纸板折叠装置及制盒机的制作方法

本发明涉及一种在制造瓦楞纸板箱的过程中，一边输送瓦楞纸板一边进行折叠来形成扁平状的瓦楞纸板箱的纸板折叠装置及具备纸板折叠装置的制盒机。

背景技术：

一般的制盒机通过加工纸板材料(例如，瓦楞纸板)来制造箱体(瓦楞纸板箱)，且由供纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠部(折叠胶粘部)、计数排出部构成。供纸部将堆积于工作台上的瓦楞纸板逐一送出并以恒定的速度将其输送至印刷部。印刷部具有印刷单元，且对瓦楞纸板进行印刷。排纸部在经印刷的瓦楞纸板上形成成为折线的格线，并且进行呈折翼的槽的加工或接合用涂糊片的加工。冲切部对形成有格线、槽、涂糊片的瓦楞纸板进行手持孔等冲切加工。折叠部一边移动加工有格线、槽、涂糊片、手持孔等的瓦楞纸板，一边对涂糊片涂布糊料并沿格线进行折叠，并接合涂糊片，由此制造扁平状的瓦楞纸板箱。并且，计数排出部堆积折叠瓦楞纸板并涂布糊料而成的瓦楞纸板箱，并分批为规定数量并排出。

上述折叠部如下构成：在瓦楞纸板的输送方向的两侧沿输送方向串联配置有折弯导件及输送导件，且在折弯导件及输送导件的外侧沿输送方向配置有多个测量辊(gaugeroller)，并且配置有折叠带及折叠杆。因此，关于瓦楞纸板，通过折弯导件，宽度方向的位置受到限制的同时被输送，且被折叠带及折叠杆按压，由此宽度方向的两端部向下方折弯。并且，在瓦楞纸板的宽度方向的两端部向下方折弯时，该瓦楞纸板通过多个测量辊，宽度方向的两端的折弯部侧得到把持，且折弯的两端部粘附于内侧而形成扁平状的瓦楞纸板箱。

作为这种现有纸板折叠装置，记载于下述专利文献1、2。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4701062号公报

专利文献2：日本专利第4609809号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

在上述纸板折叠装置中，在宽度方向的两端部向下方折弯的初期，瓦楞纸板的内侧受折弯导件的限制，外侧受测量辊的限制。瓦楞纸板根据衬板或芯纸的厚度和性质、形状等而其刚性不同。若为刚性高的瓦楞纸板，则被折弯导件与测量辊夹持时，会在事先形成的格线的位置折弯。然而，若为刚性低的瓦楞纸板，则被折弯导件与测量辊夹持时，有时导致在格线的内侧即瓦楞纸板的宽度方向的中心侧折弯。在该情况下，在维持折弯导件与测量辊的间隔的状态下，进行使两者向宽度方向的外侧移动的调整。

然而，若使折弯导件与测量辊向宽度方向的外侧移动，则在专利文献1的纸板折叠装置中，导致在第一校正辊组的下游侧，输送导件与测量辊的间隔变宽。并且，瓦楞纸板在折叠过程中，存在折弯部稍微靠近内侧的倾向，因此，若使测量辊的位置向外侧移动，则与输送导件及折叠部的间隔变大，导致瓦楞纸板的折弯位置产生误差。

本发明用于解决上述课题，其目的在于提供一种提高瓦楞纸板的折弯精度的纸板折叠装置及制盒机。

用于解决技术课题的手段

为了达到上述目的，本发明的纸板折叠装置为折弯并折叠所输送的瓦楞纸板的宽度方向的两端部的纸板折叠装置，该纸板折叠装置的特征在于，具备：折弯导件，在瓦楞纸板的输送方向的两侧沿输送方向配置；输送导件，在瓦楞纸板的输送方向的两侧沿输送方向配置于比所述折弯导件更靠下游侧的位置；测量辊组，由在比所述折弯导件及所述输送导件更靠瓦楞纸板的宽度方向的外侧沿瓦楞纸板的输送方向配置的多个测量辊组成；折弯导件调整装置，调整所述折弯导件中的瓦楞纸板的宽度方向位置；及测量辊调整装置，调整所述测量辊组中的至少与所述折弯导件相对配置的所述测量辊中的瓦楞纸板的宽度方向位置。

因此，在通过折弯导件调整装置调整了折弯导件中的瓦楞纸板的宽度方向位置时，通过测量辊调整装置调整测量辊组中的至少与折弯导件相对的测量辊中的瓦楞纸板的宽度方向位置。因此，即使根据瓦楞纸板的纸质等调整彼此相对的折弯导件与测量辊的位置和间隔，输送导件与测量辊也成为维持适当间隔的状态，从而能够在适当的位置折弯瓦楞纸板，并能够实现瓦楞纸板的折弯精度的提高。

本发明的纸板折叠装置的特征在于，所述测量辊调整装置能够以所述测量辊组中的瓦楞纸板的输送方向的下游侧为支点，使上游侧相对于所述折弯导件接近/远离。

因此，在调整了折弯导件的宽度方向位置时，测量辊组以下游侧为支点进行转动，由此上游侧的测量辊的宽度方向位置得到调整，且能够适当地调整与折弯导件相对的测量辊的位置，另一方面，无需大幅改变与输送导件相对的测量辊的位置便能够在适当的位置折弯瓦楞纸板。

本发明的纸板折叠装置的特征在于，所述测量辊调整装置能够使所述测量辊组中的与所述折弯导件相对配置的所述测量辊相对于所述折弯导件接近/远离。

因此，在调整了折弯导件的宽度方向位置时，仅移动与折弯导件相对配置的测量辊来调整宽度方向位置，且能够适当地调整与折弯导件相对的测量辊的位置，另一方面，无需改变与输送导件相对的测量辊的位置便能够在适当的位置折弯瓦楞纸板。

