一种水泥袋自动折缝机的制作方法

本实用新型涉及水泥袋折缝机技术领域，具体为一种水泥袋自动折缝机。

背景技术：

一般水泥袋在两边封口后，会在一边的角上，制成向内折叠的折角口，使得封口后的水泥袋仍能装水泥，且减少撒漏的可能性。而现有的水泥袋在折角加工时，多是人工折叠，这既费时又易造成个别遗漏，影响水泥袋生产流水线的实现。

然而市面上已经出现的自动折缝机存在很多缺陷，例如现有折缝机的剥口装置多采用吸盘剥口，吸盘剥口耗电，且容易出现漏气现象，使得剥口不完全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水泥袋自动折缝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥袋自动折缝机，包括机座，所述机座上表面设置有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架间设置有两个固定板，第三支撑架与第四支撑架间设置有连杆，机座内部左侧设置有主电机，机座上部设置有自动折缝机的中心处理装置，包括进袋装置、挡袋装置、送袋装置、固定袋口装置、剥口装置、抬舌头装置、压袋装置、撑口装置、折角装置、压平装置、撑袋挡板装置、出袋装置、废袋装置、缝袋装置。

所述的进袋装置设置有四个前输送带、两个下同步带、四个进袋离合压轮、四个进袋离合气缸，所述前输送带设置在机座台面上，下同步带设置在机座台面下，所述前输送带与下同步带前段配合输送，所述第一支撑架、第二支撑架间设置有固定板，所述四个进袋离合气缸分别固接在固定板上，每个进袋离合气缸下方设置有进袋离合压轮。

所述的挡袋装置设置有第一光电头、第一挡袋气缸、第一挡袋杆、第二光电头、第二挡袋气缸、第二挡袋杆，第一光电头感应到水泥袋，用设置在第一挡袋气缸顶部的第一挡袋杆挡下水泥袋，同样的，第二光电头感应到水泥袋，用设置在第二挡袋气缸顶部的第二挡袋杆挡下水泥袋。

所述的送袋装置设置有两个上同步带、若干个上同步带压铁、两个下同步带、上下同步带伺服电机、送袋气缸、送袋压轮，上同步带安装在第三支撑架与第四支撑架之间，设置在下同步带上方，与下同步带后段配合输送。

所述的固定袋口装置设置有两个固定袋口气缸，以及设置在固定袋口气缸下方的固定压条，所述固定袋口气缸固定在机座上。

所述的剥口装置有两组，每组设置有上剥口装置、下剥口装置，上剥口装置设置有上转动滚筒气缸、上滚筒、上滚筒轴、上排钢针、上剥口气缸、上滚筒齿板,两个上剥口装置分别固接在第三支撑架、第四支撑架上，两个下剥口装置固接机座内部，位置与上剥口装置对应，下剥口装置设置有下转动滚筒气缸、下滚筒、下滚筒轴、下排钢针、下剥口气缸、下滚筒齿板。

所述的抬舌头装置有两组，每组设置有抬舌头气缸、以及设置在抬舌头气缸顶端的抬舌头气缸垫，所述抬舌头气缸固定在机座上。

所述的压袋装置有两组，每组设置有压袋气缸，以及设置在压袋气缸下端的压袋气缸垫，所述压袋气缸固定在第三支撑架与第四支撑架间的连杆上。

所述的撑口装置有两组，每组设置有推舌头气缸、撑袋口气缸、推手座、两个撑口推手、撑袋口座，所述推手座固定安装在机座的台面上，推手座外侧一端安装有推舌头气缸，推手座中空，中部安装有可来回活动的撑袋口座，撑袋口座一侧固定安装有撑袋口气缸，撑袋口气缸一端安装有撑口推手。

所述的折角装置有两组，每组设置有打角气缸、以及设置在打角气缸上方的打角板，打角气缸固定安装在机座台面上。

所述的压平装置有两组，每组设置有压平气缸，以及设置在压平气缸底部的压平板，所述压平气缸固定在机座上。

所述的撑袋挡板装置有两组，每组设置有挡板气缸、以及设置在挡板气缸顶端的撑袋挡板，撑袋挡板设置在上剥口装置、下剥口装置之间，撑袋挡板上有镂空，所述挡板气缸固定在机座上。

