一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的制作方法

本发明涉及一步捻线机的断纱检测及其处理技术，具体为一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机，所述具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上安装有断纱检测装置及/或切断装置，断纱检测装置用于检测未并合纱线是否断开，如果未并合纱线断开，利用切断装置将所有喂入纱线剪断，述断纱检测装置安装在一步捻线机上单纱导纱部件与并纱导纱部件之间，切断装置安装在断纱检测装置与并纱导纱部件之间或者并纱导纱部件与输送罗拉之间，应用本发明所述技术能有效地防止产生缺股纱线。

背景技术：

股线一般由二股或二股以上长丝或细纱制备而成，股线制备时需要使用并、捻线设备，其传统的制线方法是先将长丝束或单纱用环锭机或倍捻机进行初加捻，然后再将加捻后的二股或二股以上长丝束或单纱合并喂入捻线机进行复捻加工获得二股或二股以上的成品纱线，这种方式生产效率低，使用不同的机器分步完成；另一种制备复捻纱线的方法是使用并捻一体机(一步捻线机)在一台设备上完成初捻、并丝、复捻，这种方式效率高，一般情况下，一步捻线机包括机架、导纱架、初捻锭子、复捻锭子、输送罗拉、单纱导纱部件、并纱导纱部件及并合后导纱部件，初捻锭子由上龙带传动，复捻锭子由下龙带传动，导纱架、初捻锭子、输送罗拉、复捻锭子从上向下依次设置在机架上。所要合并的各单丝卷装经各自初捻锭子加捻后经过单纱导纱部件、并纱导纱部件、输送罗拉、并合后导纱部件后，通过复捻锭子加捻卷绕成形。

但无论用哪种生产方式，在二股或以上纱线在捻并时，经常会发生一组中的一股纱线断，而其余几根纱线未断，从而造成缺股纱线，如果挡车工不能及时发现，就会造成废品纱，浪费原材料。对此，通常设备上可以配置断纱检测装置，当断纱时报警提示操作人员处理，在等待处理过程中持续的产生废纱。

实用新型专利“倍捻、并丝一体机的单根断纱后自动切断装置(申请号cn201621486508.8)”在第一导纱辊与第二导纱辊之间的纱线上挂有两个不对称的u型切刀，当一根纱线断裂，两个不对称的u型切刀的支撑失去平衡，产生倾斜，其中一个不对称u型切刀的带有刀片的长侧臂会倾斜过去切断另一根纱线，避免产生费纱，该方法在单纱处检测并在单纱处切断，但是公开的内容不够具体，包括切刀的安装及其工作原理均未描述足够清楚，类似包芯纱纺纱中的单纱打断装置，这种装置切断另一根单纱的方式工作可靠性不高。

发明专利申请“一种具有断纱检测功能的并丝机(申请号cn201310360694.5)”在并丝机的单纱经过的路径中设置有断纱检测装置，其断纱检测装置利用u型滑动检测杆检测在其中通过的长丝是否断开，丝线断线后失去张力使u型检测杆滑动，带动触发块接近传感器，传感器信号接至并线机的控制电路，控制电机启停，该断纱检测装置结构较复杂，丝线张力小的话可能无法实现设计的目的。

发明专利申请“一种具有断线装置的捻线机(申请号cn201310360801.4)”在第一次合股加捻之后股线经过处设置环形传感器，传感器输出接至捻线机的控制板，在第二次合股加捻之后股线经过处设置断线装置，捻线机主板根据传感器检测信号控制断线装置采用气缸驱动刀片将股线推入相对的沟槽中切断，该技术方案没有检测单丝或单纱是否断头，而是检测一次合股之后的股线是否断头，由于股线的强度较大不容易断头，如果单纱断头还是会造成缺股纱线线，该断线装置较复杂，切断原理决定了其对刀具的硬度及寿命要求较高，切断后停止与被切断线有关的所有驱动用伺服电机的运行。

发明专利申请“一种复合捻线机(申请号cn201710389096.9)”设置有检测初捻锭子出来的单丝是否断丝的断丝检测装置(断丝具体检测原理未见详细说明)，检测到断丝时通过离合导轮停止初捻锭子的运行。