本发明的纸板折叠装置的特征在于，所述折弯导件具有沿瓦楞纸板的输送方向串联配置且端部彼此转动自如地连结的第1折弯导件及第2折弯导件，所述折弯导件调整装置能够使第1折弯导件及第2折弯导件沿瓦楞纸板的宽度方向平行移动，并且使第1折弯导件沿瓦楞纸板的宽度方向平行移动，由此能够改变所述第2折弯导件的角度。

因此，使第1折弯导件及第2折弯导件沿宽度方向平行移动或使第1折弯导件沿宽度方向平行移动来改变第2折弯导件的角度，由此能够轻松地调整与第2折弯导件相对的测量辊的位置。

本发明的纸板折叠装置的特征在于，所述测量辊组具有沿瓦楞纸板的输送方向串联配置的第1测量辊组及第2测量辊组，所述测量辊调整装置能够使所述第1测量辊组沿瓦楞纸板的宽度方向平行移动，并且能够单独改变所述第1测量辊组及所述第2测量辊组的角度。

因此，通过改变第1测量辊组的角度，能够轻松地调整与第2折弯导件相对的测量辊的位置。

本发明的纸板折叠装置的特征在于，设置控制所述折弯导件调整装置及所述测量辊调整装置的控制装置，所述控制装置控制所述测量辊调整装置，以使在通过所述折弯导件调整装置移动折弯导件时，与所述测量辊的间隔落在预先设定的规定间隔区域。

因此，能够将折弯导件的位置、测量辊的位置、折弯导件与测量辊的间隔轻松地调整为适当位置和间隔，并能够提高作业性。

本发明的纸板折叠装置的特征在于，设置测量所述折弯导件的位置的导件测量用传感器、测量所述测量辊组的位置的辊测量用传感器及控制装置，所述控制装置根据所述导件测量用传感器的测量结果及所述辊测量用传感器的测量结果，控制所述折弯导件调整装置及所述测量辊调整装置。

因此，测量折弯导件的位置及测量辊组的位置，并根据其测量结果控制折弯导件调整装置及测量辊调整装置，由此能够高精度地调整折弯导件的位置、测量辊的位置、折弯导件与测量辊的间隔，从而能够提高产品质量。

本发明的纸板折叠装置的特征在于，所述多个测量辊中分别设有把持瓦楞纸板的折弯部的凹部，在所述多个测量辊的所述凹部中的底面部绕挂有把持带。

因此，瓦楞纸板的折弯部被设置于各测量辊的凹部的把持带连续支承的同时被输送，因此不会因瓦楞纸板掉进各测量辊之间而姿势劣化，从而能够稳定地输送瓦楞纸板。

本发明的纸板折叠装置的特征在于，设有驱动所述测量辊的驱动装置。

因此，若通过驱动装置驱动一个测量辊，则该驱动力通过把持带传递至所有的测量辊而能够进行同步旋转，并能够简化测量辊的驱动系统来降低成本。

并且，本发明的制盒机的特征在于，具备：供纸部，供给瓦楞纸板；印刷部，对瓦楞纸板进行印刷；排纸部，对印刷完的瓦楞纸板进行格线加工，并且进行开槽加工；折叠部，具有所述纸板折叠装置；及计数排出部，在一边计数一边堆叠扁平状的瓦楞纸板箱之后，按规定数量排出。

因此，在印刷部对来自供纸部的瓦楞纸板进行印刷，在排纸部进行格线加工及开槽加工，在折叠部进行折叠且端部被接合而形成箱体，在计数排出部箱体一边被计数一边被堆叠。此时，在纸板折叠装置中，在通过折弯导件调整装置调整了折弯导件中的瓦楞纸板的宽度方向位置时，通过测量辊调整装置调整测量辊组中的至少与折弯导件相对的测量辊中的瓦楞纸板的宽度方向位置。因此，能够根据瓦楞纸板的纸质等适当地调整折弯导件与测量辊的位置和间隔或输送导件与测量辊的间隔，并能够实现瓦楞纸板的折弯精度的提高，从而能够提高产品质量。

发明效果

根据本发明的纸板折叠装置及制盒机，设置调整折弯导件的宽度方向位置的折弯导件调整装置及调整与折弯导件相对的测量辊的宽度方向位置的测量辊调整装置，因此能够在适当的位置折弯瓦楞纸板，并且能够实现瓦楞纸板的折弯精度的提高。

附图说明

图1为表示本实施方式的制盒机的概略结构图。

图2为表示本实施方式的纸板折叠装置的概略俯视图。

图3为表示纸板折叠装置的概略侧视图。

图4为图2的iv-iv剖视图。

图5为表示折弯导件位置调整装置的示意图。

图6为表示折弯导件与测量辊的位置调整方法的说明图。

图7-1为表示现有瓦楞纸板的折弯状态的示意图。

图7-2为表示现有瓦楞纸板的折弯状态的示意图。

图8为表示本实施方式的瓦楞纸板的折弯状态的示意图。

图9为表示本实施方式的纸板折叠装置的第1变形例的示意图。

图10为表示本实施方式的纸板折叠装置的第2变形例的示意图。

图11为表示本实施方式的纸板折叠装置的第3变形例的示意图。

图12为测量辊的剖视图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明所涉及的纸板折叠装置及制盒机的优选实施方式详细地进行说明。另外，本发明并不受限于该实施方式，并且，在实施方式为多个的情况下，还包括组合各实施方式而构成的实施方式。

图1为表示本实施方式的制盒机的概略结构图。

如图1所示，在本实施方式中，制盒机10通过加工瓦楞纸板s来制造瓦楞纸板箱(箱体)b。该制盒机10由沿输送瓦楞纸板s及瓦楞纸板箱b的输送方向d呈直线状配置的供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部61、计数排出部71构成。