所述的出袋装置设置有四个出袋离合气缸、四个出袋离合压轮、两个后输送带。

所述的废袋装置设置有废袋电机、废袋压轮、废袋光电头。

所述的缝袋装置由卷边器、卷边纸、缝包机构成。

折角缝边操作步骤概括如下：

原材料水泥袋，是左右两边封口，上边开口，下边热切成带有袋口舌头的水泥袋。本装置主要加工下边，最后在缝袋装置处，将上下两边缝边封口。

第一步：原材料通过进袋装置，进袋。挡袋装置分别挡下一条水泥袋；

第二步：通过送袋装置将水泥袋传送到剥口装置、抬舌头装置、压袋装置、撑口装置、折角装置、压平装置、撑袋挡板装置处，上下同步带伺服电机带动上下同步带，配合上同步带压铁，实现水泥袋的输送；在送袋装置输送袋子时，固定袋口装置通过固定压条将袋口压近机座台面，防止袋子移位、袋口张开等现象出现，便于输送；

第三步：当水泥袋输送到剥口装置处，上排钢针、下排钢针同时扎入水泥袋表层中。初始位置时，上排钢针紧挨上滚筒齿板边缘，下排钢针紧挨下滚筒齿板边缘。通过上转动滚筒气缸使得上排钢针以上滚筒轴为中心顺时针旋转20-40度角，通过下转动滚筒气缸使得下排钢针以下滚筒轴为中心逆时针旋转20-40度角，从而使水泥袋上表层与下表层之间产生位移，实现水泥袋剥口；剥口后，通过上转动滚筒气缸使得上排钢针以上滚筒轴为中心逆时针旋转20-40度角，通过下转动滚筒气缸使得下排钢针以下滚筒轴为中心顺时针旋转20-40度角。使上排钢针、下排钢针转至滚筒齿板边缘，回到初始位置，钢针从水泥袋上脱落；同时抬舌头气缸上的抬舌头气缸垫上升，将袋口的舌头抬起，高于水泥袋边缘高度；

第四步：由于袋口已经剥开，袋口舌头已抬起，利用撑口推手，将袋口舌头往袋内推入，同时用撑口推手将舌头连同两袋面完全撑开；

第五步：在撑开后的水泥袋的一角，利用打角气缸将打角板往袋内推，使得水泥袋的一角向袋内折叠，完成折角操作。而顶角气缸上的气缸垫用于折角时，折角点的定位。压平气缸上的压平板用于将折角后的袋口压平，保持折角效果；

第六步：撑袋挡板在挡板气缸作用下，上升至与机座平台持平，便于袋子的移动运输；

第七步：将折角完成的水泥袋，通过出袋装置传送到缝袋装置，实现水泥袋的封口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用自动折袋角装置，使水泥袋折角缝边一体化，实现了机械化，避免了人工折叠袋口操作费时、折叠袋口不统一的问题，同时节省了人力资源，提高了经济效益，使水泥灌装工序的效率得到提高。同时剥口装置中上、下剥口装置的设置，使得水泥袋剥口更完全，更便于后续折缝操作。

本实用新型具有机械化程度高、设计合理、代替人力、经济效益好和易于推广使用等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型中心处理装置爆炸图。