实用新型专利申请“复合捻线机线断超喂罗拉停转装置(申请号cn201420418589.2”采用摆杆原理的传感器检测复捻线是否断头，摆杆上的磁块靠近磁感应开关时磁感应开关导通给电磁铁供电，电磁铁通电后超喂摩擦轮停止转动停止喂纱，该方案中的电磁铁由于可能会长期通电，需要选用能长期通电的电磁铁，并且检测的是经过复合的线，而不是检测的单丝或单纱。

实用新型专利“并捻设备断线自停机构(申请号2014204556089)”以及实用新型专利“带有断丝自停及张力调节纱架的一步纺捻线机(申请号cn2014204556093)”利用铰支的导纱钩检测单纱是否断，单纱断后导纱钩失去平衡转动触发一系列的机构动作，停止输送罗拉运行并停止初捻锭子及复捻锭子的运行，本实用新型中采用了比较复杂的机械机构实现断丝后的停锭及停止输送功能，机构的可靠性容易受现场飞花等的影响。

为了防止捻并后的纱线缺股，一般采用两类方案，第一种是检测到断丝后切断丝线，第二种是检测到断丝后停止该锭位的罗拉及锭子运行，目前第二种方式为主要方式，但是这种方式实现成本较高，随着钢领、钢丝圈制作水平的逐步提高，免润滑钢领逐步得到推广应有，并且利用车间管理大数据技术能够提高现场挡车工处理断头的效率，在这种背景下，采用第一种方式即可达到防止产生废纱的目的，并且可以降低成本，特别是对于老机器改造，采用第一种方案容易实施，但是目前的第一种方式的实施方案存在着一些问题，例如断丝检测复杂、切断机构复杂、切断位置不够合理等问题。

鉴于以上问题，本发明公开一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机，所述一步捻线机上由于安装有检测装置能可靠地检测未并合纱线是否断开，此处的未并合纱线指一步捻线机上喂入的、在该设备上还未并合或进一步并合的单纱、长丝束或股线，另一方面，由于所述一步捻线机上安装有切断装置，在检测到未并合纱线断开后能用切断装置断开所有喂入的纱线，有效地防止产生缺股纱线，所述缺股纱线指捻线机上经过该设备并合后产生的缺少部分喂入未并合纱线的股线。

技术实现要素：

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机。本发明解决所述一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的解决方案是：

所述具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上安装有输送罗拉、单纱导纱部件、并纱导纱部件及并合后导纱部件，单纱导纱部件是引导单根未并合纱线的导纱部件，并纱导纱部件是引导一步捻线机一个锭位上喂入的所有未并合纱线并将它们聚集成一束或者聚集成距离非常接近的状态的导纱部件，未并合纱线经过单纱导纱部件、并纱导纱部件、输送罗拉、并合后导纱部件后，通过复捻锭子加捻卷绕成形，所述具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机每个锭位上都安装有断纱检测装置和/或切断装置，所述断纱检测装置检测一步捻线机上喂入的未并合纱线是否断开，所述断纱检测装置在纱线断开时能给出一个电量信号的变化，所述切断装置根据所述电量信号的变化剪断纱线；

其特征在于所述断纱检测装置安装在具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上在未并合纱线移动路径上位于单纱导纱部件与并纱导纱部件之间；所述切断装置安装在具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上、在未并合纱线移动路径上位于断纱检测装置与并纱导纱部件之间或者并纱导纱部件与输送罗拉之间；

所述断纱检测装置包括检测安装基体、导杆、挡杆、摆动导体，所述导杆及挡杆为安装在检测安装基体上的柱形导体部件，所述导杆及挡杆互相平行并间隔一段距离，所述摆动导体包括杆状导体、环状导体及导纱部件三部分，杆状导体两端分别连接环状导体及导纱部件，所述摆动导体的环状导体套装在导杆上并能绕导杆转动，当摆动导体向摆动导体的导纱部件方向摆动时，所述摆动导体的杆状导体能靠摆动导体的重力与挡杆接触，所述断纱检测装置至少包含两个摆动导体，无论检测几根(一般情况下为2根或3根)未并合纱线是否断开，所述断纱检测装置为一体的部件，摆动导体的数量大于等于被检测未并合纱线的根数，未并合纱线断开后其所对应的断纱检测装置的导杆与挡杆被摆动导体电连接；

