1.一种双伺服高速半自动钉箱机，包括底座(2)、钉箱装置(10)和悬臂(12)，其特征在于：所述底座(2)的下方两侧固定设置有行走轮(1)，且底座(2)的上方连接有支撑框架(4)，所述底座(2)的内部固定安装有支撑座(13)，且支撑座(13)下方设置有挡板(14)，所述支撑框架(4)前侧固定有双伺服控制箱(3)，所述悬臂(12)通过固定装置(5)固定在支撑框架(4)上，所述支撑框架(4)的内侧安装有螺杆(7)，且螺杆(7)的左侧连接有驱动电机(6)，所述支撑框架(4)与悬臂(12)之间设置有推纸装置(8)，所述钉箱装置(10)固定在支撑框架(4)上，且钉箱装置(10)的下方安装有旋转体(11)，所述钉箱装置(10)的上方连接有绕线筒(9)，所述悬臂(12)的表面设置有通孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述支撑框架(4)呈L形，且与底座(2)为一整体结构。
3.根据权利要求1所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述螺杆(7)固定在支撑框架(4)的内部，且钉箱装置(10)通过支撑框架(4)固定在螺杆(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述钉箱装置(10)包括旋转头(1001)、旋转把手(1002)和钉箱头(1003)，且旋转头(1001)的下方设置有钉箱头(1003)，同时旋转把手(1002)固定在旋转头(1001)的右上方。
5.根据权利要求1所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述通孔(15)均匀的分布在悬臂(12)的表面，且悬臂(12)的横截面呈凹形设置。