图4为本实用新型中剥口装置结构示意图。

图5为本实用新型中剥口装置爆炸图。

图中：机座（1）；第一支撑架（101）；第二支撑架（102）；第三支撑架（103）；第四支撑架（104）；第五支撑架（105）；主电机（106）；进袋装置（2）；前输送带（201）；固定板（202）；进袋离合压轮（203）；进袋离合气缸（204）；挡袋装置（3）；第一光电头（301）；第一挡袋气缸（302）；第一挡袋杆（303）；第二光电头（304）；第二挡袋气缸（305）；第二挡袋杆（306）；送袋装置（4）；上同步带（401）；上同步带压铁（402）；下同步带（403）；上下同步带伺服电机（404）；送袋气缸（405）；送袋压轮（406）；固定袋口装置（5）；固定袋口气缸（501）；固定压条（502）；剥口装置（6）；上剥口装置（601）；下剥口装置（602）；上转动滚筒气缸（601a）；上滚筒（601b）；上滚筒轴（601c）；上排钢针（601d）；上剥口气缸（601e）；上滚筒齿板（601f）；下转动滚筒气缸（602a）；下滚筒（602b）；下滚筒轴（602c）；下排钢针（602d）；下剥口气缸（602e）；下滚筒齿板（602f）；抬舌头装置（7）；抬舌头气缸（701）；抬舌头气缸垫（702）；压袋装置（8）；压袋气缸（801）；压袋气缸垫（802）；连杆（803）；撑口装置（9）；推舌头气缸（901）；撑袋口气缸（902）；推手座（903）；撑口推手（904）；撑袋口座（905）；折角装置（10）；打角气缸（1001）；打角板（1002）；压平装置（11）；压平气缸（1101）；压平板（1102）；撑袋挡板装置（12）；挡板气缸（1201）；撑袋挡板（1202）；出袋装置（13）；出袋离合气缸（1301）；出袋离合压轮（1302）、后输送带（1303）；废袋装置（14）；废袋电机（1401）；废袋压轮（1402）；废袋光电头（1403）。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水泥袋自动折缝机，包括机座1，所述机座1上表面设置有第一支撑架101、第二支撑架102、第三支撑架103、第四支撑架104、第五支撑架105，所述第一支撑架101与第二支撑架102间设置有两个固定板202，第三支撑架103与第四支撑架104间设置有连杆803，机座1内部左侧设置有主电机106，机座1上部设置有自动折缝机的中心处理装置，包括进袋装置2、挡袋装置3、送袋装置4、固定袋口装置5、剥口装置6、抬舌头装置7、压袋装置8、撑口装置9、折角装置10、压平装置11、撑袋挡板装置12、出袋装置13、废袋装置14、缝袋装置。

所述的进袋装置2设置有四个前输送带201、两个下同步带403、四个进袋离合压轮203、四个进袋离合气缸204，所述前输送带201设置在机座1台面上，下同步带403设置在机座1台面下，所述前输送带201与下同步带403前段配合输送，所述第一支撑架101、第二支撑架102间设置有固定板202，所述四个进袋离合气缸204分别固接在固定板202上，每个进袋离合气缸204下方设置有进袋离合压轮203；进袋离合压轮203与进袋离合气缸204配合，四个前输送带201与两个下同步带403前段配合，将水泥袋抽进本自动折缝机中，进行折缝操作。

所述的挡袋装置3设置有第一光电头301、第一挡袋气缸302、第一挡袋杆303、第二光电头304、第二挡袋气缸305、第二挡袋杆306，第一光电头301感应到水泥袋，用设置在第一挡袋气缸302顶部的第一挡袋杆303挡下水泥袋，同样的，第二光电头304感应到水泥袋，用设置在第二挡袋气缸305顶部的第二挡袋杆306挡下水泥袋；每个运作周期里，对两个水泥袋同时进行折缝操作。

所述的送袋装置4设置有两个上同步带401、若干个上同步带压铁402、两个下同步带403、上下同步带伺服电机404、送袋气缸405、送袋压轮406，上同步带401安装在第三支撑架103与第四支撑架104之间，设置在下同步带403上方，与下同步带403后段配合输送；通过上同步带压铁402压在袋子表面，将袋子压在下同步带403上，带动袋子在机座1台面上移动。送袋装置4用于将挡袋装置3挡下的两个水泥袋，送到本自动折缝机的剥口装置6、抬舌头装置7、压袋装置8、撑口装置9、折角装置10、压平装置11、撑袋挡板装置12处。

所述的固定袋口装置5设置有两个固定袋口气缸501，以及设置在固定袋口气缸501下方的固定压条502，所述固定袋口气缸501固定在机座1上；在送袋装置4输送袋子时，固定袋口装置5通过固定压条502将袋口压近机座台面，防止袋子移位、袋口张开等现象出现，便于输送。

所述的剥口装置6有两组，每组设置有上剥口装置601、下剥口装置602，上剥口装置601设置有上转动滚筒气缸601a、上滚筒601b、上滚筒轴601c、上排钢针601d、上剥口气缸601e、上滚筒齿板601f,两个上剥口装置601分别固接在第三支撑架103、第四支撑架104上，两个下剥口装置602固接机座1内部，位置与上剥口装置601对应，下剥口装置602设置有下转动滚筒气缸602a、下滚筒602b、下滚筒轴602c、下排钢针602d、下剥口气缸602e、下滚筒齿板602f。剥口装置6用于将水泥袋上、下表层剥离。水泥袋进入剥口装置，上排钢针601d、下排钢针602d同时扎入水泥袋表层中。初始位置时，上排钢针601d紧挨上滚筒齿板601f边缘，下排钢针602d紧挨下滚筒齿板602f边缘。通过上转动滚筒气缸601a使得上排钢针601d以上滚筒轴601c为中心顺时针旋转20-40度角，通过下转动滚筒气缸602a使得下排钢针602d以下滚筒轴602c为中心逆时针旋转20-40度角，从而使水泥袋上表层与下表层之间产生位移，实现水泥袋剥口。剥口后，通过上转动滚筒气缸601a使得上排钢针601d以上滚筒轴601c为中心逆时针旋转20-40度角，通过下转动滚筒气缸602a使得下排钢针602d以下滚筒轴602c为中心顺时针旋转20-40度角。使上排钢针601d、下排钢针602d转至滚筒齿板边缘，回到初始位置，钢针从水泥袋上脱落。