供纸部11逐一送出瓦楞纸板s并以恒定的速度将其输送至印刷部21。该供纸部11具有工作台12、前挡部件13、供给辊14、吸引装置15及进纸辊16。工作台12能够堆积并载置多张瓦楞纸板s，并且以能够升降的方式被支承。前挡部件13能够对堆积于工作台12上的瓦楞纸板s的前端位置进行定位，在下端部与工作台12之间确保有能够供一张瓦楞纸板s通过的间隙。供给辊14与工作台12对应地沿瓦楞纸板s的输送方向d配置有多个，工作台12下降时，能够将堆积的多张瓦楞纸板s中的位于最下方位置的瓦楞纸板s送出至前方。吸引装置15将堆积的瓦楞纸板s吸引至下方，即工作台12或供给辊14侧。进纸辊16能够将通过供给辊14送出的瓦楞纸板s供给至印刷部21。

印刷部21对瓦楞纸板s的表面进行多色印刷(在本实施方式中为4色印刷)。该印刷部21中，串联配置有4个印刷单元21a、21b、21c、21d，能够使用4种墨水颜色对瓦楞纸板s的表面进行印刷。各印刷单元21a、21b、21c、21d大致以同样的方式构成，具有印刷滚筒22、供墨辊(网纹辊)23、墨室24、支承辊25。关于印刷滚筒22，在其外周部安装有印版26，且以能够旋转的方式设置。供墨辊23在印刷滚筒22的附近以与印版26对接的方式配置而成，且以能够旋转的方式设置。墨室24储存油墨，且设置于供墨辊23的附近。支承辊25在与印刷滚筒22之间夹持瓦楞纸板s，由此一边赋予规定的印刷压力一边进行输送，且与印刷滚筒22的下方相对并以能够旋转的方式设置。另外，虽然未图示，但各印刷单元21a、21b、21c、21d在其前后设有上下一对输送辊。

排纸部31通过开槽装置对瓦楞纸板s进行格线加工、切割加工、开槽加工及涂糊片加工。该排纸部31具有第1格线辊32、第2格线辊33、第1开槽头34、第2开槽头35及开槽头36。第1格线辊32及第2格线辊33对瓦楞纸板s的背面(下面)进行格线加工。第1开槽头34及第2开槽头35对瓦楞纸板s中的规定的位置进行开槽加工，并且进行涂糊片加工。开槽头36与第2开槽头35相邻设置，且切割瓦楞纸板s的宽度方向的端部。

冲切部41对瓦楞纸板s进行手持孔用的开孔加工。该冲切部41具有上下一对进给筒42、砧座滚筒43及刀齿滚筒44。进给筒42从上下夹持瓦楞纸板s并进行输送，且以能够旋转的方式设置。砧座滚筒43及刀齿滚筒44分别形成为圆形，且通过未图示的驱动装置能够同步旋转。在砧座滚筒43的外周部形成有砧座，另一方面，在刀齿滚筒44的外周部中的规定的位置形成有刀片及安装架。

折叠部61使瓦楞纸板s沿输送方向d移动的同时进行折叠，并接合宽度方向的两端部来形成扁平状的瓦楞纸板箱b。该折叠部61具有上部输送带62、下部输送带63、64及纸板折叠装置(折叠胶粘部)65。上部输送带62及下部输送带63、64从上下夹持瓦楞纸板s及瓦楞纸板箱b并进行输送。对纸板折叠装置65将在下面进行叙述，其向下方折弯瓦楞纸板s的宽度方向的各端部的同时进行折叠。并且，折叠部61中设有涂胶装置66。该涂胶装置66具有胶枪，且按规定的时刻排出糊料，由此能够对瓦楞纸板s中的规定的位置进行涂胶。

计数排出部71在一边计数一边堆积瓦楞纸板箱b之后，在分批为规定量之后排出。该计数排出部71具有料仓装置72。该料仓装置72具有可供瓦楞纸板箱b堆积的升降自如的升降机73，该升降机73中设有前挡板及整角板。另外，在料仓装置72的下方设有搬出用输送机74。

在此，在上述本实施方式的制盒机10中，对由瓦楞纸板s制造瓦楞纸板箱b的动作进行说明。本实施方式的制盒机10在对瓦楞纸板s进行印刷、格线加工、开槽加工及涂糊片加工、冲切加工之后，折叠该瓦楞纸板s来制造瓦楞纸板箱b。

瓦楞纸板s通过在表衬板与背衬板之间涂胶呈波形的中芯而形成。如图2所示，该瓦楞纸板s中，在制盒机10的前期工序中形成有两个折线301、302。该折线301、302为用于在以后组装通过制盒机10制造的瓦楞纸板箱b时折叠折翼的折线。如图1所示，这种瓦楞纸板s堆积于供纸部11的工作台12上。

在供纸部11，首先，堆积于工作台12上的多张瓦楞纸板s被前挡部件13定位，接着，工作台12下降，由此通过多个供给辊14送出位于最下方位置的瓦楞纸板s。于是，该瓦楞纸板s通过一对进纸辊16以规定的恒定速度供给至印刷部21。

在印刷部21，在各印刷单元21a、21b、21c、21d中，从墨室24向供墨辊23的表面供给油墨，若印刷滚筒22及供墨辊23进行旋转，则供墨辊23的表面的油墨转移至印版26。并且，若瓦楞纸板s被输送至印刷滚筒22与支承辊25之间，则该瓦楞纸板s被印版26与支承辊25夹持，且印刷压力施加于该瓦楞纸板s而印刷其表面。经印刷的瓦楞纸板s通过输送辊输送至排纸部31。

在排纸部31，首先，如图2所示，瓦楞纸板s通过第1格线辊32时，在瓦楞纸板s的背面(背衬板)侧形成格线312、313、314、315。并且，瓦楞纸板s通过第2格线辊33时，在瓦楞纸板s的背面(背衬板)侧再度形成格线312、313、314、315。

