一种双伺服单片钉箱机的制作方法

本发明涉及纸箱加工技术领域，具体涉及一种双伺服单片钉箱机。

背景技术：

钉箱机是纸箱重要的后道加工设备之一，随着包装市场的不断发展，客户在产品包装方面对纸箱的外观和质量要求也越来越讲究，市场的需求量也大增，使得各种全自动、半自动的钉箱机也不断涌现并为用户所喜欢。从近年来纸箱设备展会展示的各种钉箱机来看，其结构上基本有大同小异之处，但是，这种钉箱机是需要工人来使用的，而有些工人的身高太高或者太矮，短时间工作自然是没有什么问题的，但是对于目前纸箱的需求量来说，就需要工人长时间持续地工作，时间一长会影响到工作效率不说，还会增加工人的劳动负荷，影响工人们的身心健康。目前已有发明者设计出高度可调节的钉箱机，比如授权号为cn203901809u的发明专利。该装置虽然能够调节高度，但是仍然存在两个问题，一是使用时全靠操作人员用手拿着纸箱，而纸箱是有重量的，尤其是大纸箱，操作人员的手指负重大；二是纸箱在纸箱托架上移动的过程中，完全凭借操作人员的直觉实现移动，稍有偏差，钉子就会订的歪歪扭扭，严重影响外观，大大地提高了纸箱的废品率。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种双伺服单片钉箱机，能够减轻操作人员负担，自动移动纸箱，提高装订有效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双伺服单片钉箱机，包括钉箱机本体，所述钉箱机本体包括底座、立柱、横梁、装订机头、上纸箱托架、驱动装置，所述驱动装置包括第一伺服电机，所述底座背向立柱的一端设置有踏板，所述立柱包括有与横梁、上纸箱托架相连的上立柱以及与底座相连的下立柱，所述上立柱与下立柱之间设置有用于调节纸箱托架与地面距离的高度调节装置，还包括下纸箱托架，所述下纸箱托架位于上纸箱托架和底座之间，其上表面与上纸箱托架的上表面平行，其一端固定于下立柱；所述下纸箱托架靠近立柱的一端的设有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴连接丝杆，丝杆上设有螺母，螺母上方固定连接纸箱托盘，丝杆远离第二伺服电机的一端设有固定座，第二伺服电机启动后，转轴带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母水平移动，螺母带动纸箱托盘在下纸箱托架上水平移动；立柱的下部设有双伺服电机控制器，双伺服电机控制器电性连接第一伺服电机和第二伺服电机。踏板与装订钉头传动机构联动设置。

进一步的，所述高度调节装置包括有调节板和调节螺栓，所述调节板上设有若干个调节螺纹孔，上立柱和下立柱均设置有固定螺纹孔；通过螺栓穿过固定螺纹孔以及合适的调节螺纹孔，调节纸箱托架与地面的距离。

进一步的，所述上立柱为中空的柱体，下立柱横截面的尺寸小于上立柱横截面的尺寸，且上立柱能够套设在下立柱的外侧，上立柱和下立柱上的相对两侧上分别设有若干相对应通孔，调整上立柱的位置，对准上立柱和下立柱上的通孔，然后用螺栓将上立柱和下立柱对应位置上的通孔连接，能够固定上立柱和下立柱的位置。

本发明具有如下有益效果：1、设置下纸箱托架，操作时将纸箱放在下纸箱托架上，可以减轻操作人员手指的负担；2、下纸箱托架上设置纸箱托盘，将纸箱放于纸箱托盘上，通过电机控制纸箱托盘沿下纸箱托架水平移动，不需要人工凭直觉移动纸箱，既降低了废品率又减轻了操作人员的负担；3、设置两个伺服电机和双伺服电机控制器，使钉距更准确，钉距可调节范围更大，能够实现钉距数字化控制，采用人机界面直接输入数字来调节，极大的简化机械结构，操作和调整更为方便；4、根据纸箱的大小调节上下立柱之间的高度调节装置，使纸箱底部放于下纸箱托架时，纸箱的顶部正好放于上纸箱托架上。