导杆及挡杆均接至检测电路，检测电路根据导杆与挡杆是否电连接输出一个开关量的电信号，摆动导体使导杆与挡杆电连接时及导杆与挡杆未电连接时检测电路的输出相反；

所述切断装置包括剪刀安装基体、剪刀及剪刀驱动装置，所述剪刀至少为一副，安装在剪刀安装基体上，一副剪刀包括两个剪刀片，所述剪刀做剪切运动时剪刀片转动或摆动，

所述剪刀驱动装置安装在剪刀安装基体上，剪刀驱动装置具有两个平衡位置分别对应剪刀的开合，剪刀驱动装置的主动活动部件输出运动为往复运动，剪刀驱动装置的主动活动部件直接或者通过连杆机构间接推动剪刀片做剪切运动，或者剪刀驱动装置的主动活动部件触发连杆或滑块偏离其剪刀打开时的平衡位置驱动剪刀做剪切运动，

所述连杆机构包括四连杆机构及其演化机构，

当剪刀驱动装置采用电磁铁，且剪刀口打开时的驱动装置的连杆的平衡位置是由专用的限位部件限位的情况下，电磁铁动铁芯推动连杆的一端与被其推动的连杆之间留有一定的间隙，

所述切断装置含有压紧弹性元件，所述压紧弹性元件安装在剪刀转动轴上与远离剪刀安装基体的剪刀片接触将两片剪刀压紧，

所述具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上在单纱导纱部件与切断装置之间安装有捕纱装置，所述捕纱装置通过弹性压紧握持、管状包围或隔板隔开未并合纱线，防止切断后的未并合纱线搭接到其它纱线上造成缠绕影响其它锭位的正常运行，

所述切断装置含有至少让一片剪刀片向一个方向转动的弹性部件。

藉由以上结构，本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的工作原理为：所述断纱检测装置安装在一步捻线机上，当喂入一步捻线机的任意一根纱线断开后，断纱检测装置产生一个电量信号的变化，纱线在切断装置的剪刀工作区通过，剪刀驱动装置可以驱动剪刀片组成的剪刀动作将通过其工作区间的纱线剪断，当断纱检测装置由于纱线断开产生电量信号翻转后，剪刀驱动装置根据该信号驱动剪刀动作剪断纱线，停止纱线的喂入，防止产生缺股纱。

与现有技术相比，本发明所述一步捻线机检测单纱是否断开并在纱线并合处将喂入纱线同时剪断，由于捻线机中最容易断的是未经并合的纱线，所以本发明中检测未并合纱线是否断开能最大限度的提高检测可靠性，并且断纱检测装置能在任意一根喂入纱线断开时均产生相同的信号变化，并且无论喂入纱线的数量是几根，均共用同一个信号，简化了断纱检测装置的安装并降低了成本，本发明所述切断装置结构简单，工作可靠，成本低，能有效地防止产生缺股纱。

附图说明

图1为本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机实施例1的原理侧视示意图。

图2为本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机实施例1的原理主视示意图。

图3为本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机实施例2的原理侧视示意图。

图4为本发明中所述断纱检测装置一种原理侧视示意图。

图5为图4中断纱检测装置的主视示意图。

图6为本发明中所述断纱检测装置另一种原理侧视示意图。

图7为图6中断纱检测装置的主视示意图。

图8为本发明中所述断纱检测装置第三种原理侧视示意图。

图9为图8中断纱检测装置的主视示意图。

图10为本发明中所述断纱检测装置第四种原理侧视示意图。

图11为本发明中所述切断装置第一种原理示意图。

图12为本发明中所述切断装置第二种原理示意图。

图13为本发明中所述切断装置第三种原理示意图。

图14为本发明中所述切断装置第四种原理示意图。

图15为本发明中所述切断装置第五种原理示意图。

图16为本发明中所述切断装置第六种原理示意图。

图17为本发明中所述切断装置第七种原理示意图。

图18为本发明中所述切断装置第八种原理示意图。

图19为本发明中所述切断装置第九种原理示意图。

图中：1.断纱检测装置11.检测安装基体12.环状导体120.杆状导体121.导纱部件122.弹簧导体123.双端弹簧导体13.导杆130.隔套131.摆动导体挡板14.挡杆15.辅助档杆16.捻线机导纱杆

2.切断装置21.剪刀安装基体22.连杆221.u形推杆222.滑块推杆23.剪刀片230.摆动剪刀片24.扭簧240.弹性剪刀柄241.压紧片簧242.拉簧25.电磁铁250.气缸251.电磁铁动铁芯252.气缸杆254.气缸铰链26.连杆限位部件260.剪刀限位部件27.锁死滑块271.滑块推板272.滑块弹簧28.导轨