接着，形成有该格线312、313、314、315的瓦楞纸板s通过第1槽头34、第2开槽头35时，在格线312、313、314的位置形成槽322a、322b、323a、323b、324a、324b。此时，在格线315的位置端部被切割，由此形成涂糊片325。并且，瓦楞纸板s通过开槽头36时，在切割位置311的位置端部被切割。因此，瓦楞纸板s以格线312、313、314(槽322a、322b、323a、323b、324a、324b)为边界，由4张纸板片331、332、333，334构成。

在冲切部41，瓦楞纸板s通过砧座滚筒43与刀齿滚筒44之间时，形成手持孔(省略图示)。但是，关于手持孔加工，根据瓦楞纸板s的种类适当进行，在不需要手持孔时，将用于实施该手持孔加工的刀片安装架(冲切刀片)从刀齿滚筒44中卸去，瓦楞纸板s通过进行旋转的砧座滚筒43与刀齿滚筒44之间。并且，形成有手持孔的瓦楞纸板s被输送至折叠部61。

在折叠部61，瓦楞纸板s通过上部输送带62及下部输送带63、64沿输送方向d移动且通过涂胶装置66对涂糊片325(参考图2)涂布糊料之后，通过纸板折叠装置65以格线312、314(参考图2)为基点向下方被折叠。若该折叠进行到接近180度，则折叠力变强，涂糊片325与瓦楞纸板s的端部被按压而彼此粘附，且瓦楞纸板s的两端部被接合，从而成为瓦楞纸板箱b。并且，该瓦楞纸板箱b被输送至计数排出部71。

在计数排出部71，瓦楞纸板箱b被输送至料仓装置72，且输送方向d的前端部与前挡板接触，并以通过整角板整形的状态堆积于升降机73上。并且，若规定数量的瓦楞纸板箱b堆积于升降机73上，则该升降机73下降，规定数量的瓦楞纸板箱b成为一批并通过搬出用输送机74排出，并被输送至制盒机10的后续工序中。

在此，对本实施方式的纸板折叠装置65详细地进行说明。图2为表示本实施方式的纸板折叠装置的概略俯视图，图3为表示纸板折叠装置的概略侧视图，图4为图2的iv-iv剖视图，图5为表示折弯导件位置调整装置的示意图。

如图2～图4所示，纸板折叠装置65具备第1折弯导件101、第2折弯导件102、第1输送导件103、第2输送导件104、第1测量辊组105、第2测量辊组106、成形带107及折叠杆108。

上部输送带62在铅垂方向的上侧设有左右一对，且遍及纸板折叠装置65的输送方向d的总长度而设置。各上部输送带62为环状输送带，其构成为通过卷绕于被左右一对上部框架支承的未图示的多个带轮能够进行环绕。关于进行环绕的各上部输送带62，其下侧朝向输送方向d移动，其上侧朝向与输送方向d相反的方向移动。

在左右一对上部框架的铅垂方向的下方，相对地设有左右一对下部框架111，左右一对上部输送带62与左右一对下部框架111的上方相对配置。左右一对第1折弯导件101及左右一对第2折弯导件102在瓦楞纸板s的输送方向d的两侧沿输送方向d串联配置。各第1折弯导件101及各第2折弯导件102被左右一对下部框架111的外侧支承。各第1折弯导件101以与输送方向d大致平行地配置，各第2折弯导件102以靠近输送方向d的下游侧的方式倾斜地配置。并且，各第1折弯导件101中，输送方向d的下游侧的端部通过沿铅垂方向的各连结轴112，沿水平方向转动自如地连结于各第2折弯导件102的输送方向d的上游侧的端部。并且，各第2折弯导件102中，输送方向d的下游侧的端部通过沿铅垂方向的各连结轴113，沿水平方向转动自如地连结于下部框架111。

各第1折弯导件101及各第2折弯导件102配置于沿输送方向d的折弯部的宽度方向的位置与沿输送方向d输送的瓦楞纸板s的下表面的各格线312、314对应的宽度方向的位置。因此，关于瓦楞纸板s，在各格线312、314与各第1折弯导件101及各第2折弯导件102的折弯部抵接的位置，相对于宽度方向的中心侧的各纸板片332、333，宽度方向的端部侧的纸板片331、334向下方折叠的同时被输送。

左右一对第1输送导件103及左右一对第2输送导件104在瓦楞纸板s的输送方向d的两侧沿输送方向d串联配置。各第1输送导件103及各第2输送导件104在各第2折弯导件102的输送方向d的下游侧沿输送方向d串联配置。各第1输送导件103及各第2输送导件104被左右一对下部框架111的外侧支承。各第1输送导件103与输送方向d大致平行地配置，各第2输送导件104与输送方向d大致平行地配置，但输送方向d的下游侧的外表面呈倾斜面。

各第1输送导件103及各第2输送导件104配置于沿输送方向d的折弯部的宽度方向的位置与沿输送方向d输送的瓦楞纸板s的下表面的各格线312、314对应的宽度方向的位置。因此，关于瓦楞纸板s，在各格线312、314与各第1输送导件103及各第2输送导件104的折弯部抵接的位置，相对于宽度方向的中心侧的各纸板片332、333，宽度方向的端部侧的纸板片331、334向下方折叠的同时被输送。

左右一对第1测量辊组105及左右一对第2测量辊组106在瓦楞纸板s的输送方向d的两侧沿输送方向d串联配置。各第1测量辊组105及各第2测量辊组106与各第2折弯导件102、各第1输送导件103及各第2输送导件104的宽度方向的外侧相对配置。各第1测量辊组105由多个第1测量辊114构成，各第2测量辊组106由多个第2测量辊115构成，各测量辊114、115分别旋转自如地被支承板116、117支承，各支承板116、117被各下部框架111的外侧支承。并且，各测量辊114、115通过未图示的驱动装置能够同步驱动旋转。

