本实用新型涉及一种自动开箱机，特别涉及一种能够扶正纸箱的自动开箱机。
背景技术：
中国专利文献号CN100534776C公开了一种纸箱成型机，包括纸板输送机、开箱装置、纸箱封底装置及纸箱输送机。纸板输送机的两侧上方设有纸板立置输送导杆；纸板输送机与纸箱输送机是垂直相接的，开箱装置设在两者的交接处，且位于其上方，正对着纸箱输送机的纸板出口。开箱装置包括一可接近或背离所述纸板出口的移动式吸盘机构、一悬挂在纸板出口上方并带有可顶住或释放纸板之后上折边的摆杆机构及一设在纸板出口下方可顶住纸板之后下折边的凸起；在吸盘机构外侧还设有一弧形开箱导杆。
其通过吸盘机构以及摆杆机构的动作实现纸箱的自动开箱，提高纸箱的开箱效率。但是，吸盘机构只能吸住纸箱的后侧，纸箱的另外几个侧面无法吸合，纸箱在开箱过程中前侧及左右两侧并没有受力机构扶正，因此，纸箱在开箱过程中在重力的作用下容易发生倾斜，导致纸箱开箱、折箱、封箱过程中会发生变形现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在提供一种能够扶正纸箱的自动开箱机，其能够在纸箱开箱时扶正纸箱，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种能够扶正纸箱的自动开箱机，包括机体，机体上设有用于纸箱自动开箱的吸盘机构，所述机体的入料口设有用于吸盘机构在开箱动作时扶正纸箱的扶箱机构。
所述扶箱机构包括设置在机体上的气缸和扶正板，所述气缸上设有可来回伸缩的活塞杆，扶正板一端通过转轴与机体铰接，另外一侧与活塞杆铰接，活塞杆来回伸缩驱动扶正板绕转轴正方向转动扶正纸箱或反方向运动收纳。
所述扶正板上竖向设有用于与纸箱抵靠的扶正端，扶正端的外缘设有折弯部。
所述吸盘机构与入料口位于机体的相对两侧。
所述机体上设有扶箱导轨，扶箱导轨可沿机体前侧的入料口横向来回滑动，所述扶箱机构安装在扶箱导轨上。
本实用新型的有益效果：
扶箱机构能够在吸盘机构在开箱动作时扶正纸箱，使纸箱能够克服重力作用下的变形现象，保证纸箱在开箱、折箱、封箱动作时不变形，使开出的纸箱成型效果更好。
附图说明
图1为本实用新型一实施例自动开箱机复位状态的立体图。
图2为本实用新型一实施例扶箱机构的立体图。
图3为本实用新型一实施例自动开箱机开箱动作的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图3，本能够扶正纸箱的自动开箱机，包括机体1，机体1上设有用于纸箱100自动开箱的吸盘机构11，所述机体1的入料口设有用于吸盘机构11在开箱动作时扶正纸箱100的扶箱机构。
入料口先向机体1内送入纸箱100，吸盘机构11吸住纸箱100的后侧，然后通过吸拉动作使纸箱100打开，纸箱100打开时，扶箱机构动作扶住纸箱100的前侧，使纸箱100克服重力作用而扶正，避免纸箱100在开箱、折箱、封箱动作时产生变形现象，使纸箱100的成型效果更好。
进一步地，所述扶箱机构包括设置在机体1上的气缸2和扶正板3，所述气缸2上设有可来回伸缩的活塞杆21，扶正板3一端通过转轴31与机体1 铰接，另外一侧与活塞杆21铰接。复位状态下，活塞杆21缩回从而驱动扶正板3绕转轴31反方向运动收纳，避免遮挡入料口，使入料过程不受影响；开箱状态下，活塞杆21伸出从而驱动扶正板3绕转轴31正方向转动扶正纸箱100；扶箱机构的结构简单、控制方便，适合自动化生产。
进一步地，所述扶正板3上竖向设有用于与纸箱100抵靠的扶正端32，扶正端32提高与纸箱100的接触面积，扶正效果更加，另外，扶正端32的外缘设有折弯部30，折弯部30能够提高扶正端32的机械强度，避免扶正端 32变形。
进一步地，所述吸盘机构11与入料口位于机体1的相对两侧，即吸盘机构11与扶箱机构位于机体1的相对两侧，两者能够分别作用与纸箱100的相对两侧，对纸箱100的扶正效果更加。
进一步地，可在机体1上设有扶箱导轨，扶箱导轨可沿机体1前侧的入料口横向来回滑动，所述扶箱机构安装在扶箱导轨上，该技术方案可以使扶箱机构的横向位置发生改变，以使用不同尺寸的纸箱100扶正使用，并且能够保证扶箱机构在扶正时其作用力的位置靠近纸箱100的中心，进一步提高扶箱效果。
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。