3.单纱导纱部件31.夹纱弹簧片4.并纱导纱部件5.输送罗拉6.并合后导纱部件7.并合线卷装8.喂入丝线卷装9.未并合纱线

具体实施方式

下面结合图例给出本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的几个具体实施例，这些实施例仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。

本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的实施例1(参见图1、2、4、5、11所示)：

所述具有断纱检测装置1及切断装置2的一步捻线机上安装有输送罗拉5、单纱导纱部件3、并纱导纱部件4及并合后导纱部件6，未并合纱线9(一般为2根或3根)从喂入丝线卷装8上加捻退绕下来后经过单纱导纱部件3、并纱导纱部件4后并合为一束或距离非常接近一束的状态，并合为一束后的纱线通过输送罗拉5、并合后导纱部件6后，通过复捻锭子加捻卷绕成形后卷绕在并合线卷装7上，所述具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上安装有断纱检测装置1和切断装置2(但是并不排除仅安装断纱检测装置1或切断装置2)。

所述断纱检测装置1检测一步捻线机上喂入的未并合纱线是否断开，所述断纱检测装置1安装在具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上位于单纱导纱部件3与并纱导纱部件4之间、未并合纱线9所经过的位置。

所述切断装置2安装在具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上、在未并合纱线9移动路径上位于断纱检测装置1与并纱导纱部件4之间靠近并纱导纱部件4处，此时未并合纱线9之间的距离已经很接近了，便于利用一副剪刀同时剪断所有喂入纱线。

所述断纱检测装置1包括检测安装基体11、导杆13、挡杆14及2个摆动导体，所述检测安装基体为平板状部件，所述导杆13及挡杆14为互相平行并间隔一段距离安装在检测安装基体上的圆柱杆，所述摆动导体包括杆状导体120、环状导体12及导纱部件121三部分，杆状导体120两端分别连接环状导体12及导纱部件121，所述摆动导体的环状导体12套装在导杆13上并能绕导杆13转动，当摆动导体向挡杆14方向转动时，所述摆动导体的杆状导体120能与挡杆14接触，所述杆状导体120及环状导体12为导体材料制成，将所述断纱检测装置1安装在具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上时通过其检测安装基体11安装在捻线机上，本实施例中断纱检测装置1含有2个摆动导体，可以检测2根未并合纱线是否断开，断纱检测装置通过检测安装基体安装在捻线机上，但是不排除采用其他部分安装在捻线机上；

所述断纱检测装置1的工作原理为：当有未并合纱线9通过断纱检测装置1时，由于未并合纱线具有一定的张力，一个摆动导体靠自身重力使其导纱部件121与一根未并合纱线9接触并保持摆动导体的平衡，当任意一根未并合纱线9断开时，摆动导体靠自身重力向图5中逆时针方向转动，使杆状导体120与挡杆14接触，使导杆13及挡杆14电导通，电流能通过导杆13、摆动导体及挡杆14，从而可以据此检测到未并合纱线9的断开。

所述切断装置2包括剪刀安装基体21、剪刀片23及剪刀驱动装置，所述剪刀片23为两片，其安装在剪刀安装基体21上构成剪刀，其中一片剪刀片固定安装在剪刀片安装基体21上，另一片剪刀片可转动的安装，所述剪刀驱动装置包括电磁铁25、连杆22、扭簧24，连杆为两根，其中一根连杆22一端铰接安装在剪刀安装基体21上，两根连杆22与可转动的剪刀片构成四连杆机构，电磁铁25为执行元件，电磁铁铁芯251为主动活动部件(输出运动为往复运动)，扭簧24安装在可转动剪刀片的转动轴上，其扭矩使剪刀片具有向剪断纱线的方向转动的趋势，扭簧24除具有扭转作用外，扭簧24的弹簧圈还同时是压缩弹簧，这样扭簧24除给可转动剪刀片施加扭矩外，还起到将两片剪刀片23压紧的作用，确保剪切可靠；