各第1测量辊组105及各第2测量辊组106配置于沿输送方向d的把持部(凹部)的宽度方向的位置与沿输送方向d输送的瓦楞纸板s的下表面的各格线312、314对应的宽度方向的位置。并且，该各第1测量辊组105及各第2测量辊组106中的把持部的形状与被折叠的瓦楞纸板s的折叠部的形状相应地发生变化。因此，关于瓦楞纸板s，在各格线312、314的位置向下方折弯之后，外周部(上面侧)被各第1测量辊组105及各第2测量辊组106的把持部把持，由此相对于宽度方向的中心侧的各纸板片332、333，宽度方向的端部侧的纸板片331、334被折叠的同时被输送。

左右一对成形带107遍及输送方向d设置于各下部输送带63(参考图1)的输送方向d的下游侧。各成形带107为环状输送带，且通过卷绕于被各下部框架111支承的未图示的多个带轮而以能够环绕的方式构成。关于进行环绕的各成形带107，其上侧朝向输送方向d移动，其下侧朝向与输送方向d相反的方向移动。各成形带107以与瓦楞纸板s的宽度方向的两端部向下方折弯的各纸板片331、334的外表面(上表面)相对地接触的方式，相对于输送方向d以扭曲的方式倾斜地配置。因此，瓦楞纸板s在被各折弯导件101、102、各输送导件103、104及各测量辊组105、106支承并被输送时，各成形带107向下方及内侧依次按压宽度方向的端部侧的纸板片331、334的同时进行折叠。

左右一对折叠杆108设置于输送方向d的下游侧，其一部分在输送方向d中与第2输送导件104、第1测量辊组105、第2测量辊组106及成形带107重叠地设置。与各成形带107同样地，各折叠杆108以与瓦楞纸板s的宽度方向的两端部向下方折弯的各纸板片331、334的外表面(上表面)相对地接触的方式设置。因此，瓦楞纸板s在被各折弯导件101、102、各输送导件103、104及各测量辊组105、106支承并被输送时，各折叠杆108与各成形带107协同动作，并向下方及内侧依次按压宽度方向的端部侧的纸板片331、334。

并且，设有调整各折弯导件101、102中的瓦楞纸板s的宽度方向位置的第1折弯导件调整装置121及第2折弯导件调整装置122。第1折弯导件调整装置121以维持第1折弯导件101及第2折弯导件102中的相对于输送方向d的水平角度的状态，使第1折弯导件101及第2折弯导件102沿瓦楞纸板s的宽度方向平行移动，并调整宽度方向位置。第2折弯导件调整装置122以维持第1折弯导件101中的相对于输送方向d的水平角度的状态，使第1折弯导件101沿瓦楞纸板s的宽度方向平行移动，并调整宽度方向位置。此时，第2折弯导件调整装置122使第1折弯导件101沿瓦楞纸板s的宽度方向移动，由此能够以第2折弯导件102的连结轴113为支点，使连结轴112侧沿瓦楞纸板s的宽度方向移动，并调整第2折弯导件102的宽度方向位置及水平角度。

并且，设有调整各测量辊组105、106中的瓦楞纸板s的宽度方向位置的第1测量辊调整装置123、第2测量辊调整装置124及第3测量辊调整装置125。第1测量辊调整装置123以维持第1测量辊组105中的相对于输送方向d的水平角度的状态，使第1测量辊组105沿瓦楞纸板s的宽度方向平行移动，并调整宽度方向位置。第2测量辊调整装置124以第1测量辊组105的输送方向d的下游侧的测量辊114为支点，使第1测量辊组105的输送方向d的上游侧的测量辊114沿瓦楞纸板s的宽度方向移动，并调整第1测量辊组105中的水平角度。第3测量辊调整装置125以第2测量辊组106的输送方向d的上游侧的测量辊115为支点，使第2测量辊组106的输送方向d的下游侧的测量辊115沿瓦楞纸板s的宽度方向移动，并调整第2测量辊组106中的水平角度。

该第1折弯导件调整装置121、第2折弯导件调整装置122、第1测量辊调整装置123、第2测量辊调整装置124及第3测量辊调整装置125为大致相同的结构。在此，例举第2折弯导件调整装置122来进行说明。

如图5所示，支承箱131中贯穿有从下部框架111沿水平方向延伸的支承轴132，且沿支承轴132的轴向、即所输送的瓦楞纸板s的宽度方向(与输送方向d正交的水平方向)移动自如地被支承。支承箱131中经由支架133安装有第1折弯导件101，第1折弯导件101中设有朝向宽度方向的外侧及上方倾斜地延伸的折弯部101a。

轴承部134从下部框架111沿水平方向延伸，且在前端部旋转自如地支承有旋转轴135。旋转轴135沿瓦楞纸板s的输送方向d配置，且在前端部固定有偏心部136。旋转轴135与偏心部136的轴心偏离规定距离。在支承箱131的下部形成有开口部137，偏心部136嵌合于该开口部137。并且，旋转轴135能够通过驱动装置138进行旋转。

因此，若通过驱动装置138，使偏心部136与旋转轴135一同旋转，则相对于旋转轴135偏心部136进行摆动，由此支承箱131沿支承轴132的轴向移动与旋转轴135和偏心部136的轴心的偏离量相应的量。若支承箱131沿支承轴132的轴向移动，则固定于支承箱131的第1折弯导件101沿瓦楞纸板s的宽度方向移动。第2折弯导件调整装置122通过驱动装置138确定偏心部136的旋转位置，由此使第1折弯导件101沿瓦楞纸板s的宽度方向平行移动，从而调整宽度方向位置，并且第1折弯导件101沿宽度方向移动，由此第2折弯导件102能够以连结轴113为支点，使连结轴112侧沿瓦楞纸板s的宽度方向移动，从而调整第2折弯导件102的宽度方向位置及水平角度。

