本实用新型涉及钉箱机技术领域，具体为一种双伺服高速半自动钉箱机。
背景技术：
现有钉箱机要么是纯手动的，要么是全自动的，纯手动工作效率低下，全自动则成本太高，因此急需设计出一种双伺服高速半自动钉箱机，但是就目前市场上的双伺服高速半自动钉箱机而言，还存在着一些问题，一直困扰着人们的使用，比如使用不方便，不便于运输，且实用性不强，不能更换不同的钉箱头进行工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双伺服高速半自动钉箱机，以解决上述背景技术中提出的使用不方便，不便于运输，且实用性不强，不能更换不同的钉箱头进行工作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双伺服高速半自动钉箱机，包括底座、钉箱装置和悬臂，所述底座的下方两侧固定设置有行走轮，且底座的上方连接有支撑框架，所述底座的内部固定安装有支撑座，且支撑座下方设置有挡板，所述支撑框架前侧固定有双伺服控制箱，所述悬臂通过固定装置固定在支撑框架上，所述支撑框架的内侧安装有螺杆，且螺杆的左侧连接有驱动电机，所述支撑框架与悬臂之间设置有推纸装置，所述钉箱装置固定在支撑框架上，且钉箱装置的下方安装有旋转体，所述钉箱装置的上方连接有绕线筒，所述悬臂的表面设置有通孔。
优选的，所述支撑框架呈L形，且与底座为一整体结构。
优选的，所述螺杆固定在支撑框架的内部，且钉箱装置通过支撑框架固定在螺杆上。
优选的，所述钉箱装置包括旋转头、旋转把手和钉箱头，且旋转头的下方设置有钉箱头，同时旋转把手固定在旋转头1001的右上方。
优选的，所述通孔均匀的分布在悬臂的表面，且悬臂的横截面呈凹形设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双伺服高速半自动钉箱机，整体结构紧凑，设计独特，操作方便，实用性强，满足了人们的使用需求，设有行走轮和支撑座相配合的结构，使得整个装置既可以便于运输，又可以在使用时，利用支撑座进行固定，大大的提高了装置的实用性，设有螺杆，使得钉箱装置可以随着支撑框架左右移动，大大的增加了使用的方便性，通孔的设置，减少悬臂的受损，提高了悬臂的使用寿命，且设有旋转头，使用过程中，可根据需求，更换不同的钉箱头进行工作，满足了钉箱的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构悬臂俯视示意图；
图3为本实用新型结构悬臂截面示意图；
图4为本实用新型结构局部放大示意图。
图中：1、行走轮，2、底座，3、双伺服控制箱，4、支撑框架，5、固定装置，6、驱动电机，7、螺杆，8、推纸装置，9、绕线筒，10、钉箱装置，1001、旋转头，1002、旋转把手，1003、钉箱头，11、旋转体，12、悬臂，13、支撑座，14、挡板，15、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双伺服高速半自动钉箱机，包括底座2、钉箱装置10和悬臂12，底座2的下方两侧固定设置有行走轮1，且底座2的上方连接有支撑框架4，底座2的内部固定安装有支撑座13，且支撑座13下方设置有挡板14，支撑框架4前侧固定有双伺服控制箱3，支撑框架4呈L形，且与底座2为一整体结构，悬臂12通过固定装置5固定在支撑框架4上，支撑框架4的内侧安装有螺杆7，且螺杆7的左侧连接有驱动电机6，螺杆7固定在支撑框架4的内部，且钉箱装置10通过支撑框架4固定在螺杆7上，支撑框架4与悬臂12之间设置有推纸装置8，钉箱装置10固定在支撑框架4上，且钉箱装置10的下方安装有旋转体11，钉箱装置10的上方连接有绕线筒9，钉箱装置10包括旋转头1001、旋转把手1002和钉箱头1003，且旋转头1001的下方设置有钉箱头1003，同时旋转把手1002固定在旋转头1001的右上方，悬臂12的表面设置有通孔15，通孔15均匀的分布在悬臂12的表面，且悬臂12的横截面呈凹形设置，使得从悬臂12放入箱子时更加方便。
工作原理：在使用该双伺服高速半自动钉箱机时，首先对该双伺服高速半自动钉箱机的结构进行一个简单的了解，然后将需要进行装订的箱子从悬臂12的右端，放入到钉箱头1003的下方，利用双伺服控制箱3控制钉箱头1003进行工作，装订时，既可以启动驱动电机6带动螺杆7旋转，从而使得钉箱装置10左右移动完成装订过程，也可以手动移动箱子，钉箱装置10不动，完成装订装置，使用结束后，可启动推纸装置8将箱子推向右端移出，也可以手动拿出，当需要更换不同的钉箱头1003进行工作时，可利用旋转把手1002控制旋转头1001旋转，从而更换不同的钉箱头1003进行工作，当需要对装置进行移动时，可利用行走轮1进行移动，当工作时，可打开挡板14，将支撑座13放下，从而起到稳定支撑整个装置的目的，以便于更稳定的进行工作，提高整个装置使用的安全性，这就是双伺服高速半自动钉箱机工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。