本实用新型涉及包装机械设备技术领域，特别是涉及伺服半自动钉箱机。
背景技术：
伺服半自动钉箱机就是半自动钉箱机的升级版，传统的半自动钉箱机是靠马达带动齿轮和轴承转动来完成打钉的，它钉与钉的距离有一定的限制，如果要调整钉距的话比较麻烦，需要拿扳手调整连盘中的螺丝，而伺服的钉箱机就解决了这些工序，机器的走纸系统和钉头由伺服马达控制，它只要在触摸屏上直接设置了可以了，解决了时间上的不必要浪费，还有就是速度上比传统钉箱机占有一定的优势。申请号为201420624704.1的中国专利，公开了一种双伺服高速半自动钉箱机，包括机架、进纸机构、钉箱机构、驱动机构及工作台，其中，机架包括间隔设置的两驱动面，两驱动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁；上述工作台设置在第一机头大梁的下部，工作台的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上；上述进纸机构设置在工作台的上部，钉箱机构设置在进纸机构的后部，进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上，待装订的纸板通过进纸机构进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。上述专利存在存放未装订的纸箱的托板的高低需要人工调节的缺点，即纸箱托板的升降需要人工踩踏不同的脚踏板来实现，影响了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供伺服半自动钉箱机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
伺服半自动钉箱机，包括机架、钉线轮，所述机架侧面设置有动力箱，所述动力箱上面设置有报警器，所述机架上面设置有控制箱，所述机架前面设置有导轨，所述导轨上设置有可以沿所述导轨上下移动的纸板托架，所述纸板托架下面设置有伺服电机，所述机架上面设置有工作台，所述工作台前面设置有光电感应器，所述工作台上面设置有夹板，所述夹板上面设置有主轴，所述主轴上固定有送纸轮，所述送纸轮旁边设置有订钉器，所述订钉器后边设置有横梁，所述横梁上设置有所述钉线轮。
上述结构中，通过所述控制箱设定好钉距、所述主轴的转速，把未装订纸箱放置在所述纸板托架上，通过调整所述夹板的位置使纸板的装订线正好在所述订钉器下面，工人把纸板放置在所述送纸轮之间，所述送纸轮转动过程中带动纸板向后移动，同时所述订钉器在气缸的作用下自动对纸板进行订钉作业，在此过程中，所述光电感应器感应纸板的高度，当光电感应器感应不到纸板时发出信号给所述控制箱，所述控制箱控制所述伺服电机转动四分一圈，从而使所述纸板托架向上移动把纸板送到方便作业的位置，纸板全部装订完成后所述伺服电机倒转使所述纸板托架重新回到最下面方便重新放置纸板。
为了方便工人订钉作业，所述动力箱通过螺钉固定在所述机架侧面，所述报警器通过螺钉固定在所述动力箱上面，所述控制箱通过螺钉固定在所述机架上面，所述控制箱通过导线与所述动力箱内部的电机相连接。
为了方便工人订钉作业，所述导轨通过螺钉固定在所述机架前面，所述纸板托架通过卡槽固定在所述导轨上，所述伺服电机通过螺钉固定在所述纸板托架下面，所述伺服电机通过导线与所述控制箱相连接，所述伺服电机通过齿轮与所述导轨相连接。
为了方便工人订钉作业，所述工作台通过螺钉固定在所述机架中间，所述光电感应器通过螺钉固定在所述工作台前面，所述光电感应器通过导线与所述控制箱相连接，所述夹板共有两块，所述夹板可以在所述工作台上移动位置。
为了方便工人订钉作业，所述横梁通过螺钉固定在所述机架上，所述钉线轮通过螺钉固定在所述横梁上面，所述订钉器通过螺钉固定在所述横梁上，所述主轴的支撑座通过螺栓固定在所述横梁上，所述送纸轮嵌套在所述主轴上，所述主轴通过联轴器与所述动力箱的动力输出轴相连接。
本实用新型的有益效果在于：可以自动提升和降低所述纸板托架的高低，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述伺服半自动钉箱机的结构简图。
附图标记说明如下：
1、光电感应器；2、机架；3、动力箱；4、报警器；5、控制箱；6、送纸轮；7、订钉器；8、钉线轮；9、主轴；10、横梁；11、工作台；12、导轨；13、夹板；14、纸板托架；15、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，伺服半自动钉箱机，包括机架2、钉线轮8，机架2侧面设置有动力箱3，动力箱3用来为机器运转提供动力，动力箱3上面设置有报警器4，报警器4用来故障报警，机架2上面设置有控制箱5，控制箱5用来设定参数控制机器运转，机架2前面设置有导轨12，导轨12上设置有可以沿导轨12上下移动的纸板托架14，纸板托架14用来放置未装订的纸板，纸板托架14下面设置有伺服电机15，机架2上面设置有工作台11，工作台11前面设置有光电感应器1，光电感应器1用来感应纸板的位置，工作台11上面设置有夹板13，夹板13用来限定纸板装订时的位置，夹板13上面设置有主轴9，主轴9上固定有送纸轮6，送纸轮6用来移动纸板，送纸轮6旁边设置有订钉器7，订钉器7用来自动订钉，订钉器7后边设置有横梁10，横梁10上设置有钉线轮8，钉线轮8用来安装钉线。
上述结构中，通过控制箱5设定好钉距，主轴9的转速，把未装订纸箱放置在纸板托架14上，通过调整夹板13的位置使纸板的装订线正好在订钉器7下面，工人把纸板放置在送纸轮6之间，送纸轮6转动过程中带动纸板向后移动，同时订钉器7在气缸的作用下自动对纸板进行订钉作业，在此过程中，光电感应器1感应纸板的高度，当光电感应器1感应不到纸板时发出信号给控制箱5，控制箱5控制伺服电机15转动四分一圈，从而使纸板托架14向上移动把纸板送到方便作业的位置，纸板全部装订完成后伺服电机15倒转使纸板托架14重新回到最下面方便重新放置纸板。
为了方便工人订钉作业，动力箱3通过螺钉固定在机架2侧面，报警器4通过螺钉固定在动力箱3上面，控制箱5通过螺钉固定在机架2上面，控制箱5通过导线与动力箱3内部的电机相连接，导轨12通过螺钉固定在机架2前面，纸板托架14通过卡槽固定在导轨12上，伺服电机15通过螺钉固定在纸板托架14下面，伺服电机15通过导线与控制箱5相连接，伺服电机15通过齿轮与导轨12相连接，工作台11通过螺钉固定在机架2中间，光电感应器1通过螺钉固定在工作台11前面，光电感应器1通过导线与控制箱5相连接，夹板13共有两块，夹板13可以在工作台11上移动位置，横梁10通过螺钉固定在机架2上，钉线轮8通过螺钉固定在横梁10上面，订钉器7通过螺钉固定在横梁10上，主轴9的支撑座通过螺栓固定在横梁10上，送纸轮6嵌套在主轴9上，主轴9通过联轴器与动力箱3的动力输出轴相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。