附图说明

图1为本发明的结构简图；

图2为本发明双电机控制系统的示意图；

图中标号：1、底座；2、丝杆；21、踏板；3、立柱；31、上立柱；32、下立柱；4、横梁；41、装订机头；5、上纸箱托架；6、第一伺服电机；7、调节板；71、调节螺纹孔；72、调节螺栓；8、下纸箱托架；9、纸箱托盘；10、固定座；11、螺母；12、双伺服电机控制器；13、第二伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明包括底座1、立柱3、横梁4、装订机头41、上纸箱托架5、驱动装置、踏板21，所述驱动装置包括第一电机6，所述立柱3包括有与横梁4、上纸箱托架5相连的上立柱31以及与底座2相连的下立柱32，所述上立柱31与下立柱32之间设置有高度调节装置33；还包括下纸箱托架8，所述下纸箱托架8位于上纸箱托架5和底座2之间，其上表面与上纸箱托架5的上表面平行，其一端固定于上立柱31；所述下纸箱托架8靠近立柱3的一端的设有第二电机13，第二电机13的转轴连接丝杆2，丝杆2上设有螺母11，螺母11上方固定连接纸箱托盘9，丝杆2远离第二电机13的一端设有固定座10，第二电机13启动后，转轴带动丝杆2转动，丝杆2转动带动螺母11水平移动，螺母11带动纸箱托盘9沿下纸箱托架8水平移动；立柱3的下部设有双电机控制器12，双电机控制器12电性连接第一电机6和第二电机13。所述踏板21与装订钉头传动机构联动设置。调节高度调节装置33，使下纸箱托架8与上纸箱托架5之间的距离满足纸箱高度要求，即纸箱底部放于下纸箱托架8上时，纸箱顶部正好放于上纸箱托架5上。

优选的，所述高度调节装置33包括有调节板7和调节螺栓72，所述调节板7上设有若干个调节螺纹孔71，上立柱31和下立柱32均设置有固定螺纹孔；通过螺栓穿过固定螺纹孔以及合适的调节螺纹孔71，调节上立柱31与下立柱32之间的距离。

所述第一电机6、第二电机13均为伺服电机，所述双电机控制器12为双伺服电机控制器。

优选的，所述上立柱31为中空的柱体，下立柱32横截面的尺寸小于上立柱31横截面的尺寸，且上立柱31能够套设于下立柱32的外侧，上立柱31和下立柱32上的相对的两个侧面上分别设有若干相对应的通孔，调整上立柱31的位置，对准上立柱31和下立柱32侧面上的通孔，然后用螺栓将上述通孔连接，能够固定上立柱31和下立柱32的位置。

如图2所示，双电机控制器12分别电性连接第一电机6和第二电机13，第一电机6和第二电机13分别机械连接装订钉头传动机构和下纸箱托架传动机构，装订钉头传动机构和下纸箱托架传动机构分别机械连接装订钉头41和下纸箱托架8。操作时，通过双电机控制器12设置预定钉距。操作人员用脚踩踏踏板21，踏板21与双电机控制器12联动设置，双电机控制器12开始运行。双电机控制器12启动第一电机6，驱动装订钉头41执行钉钉工作，然后双电机控制器12根据预定钉距，控制第二电机13运行，实现纸箱寸动前进，同时启动第一电机6驱动装订钉头41完成钉钉的动作。第二电机13每实现纸箱寸动一次，装订钉头41钉钉一次，直至设定的钉钉数量完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种钉箱机，包括底座、立柱、横梁、装订机头、上纸箱托架、下纸箱托架、第一电机、踏板，踏板与驱动装置联动设置，立柱包括上立柱和下立柱，上立柱与下立柱之间设有高度调节装置；下纸箱托架靠近立柱的一端设有第二电机，第二电机的转轴连接丝杆，丝杆上设有螺母，螺母上固定连接纸箱托盘，丝杆远离第二电机的一端设有固定座，第二电机启动后，转轴带动丝杆转动，丝杆带动螺母水平移动，螺母带动纸箱托盘在下纸箱托架上水平移动；立柱的下部设有双电机控制器，双电机控制器电性连接第一电机和第二电机。本发明通过电机控制纸箱托盘沿下纸箱托架水平移动，不需要人工凭直觉移动纸箱，既降低了废品率又减轻了操作人员的负担。

技术研发人员：张选民
受保护的技术使用者：南京淳康包装有限责任公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.10.13