都不同，所以副机座可以将粘胶带的机械臂调节大小和高低，两粘胶带的机械臂是在纸箱的一方向另一方运动，两臂分别在纸箱的两长侧面，机座上两粘胶带的机械臂外侧各放有一卷胶带。
4.根据权利要求1所述的全自动纸箱双面粘胶带机，其特征在于胶带是由两个夹子夹住由一个气缸往前推出后，再整个机座往纸箱的另一方行走到末端后停止。
5.根据权利要求1所述的全自动纸箱双面粘胶带机，其特征在于另有一压胶带轮板由一气缸从外处往内处压住，此板上装有两个压轮，是用来将胶带压平和压两个端头之用的，此轮是在夹胶带的内处往纸箱上压住，压住胶带后，夹胶带夹头松开，压轮板是装在一个压轮座上的。
6.根据权利要求1所述的全自动纸箱双面粘胶带机，其特征在于由一另一个气缸将压轮座往前推动，此动作是用来压第一个端头，再整个机座往另一处行进，同时夹胶带夹头座缩回，到了另一处的端头时夹胶带座上的一个气缸将夹胶带座往内推斜，夹胶带头内处的压块由一气缸推上，夹胶带座斜靠至胶带后，夹胶带内处的压块缩回，夹胶带头由一气缸将胶带夹紧使机器又重新获得胶带，夹住胶带后，胶带座回正。
7.根据权利要求1所述的全自动纸箱双面粘胶带机，其特征在于在胶带头压块上装有一锯形刀，整个胶带机座继续往后走动，在此往后走动时压胶带轮将另一端头压好，同时胶带也与纸箱断开，如此循环进行无人粘胶带作业。
8.根据权利要求1所述的全自动纸箱双面粘胶带机，其特征在于纸箱胶带粘好后的自动处理堆放机构，此机构是由三轴式所组成，分另为X、Y、Z轴，X轴线为上下运动，是用来取放工件。
9.根据权利要求1所述的全自动纸箱双面粘胶带机，其特征在于Y轴线是用来行走横向运动，Z轴线是用来行走纵向运动，此种运动方法加电控系统的控制，可有条有序地将工件堆放到垫板上，以便叉车将货物运输到货仓。
全文摘要
一种全自动纸箱双面粘胶带机构，包括装好物件的纸箱输送机构、双面粘胶带机构、粘好胶带的堆放机构、电控系统等组成，机械臂外侧各有一卷胶带，胶带由夹子夹住往前推出后，再机座往另一方走到末端后停，胶带头装有锯形刀，机座继续往后走动，在此往后走动时压胶带轮将另一端头压好，同时胶带也与纸箱断开，如此循环进行无人粘胶带作业，胶带粘好后的自动处理堆放机构，此机构是由三轴式所组成，分另为X、Y、Z轴，X轴线为上下运动，是用来取放工件，Y轴线是用来行走横向运动，Z轴线是用来行走纵向运动，自动将工件堆放到垫板上，以便叉车将货物运输到货仓，此机构能让各包装业在此环节实现高效率生产低成本投入。
文档编号B31B1/60GK103009675SQ20111028710
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月24日 优先权日2011年9月24日
发明者黄纪文 申请人:黄纪文