同样地，第1折弯导件调整装置121能够调整第1折弯导件101及第2折弯导件102的宽度方向位置，第1测量辊调整装置123能够调整第1测量辊组105的宽度方向位置，第2测量辊调整装置124能够调整第1测量辊组105的宽度方向位置及水平角度，第3测量辊调整装置125能够调整第2测量辊组106的宽度方向位置及水平方向角度。

第1折弯导件调整装置121、第2折弯导件调整装置122、第1测量辊调整装置123、第2测量辊调整装置124及第3测量辊调整装置125与控制装置126连接(参考图2)。控制装置126在通过第2折弯导件调整装置122(或第1折弯导件调整装置121)移动第2折弯导件102时，以第2折弯导件102与第1测量辊组105的间隔落在预先设定的规定间隔区域的方式控制第2测量辊调整装置124。

并且，设有测量第2折弯导件102的位置的导件测量用传感器127及测量第1测量辊组105的位置的辊测量用传感器128，且测量结果被输出至控制装置126。控制装置126根据第2折弯导件102的位置及第1测量辊组105的位置，控制第2折弯导件调整装置122及第2测量辊调整装置124。

以下，对包括基于控制装置126的第2折弯导件调整装置122及第2测量辊调整装置124的控制方法的纸板折叠装置65的动作进行说明。

如图2～图4所示，若形成有格线312、313、314的瓦楞纸板s被引导至上部输送带62及下部输送带63并到达第1折弯导件101，则以各格线312、314与各第1折弯导件101的折弯部抵接的方式被输送。并且，瓦楞纸板s在各第1折弯导件101及各第2折弯导件102上被输送的过程中，各成形带107向下按压瓦楞纸板s的宽度方向的端部侧的纸板片331、334，并且各折叠杆108与各成形带107协同动作，并向下方按压宽度方向的端部侧的纸板片331、334。

于是，关于瓦楞纸板s，在各格线312、314与各第1折弯导件101或各第2折弯导件102的折弯部抵接的位置，相对于宽度方向的中心侧的各纸板片332、333，宽度方向的端部侧的纸板片331、334向下方折叠而形成折叠部。并且，瓦楞纸板s在各第2折弯导件102上被输送的过程中，折叠部的外周部通过各第1测量辊组105及各第2测量辊组106的各把持部(凹部)分别依次被把持，由此宽度方向的端部侧的纸板片331、334以与宽度方向的中心侧的各纸板片332、333接触的方式被折叠。通过这种方式，形成呈扁平状的瓦楞纸板箱。

然而，瓦楞纸板s根据构成其的衬板或芯纸的厚度、性质、形状等而刚性有所不同。刚性高的瓦楞纸板s在被各第2折弯导件102与各第1测量辊组105夹持时，在各格线312、313的位置适当地被折弯。然而，刚性低的瓦楞纸板s在被各第2折弯导件102与各第1测量辊组105夹持时，导致在各格线312、313的内侧折弯。

图7-1及图7-2为表示现有瓦楞纸板的折弯状态的示意图。在该图7中，上部的剖面为第1测量辊组105中的最上游的第1测量辊114的位置的剖面，中部的剖面为与第1输送导件103相对的第1测量辊114的位置的剖面，下部的剖面为与第2输送导件104相对的第2测量辊115的位置的剖面。

如图7-1所示，首先，瓦楞纸板s被第2折弯导件102的折弯部102a与第1测量辊114的凹部114a夹持，由此相对于纸板片333，纸板片334大致折弯90度。接着，瓦楞纸板s被第1输送导件103与第1测量辊114的凹部114a夹持，由此相对于纸板片333，纸板片334折弯90度以上。并且，瓦楞纸板s被第2输送导件104与第2测量辊115的凹部115a夹持，由此相对于纸板片333，纸板片334进一步被折弯。

此时，在瓦楞纸板s的刚性低的情况下，该瓦楞纸板s被第2折弯导件102的折弯部102a与第1测量辊114的凹部114a夹持而折弯时，导致在从格线314的位置(基准位置o)向内侧偏离宽度w1的位置被折弯。于是，瓦楞纸板s被第1输送导件103与第1测量辊114的凹部114a夹持时，瓦楞纸板s与第1测量辊114之间产生间隙，在被第2输送导件104与第2测量辊115夹持时，导致其折弯位置不均匀。

在该情况下，以往，如图7-1所示，使第2折弯导件102向宽度方向的外侧移动，并且使第1测量辊114向宽度方向的外侧移动。于是，瓦楞纸板s在被第2折弯导件102的折弯部102a与第1测量辊114的凹部114a夹持而折弯时，在格线314的位置(基准位置o)适当地被折弯。但是，瓦楞纸板s在被第1输送导件103与第1测量辊114的凹部114a夹持时，瓦楞纸板s与向宽度方向的外侧移动的第1测量辊114之间产生间隙，在被第2输送导件104与第2测量辊115夹持时，导致其折弯位置不均匀。

因此，在本实施方式中，在瓦楞纸板s的刚性低时，使第2折弯导件102向宽度方向的外侧移动，并且使位于与第2折弯导件102相对的位置的第1测量辊114向宽度方向的外侧移动，且将第1输送导件103与第1测量辊114维持为规定间隔。

图6为表示折弯导件及测量辊的位置调整方法的说明图，图8为表示本实施方式的瓦楞纸板的折弯状态的示意图。另外，在该图8中，上部、中部及下部的剖面为与图7-1及图7-2的剖面相同的位置上的剖面。

如图6及图8所示，在处理刚性低的瓦楞纸板s时，通过第2折弯导件调整装置122并经由第1折弯导件101使第2折弯导件102以连结轴113为中心向外侧转动，并使第2折弯导件102的折弯部102a例如向格线314的位置移动(基准位置o)。并且，与此相应地，通过第2测量辊调整装置124，使第1测量辊组105以支点105a为中心向外侧转动，并使与第2折弯导件102相对的第1测量辊114向宽度方向的外侧移动。此时，使彼此相对的第2折弯导件102与第1测量辊114的间隔落在预先设定的规定间隔区域。