所述的抬舌头装置7有两组，每组设置有抬舌头气缸701、以及设置在抬舌头气缸701顶端的抬舌头气缸垫702，所述抬舌头气缸701固定在机座1上；当水泥袋输送到剥口装置6处，上剥口装置601、下剥口装置602将水泥袋的上表层与下表层剥离，实现水泥袋剥口，同时抬舌头气缸701上的抬舌头气缸垫702上升，将袋口的舌头抬起，高于水泥袋边缘高度。

所述的压袋装置8有两组，每组设置有压袋气缸801，以及设置在压袋气缸801下端的压袋气缸垫802，所述压袋气缸801固定在第三支撑架103与第四支撑架104间的连杆803上；当袋子在剥口时，压袋装置8用于固定袋身，以防袋子移位。

所述的撑口装置9有两组，每组设置有推舌头气缸901、撑袋口气缸902、推手座903、两个撑口推手904、撑袋口座905，所述推手座903固定安装在机座1的台面上，推手座903外侧一端安装有推舌头气缸901，推手座中空，中部安装有可来回活动的撑袋口座905，撑袋口座905一侧固定安装有撑袋口气缸902，撑袋口气缸902一端安装有撑口推手904；推舌头气缸901推动撑袋口座905来回移动，带动撑袋口气缸902、连同撑口推手904来回移动，用于将袋口舌头推入袋内。同时撑袋口气缸902带到撑口推手904垂直方向的相对位移，用于撑开袋口，由于袋口已经剥开，袋口舌头已抬起，利用撑口推手904，将袋口舌头往袋内推入，同时用撑口推手904将舌头连同两袋面完全撑开。

所述的折角装置10有两组，每组设置有打角气缸1001、以及设置在打角气缸1001上方的打角板1002，打角气缸1001固定安装在机座1台面上；打角气缸1001是无杆气缸，具有低摩擦、响应快、噪音低的优点。同时还设置有顶角气缸，顶角气缸上设置有顶角气缸垫，在撑开后的水泥袋的一角，利用打角气缸1001将打角板1002往袋内推，使得水泥袋的一角向袋内折叠，完成折角操作。而顶角气缸用于折角时，折角点的定位。

所述的压平装置11有两组，每组设置有压平气缸1101，以及设置在压平气缸1101底部的压平板1102，所述压平气缸1101固定在机座1上，压平板1102用于将折角后的袋口压平，保持折角效果。

所述的撑袋挡板装置12有两组，每组设置有挡板气缸1201、以及设置在挡板气缸1201顶端的撑袋挡板1202，撑袋挡板1202设置在上剥口装置601、下剥口装置602之间，撑袋挡板1202上有镂空，所述挡板气缸1201固定在机座1上；在剥口时，便于设置在上、下剥口装置上的钢针穿过撑袋挡板1202扎在袋子表面，当剥口、折角完成后，撑袋挡板1202在挡板气缸1201作用下，上升至与机座平台持平，便于袋子的移动运输。

所述的出袋装置13设置有四个出袋离合气缸1301、四个出袋离合压轮1302、两个后输送带1303；用于将折角后的袋子，送到缝袋装置。

所述的废袋装置14设置有废袋电机1401、废袋压轮1402、废袋光电头1403；当废袋光电头1403检测到袋子未完成剥口、折角操作，通过废袋压轮1402将废袋抽离机座1台面，保证运送到缝袋装置的袋子都是折角后的。

所述的缝袋装置由卷边器、卷边纸、缝包机构成。袋边缘通过卷边器将卷边纸覆在袋的边缘的两面上，再通过缝包机将卷边纸缝制在袋边缘，实现缝袋封口。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。