一种双电机脚踏式单片钉箱机的制作方法

本发明涉及纸箱加工技术领域，具体涉及一种双电机脚踏式单片钉箱机。

背景技术：

钉箱机是纸箱重要的后道加工设备之一，随着包装市场的不断发展，客户在产品包装方面对纸箱的外观和质量要求也越来越讲究，市场的需求量也大增，使得各种全自动、半自动的钉箱机也不断涌现并为用户所喜欢。目前，钉箱机多为脚踏式结构，其操作方式为：将纸箱折叠好后穿装在托臂上，然后人工推动纸箱沿托臂移动，实现钉箱的目的。该操作方式存在的问题有：纸箱在托臂上移动的过程中，完全凭借操作人员的直觉实现移动，稍有偏差，钉子就会订的歪歪扭扭，严重影响外观，大大地提高了纸箱的废品率。而且钉箱机的装订机头不能调节，只能凭借操作人员的移动纸箱来控制装订间距，使用仍存在不便。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种双电机脚踏式单片钉箱机，不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且实现装订钉头自动移动，可装订出成直线分布的钉子，装订外观美，大幅提高效率和优品率；同时，可进行装订间距的灵活调节，操作简单方便，适用范围广，极具有产业上的利用价值。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双电机脚踏式单片钉箱机，包括底座，底座上设有立柱，立柱连接横梁和纸箱托架，横梁上设有装订机头，底座上设有踏板，立柱上设有第一电机和装订钉头传动机构，踏板和装订钉头传动机构联动设置；所述横梁的底部设有t型槽，t型槽上设有两个t型螺母，所述t型螺母可在t型槽内滑动；所述t型螺母设有顶部螺纹孔和侧面螺纹孔；所述装订机头的顶部两侧分别设有侧翼，侧翼通过螺栓与t型螺母的顶部螺纹孔连接；所述t型槽内设有细纹长螺栓，细纹长螺栓的螺杆与两个t型螺母的侧面螺纹孔连接，细纹长螺栓的头部露出于t型槽；

所述钉箱机还包括第二电机，所述第二电机设置于横梁处，第二电机的转轴连接丝杆，丝杆与细纹长螺栓的头部相连；第二电机驱动细纹长螺栓旋转，从而带动装订机头沿t型槽水平移动；

所述钉箱机还包括双电机控制器，其分别电性连接第一电机和第二电机。

进一步的，所述横梁的底部两侧分别设有限位块，以保证装订机头在移动过程中不发生偏移。

进一步的，，所述第一电机和第二电机均为伺服电机，所述双电机控制器为双伺服电机控制器。

进一步的，所述横梁的侧面设有刻度表，用以显示装订机头的移动距离。

本发明具有如下有益效果：1、横梁的底部设置t型槽，装订钉头通过t型螺母连接于横梁，通过第二电机驱动t型螺母移动从而驱动装订钉头；通过电机控制器控制电机的运行就可以控制装订钉头的移动；上述结构实现了装订钉头的灵活自动移动；2、设置两个伺服电机和双伺服电机控制器，使钉距更准确，钉距可调节范围更大，能够实现钉距数字化控制，采用人机界面直接输入数字来调节，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便；3、装订钉头两侧设置侧翼，两个侧翼均通过螺栓连接t型螺母，通过调节t型螺母的位置调整装订钉头水平移动，可保证装订钉头保持水平方向移动，且移动速度稳定；4、横梁的侧面设有刻度表可以直观显示装订机头的移动距离。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为横梁和装订钉头的结构示意图；

图3为t型螺母的结构示意图；

图中标号：1、底座；2、立柱；3、纸箱托架；4、横梁；5、装订机头；6、第一电机；7、踏板；8、第二电机；9、丝杆；10、t型螺母；11、侧翼；12、细纹长螺栓；13、螺栓；14、t型槽；15、限位块；16、刻度表；17、双电机控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、2、3所示，本发明包括底座1，底座1上设有立柱2，立柱2连接横梁4和纸箱托架3，横梁4上设有装订机头5，底座1上设有踏板7，立柱2上设有第一电机6和装订钉头传动机构；所述横梁4的底部设有t型槽14，t型槽14上设有两个t型螺母10，所述t型螺母10可在t型槽14内滑动；所述t型螺母10设有顶部螺纹孔10-1和侧面螺纹孔10-2；所述装订机头5的顶部两侧分别设有侧翼11，侧翼11通过螺栓13与t型螺母10的顶部螺纹孔10-1连接；所述t型槽14内设有细纹长螺栓12，细纹长螺栓12的螺杆与两个t型螺母10的侧面螺纹孔10-2连接，细纹长螺栓12的头部露出于t型槽14；

所述钉箱机还包括第二电机8，所述第二电机8设置于横梁4处，第二电机8的转轴连接丝杆9，丝杆9与细纹长螺栓12的头部相连；第二电机8驱动细纹长螺栓12旋转，从而带动装订机头5沿t型槽14水平移动；

所述钉箱机还包括双电机控制器17，其分别电性连接第一电机6和第二电机8，踏板7和装订钉头传动机构联动设置。

双电机控制器17分别电性连接第一电机6和第二电机8，第一电机6通过传动机构控制装订钉头5出钉，第二电机8通过传动机构控制装订钉头5水平移动。操作时，通过双电机控制器17设置预定钉距。操作人员用脚踩踏踏板7，因为踏板7与双电机控制器17联动设置，所以双电机控制器17开始运行。双电机控制器17启动第一电机6，驱动装订钉头5执行钉钉工作，然后双电机控制器17根据预定钉距，控制第二电机8运行，实现装订钉头5寸动前进，同时启动第一电机6驱动装订钉头5完成钉钉的动作。第二电机8每实现装订钉头5寸动一次，装订钉头5钉钉一次，直至设定的钉钉数量完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种双电机脚踏式单片钉箱机，包括底座、立柱、横梁、纸箱托架、装订机头、踏板、第一电机、第二电机、双电机控制器，踏板和装订钉头传动机构联动设置；横梁的底部设有T型槽，T型槽上设有两个T型螺母；T型螺母设有顶部螺纹孔和侧面螺纹孔；装订机头的顶部两侧分别设有侧翼，侧翼通过螺栓与T型螺母的顶部螺纹孔连接；T型槽内设有细纹长螺栓，细纹长螺栓的螺杆与两个T型螺母的侧面螺纹孔连接，细纹长螺栓的头部露出于T型槽；第二电机的转轴连接丝杆，丝杆与细纹长螺栓的头部相连；第二电机驱动细纹长螺栓旋转，从而带动装订机头沿T型槽水平移动；本发明实现装订钉头自动移动，可装订出成直线分布的钉子，大幅提高效率和优品率。

技术研发人员：张选民
受保护的技术使用者：南京淳康包装有限责任公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.10.13