并且，第1测量辊组105以支点105a为中心向外侧转动，因此与第2折弯导件102相对的第1测量辊114向宽度方向的外侧大幅移动，从而维持与第2折弯导件102的适当间隔。另一方面，第1测量辊组105中，配置于支点105a侧的各第1测量辊114几乎不向宽度方向的外侧移动，因此几乎不远离第1输送导件103就可维持适当间隔。

因此，如图8所示，首先，瓦楞纸板s被向宽度方向的外侧移动的第2折弯导件102的折弯部102a与向宽度方向的外侧移动的第1测量辊114的凹部114a夹持，由此相对于纸板片333，纸板片334在格线314的位置(基准位置o)适当地大致折弯90度。接着，瓦楞纸板s被第1输送导件103与几乎不向宽度方向的外侧移动的第1测量辊114的凹部114a夹持，由此瓦楞纸板s与第1测量辊114之间不会产生间隙，相对于纸板片333，纸板片334折弯90度以上。并且，瓦楞纸板s被第2输送导件104与第2测量辊115的凹部115a夹持，由此相对于纸板片333，纸板片334在适当位置被折弯，且其折弯位置不会不均匀。

另外，在上述实施方式中，设为在使第2折弯导件102向宽度方向的外侧移动时，通过第2测量辊调整装置124，以第1测量辊组105的输送方向d的下游侧的支点105a为中心，使第1测量辊组105的输送方向d的上游侧向瓦楞纸板s的宽度方向外侧移动，但并不限定于该结构。图9为表示本实施方式的纸板折叠装置的第1变形例的示意图，图10为表示本实施方式的纸板折叠装置的第2变形例的示意图。

如图9所示，在第1变形例中，第1测量辊组105中瓦楞纸板s的输送方向d的最上游侧的两个第1测量辊114沿宽度方向与第2折弯导件102相对时，在第1测量辊组105中以从瓦楞纸板s的输送方向d的最上游侧起第三个第1测量辊114为支点105b，能够使最上游侧的两个第1测量辊114一体转动。因此，使第2折弯导件102向宽度方向的外侧移动时，仅使与第2折弯导件102相对的两个第1测量辊114向宽度方向的外侧移动，由此能够维持在其它第1测量辊114的位置。

并且，如图10所示，在第2变形例中，在第1测量辊组105中瓦楞纸板s的输送方向d的最上游侧的两个第1测量辊114在沿宽度方向与第2折弯导件102相对时，能够使该最上游侧的两个第1测量辊114沿宽度方向一体平行移动。因此，使第2折弯导件102向宽度方向的外侧移动时，仅使与第2折弯导件102相对的两个第1测量辊114向宽度方向的外侧移动，由此能够维持在其它第1测量辊114的位置。

并且，在上述实施方式中，设为各测量辊组105、106的各测量辊114、115与瓦楞纸板s的折弯部直接接触并进行引导，但并不限定于该结构。图11为表示本实施方式的纸板折叠装置的第3变形例的示意图，图12为测量辊的剖视图。

如图11及图12所示，第1测量辊组105由多个第1测量辊114构成，在该各第1测量辊114及张紧辊141中绕挂有把持带142。各第1测量辊114中分别设有把持瓦楞纸板s的折弯部的凹部114a，凹部114a由下表面部151、底面部152及倾斜面部153构成。并且，各第1测量辊114中，在凹部114a中的底面部152绕挂有把持带142。并且，在多个第1测量辊114中的一个第1测量辊114中驱动连结有驱动装置143。

因此，若通过驱动装置143驱动一个第1测量辊114，则能够经由把持带142同步旋转所有的第1测量辊114。并且，瓦楞纸板s的折弯部被设置于各第1测量辊114的凹部114a的把持带142连续支承，因此不会因瓦楞纸板s掉进各第1测量辊114之间而姿势劣化。

另外，在此，在第1测量辊组105中设置了张紧辊141、把持带142、驱动装置143，但也可以适用于第2测量辊组106。

如此，在本实施方式的纸板折叠装置中，设置：在瓦楞纸板s的输送方向d的两侧沿输送方向d配置的折弯导件101、102；在瓦楞纸板s的输送方向d的两侧沿输送方向d配置于比折弯导件101、102更靠下游侧的位置的输送导件103、104；由在比折弯导件101、102及输送导件103、104更靠瓦楞纸板s的宽度方向的外侧沿瓦楞纸板s的输送方向d配置的多个测量辊114、115构成的测量辊组105、106；调整折弯导件101、102中的瓦楞纸板的宽度方向位置的折弯导件调整装置121、122；及调整测量辊组105、106中的至少与第2折弯导件102相对配置的测量辊114中的瓦楞纸板s的宽度方向位置的第2测量辊调整装置124。

因此，在通过第2折弯导件调整装置122调整第2折弯导件102的宽度方向位置时，通过第2测量辊调整装置124调整第1测量辊组105中的与第2折弯导件102相对的第1测量辊114的宽度方向位置。因此，即使根据瓦楞纸板s的纸质等调整彼此相对的第2折弯导件102与第1测量辊114的位置和间隔，第1输送导件103与第1测量辊114也成为维持适当间隔的状态，能够在适当的位置折弯瓦楞纸板s，并能够实现瓦楞纸板s的折弯精度的提高。

在本实施方式的纸板折叠装置中，第2测量辊调整装置124能够以第1测量辊组105中的瓦楞纸板s的输送方向d的下游侧为支点105a、105b，使上游侧相对于第2折弯导件102接近/远离。因此，在调整了第2折弯导件102的宽度方向位置时，第1测量辊组105以下游侧为支点进行转动，由此上游侧的第1测量辊114的宽度方向位置得到调整，从而能够适当地调整与第2折弯导件102相对的第1测量辊114的位置，另一方面，无需大幅改变与第1输送导件103相对的第1测量辊114的位置便能够在适当的位置折弯瓦楞纸板s。

在本实施方式的纸板折叠装置中，第2测量辊调整装置124能够使第1测量辊组105中的与第2折弯导件102相对配置的第1测量辊114相对于第2折弯导件102接近/远离。因此，在调整了第2折弯导件102的宽度方向位置时，仅使与第2折弯导件102相对配置的第1测量辊114移动来调整宽度方向位置，从而能够适当地调整与第2折弯导件102相对的第1测量辊114的位置，另一方面，无需改变与第1输送导件103相对的第1测量辊114的位置便能够在适当的位置折弯瓦楞纸板s。

在本实施方式的纸板折叠装置中，作为第2折弯导件，设置串联配置且端部彼此转动自如地连结的第1折弯导件101及第2折弯导件102，第1折弯导件调整装置121能够使第1折弯导件101及第2折弯导件102沿宽度方向平行移动，第2折弯导件调整装置122使第1折弯导件101沿宽度方向平行移动，由此能够改变第2折弯导件102的角度。因此，使第1折弯导件101及第2折弯导件102沿宽度方向平行移动或使第1折弯导件101沿宽度方向平行移动来改变第2折弯导件102的角度，由此能够轻松地调整相对于第2折弯导件102的第1测量辊114的位置。

在本实施方式的纸板折叠装置中，作为测量辊组，设置串联配置的第1测量辊组105及第2测量辊组106，第1测量辊调整装置123能够使第1测量辊组105沿宽度方向平行移动，第2测量辊调整装置124能够改变第1测量辊组105的角度。因此，通过改变第1测量辊组105的角度，能够轻松地调整与第2折弯导件102相对的测量辊114的位置。

在本实施方式的纸板折叠装置中，设置控制折弯导件调整装置121、122及测量辊调整装置123、124、125的控制装置126，控制装置126控制第2测量辊调整装置124，以使在通过第2折弯导件调整装置122移动第2折弯导件102时，与第1测量辊114的间隔落在预先设定的规定间隔区域。因此，能够将第2折弯导件102的位置、第1测量辊114的位置、第2折弯导件102与第1测量辊114的间隔轻松地调整为适当位置和间隔，从而能够提高作业性。

在本实施方式的纸板折叠装置中，设置测量第2折弯导件02的位置的导件测量用传感器127、测量第1测量辊组105的位置的辊测量用传感器128以及根据导件测量用传感器127的测量结果及辊测量用传感器128的测量结果控制第2折弯导件调整装置122及第2测量辊调整装置124的控制装置126。因此，能够高精度地调整第2折弯导件102的位置、第1测量辊114的位置、第2折弯导件102与第1测量辊114的间隔，从而能够提高产品质量。

在本实施方式的纸板折叠装置中，在多个第1测量辊114中分别设置把持瓦楞纸板s的折弯部的凹部114a，且在多个第1测量辊114的凹部114a中的底面部152绕挂把持带142。因此，瓦楞纸板s中，折弯部被设置于各测量辊114的凹部114a的把持带142连续支承的同时被输送，且不会因瓦楞纸板s掉进各测量辊114之间而姿势劣化，从而能够稳定地输送瓦楞纸板s。

在本实施方式的纸板折叠装置中，设置驱动第1测量辊114的驱动装置143。因此，若通过驱动装置143驱动一个第1测量辊114，则其驱动力经由把持带142传递至所有的第1测量辊114而能够进行同步旋转，并能够简化第1测量辊114的驱动系统来降低成本。

并且，在本实施方式的制盒机中，设置供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部61及计数排出部71，在折叠部61中设置纸板折叠装置65。因此，对来自供纸部11的瓦楞纸板s在印刷部21进行印刷，在排纸部31进行格线加工及开槽加工，在折叠部61进行折叠且端部被接合而形成瓦楞纸板箱b，并在计数排出部71瓦楞纸板箱b一边被计数一边被堆叠。此时，即使纸板折叠装置65根据瓦楞纸板s的纸质等调整彼此相对的第2折弯导件102与第1测量辊114的位置和间隔，第1输送导件103与第1测量辊114也成为维持适当间隔的状态，由此能够在适当的位置折弯瓦楞纸板s，并能够实现瓦楞纸板s的折弯精度的提高，从而能够提高产品质量。

另外，在上述实施方式中，将第1折弯导件调整装置121、第2折弯导件调整装置122、第1测量辊调整装置123、第2测量辊调整装置124、第3测量辊调整装置125设成了偏心方式，但并不限定于该结构，例如也可以设为螺杆式或缸体式等。

并且，在上述实施方式中，将折弯导件101、102、输送导件103、104及测量辊组105、106分割为两部分，但并不限定于该结构，也可以为一体式，也可以分割为三部分以上。

并且，在上述实施方式中，由供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部61及计数排出部71构成了制盒机10，但并不限定于该结构。例如，在瓦楞纸板s不需要手持孔的情况下，也可以去除冲切部41。并且，也可以仅由供纸部11、印刷部21及排纸部31构成制盒机10。

符号说明

11-供纸部，21-印刷部，31-排纸部，41-冲切部，61-折叠部，65-纸板折叠装置，71-计数排出部，101-第1折弯导件(折弯导件)，102-第2折弯导件(折弯导件)，103-第1输送导件(输送导件)，104-第2输送导件(输送导件)，105-第1测量辊组(测量辊组)，106-第2测量辊组(测量辊组)，107-成形带，108-折叠杆，114-第1测量辊，115-第2测量辊，121-第1折弯导件调整装置，122-第2折弯导件调整装置，123-第1测量辊调整装置，124-第2测量辊调整装置，125-第3测量辊调整装置，126-控制装置，127-导件测量用传感器，128-辊测量用传感器，331、334-纸板片(折叠部)，332、333-纸板片(主体部)，d-输送方向，s-瓦楞纸板，b-瓦楞纸板箱。