两根连杆22位于同一条直线上时为连杆机构的死点位置，电磁铁25的安装位置使电磁铁动铁芯251移动方向垂直于两根连杆22位于同一条直线时的方向，且电磁铁动铁芯251端部向电磁铁方向远离连杆死点一点距离，使连杆偏离死点位置、且连杆与电磁铁动铁芯251端部接触时依靠电磁铁动铁芯251使连杆机构保持在该平衡位置，当电磁铁25通电时，电磁铁动铁芯251推动连杆经过死点位置后依靠扭簧24的扭力使剪刀做剪切动作，所述切断装置2通过其剪刀安装基体21安装在具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机上。

尽管未并合纱线9断开后导杆13及挡杆14电导通，但是由于摆动导体与导杆13及挡杆14均为简单接触，导致它们之间的电阻值较大且不确定，需要采用检测电路将导杆13及挡杆14之间的通断状态(对应未合并纱线是否断开)变换为开关量的电信号，所述检测电路可以采用电压比较芯片(lm393、lm324、lm358等)、集成运放或其它的相关元器件组成相关功能的检测电路。

用检测电路输出的开关量信号控制切断装置可以采用两种方式：

第一种方式是直接利用该变化的开关量信号控制切断装置2，如将该变化的开关量信号与延时断开电路(例如用555定时器或其他元器件为基础搭建)及功放电路相连控制切断装置的电磁铁动作较短时间，从而驱动切断装置的剪刀剪断纱线，动作时间到后延时断开电路自动断开电磁铁的供电，保证电磁铁不会由于长期通电而损坏，电磁铁可以采用成本比较低的电磁铁。

第二种方式是通过以mcu为核心搭建的控制器检测未并合纱线断开并控制切断装置，如将将变化的开关量信号接入由单片机等开发的控制板，控制板根据该变化的开关量信号的变化通过输出接至切断装置控制剪刀的动作，这种方式灵活性较高，并且容易扩展系统的通讯及组网功能。

本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的实施例2(参见图3、6、7、13所示)：

所述切断装置2安装在未并合纱线9移动方向上位于并纱导纱部件4与输送罗拉5之间，该位置处未并合纱线9已经完全并合或者接近完全并合状态，确保一副剪刀即可将其全部剪断，并且剪刀的刀口不需要很大。

为了防止未并合纱线9的张力不够大导致未并合纱线9在摆动导体的导纱部件121中不稳定或者摆动导体压动未并合纱线9使其位移过大导致摆动导体与挡杆发生不应有的接触，在断纱检测装置1上增加了辅助挡杆15，辅助挡杆15与挡杆14平行安装在检测安装基体11上，且辅助挡杆15与导杆13之间的距离确保不影响摆动导体的转动，且使未并合纱线与挡杆14及辅助挡杆15相切且不改变未并合纱线9的走向，这样，摆动导体的导纱部件121在辅助挡杆15与挡杆14之间压在未并合纱线9上，由于辅助挡杆15与挡杆14距离较近，摆动导体的导纱部件121压在未并合纱线9上后会有较小的位移，有效的防止摆动导体在未并合纱线9没断的情况下与挡杆14接触。为了稳定摆动导体在导杆上的位置并减小摆动导体晃动，导杆上在相邻摆动导体之间套有隔套130，为了防止摆动导体从导杆上脱出，在导杆端部设置了摆动导体挡板131。

切断装置2的剪刀驱动装置中采用了移动导杆机构，即剪刀驱动装置包括电磁铁25、连杆22、扭簧24、锁死滑块27及导轨28，连杆为一根，锁死滑块27在导轨28上具有沿导轨长度方向移动的自由度，连杆22两端分别与锁死滑块27及可转动剪刀片铰接，连杆、导轨、锁死滑块及剪刀片构成移动导杆机构，在所述锁死滑块27移动方向的侧面正交方向上有一个缺口，电磁铁25与导轨正交安装，电磁铁动铁芯251在电磁铁25不带电时位于锁死滑块27的缺口中，阻止滑块向剪刀闭合的方向移动，当电磁铁通电时，电磁铁动铁芯251从锁死滑块27的缺口中退出，滑块可以沿导轨移动，可转动剪刀片在扭簧24的扭力作用下做剪切运动，当需要重新打开剪刀时，人工推动锁死滑块27使电磁铁动铁芯251重新进入锁死滑块27的缺口中即可。

本实施力中采用了移动导杆机构，但是并不排除采用其它形式的由四连杆机构演化出的机构作为剪刀驱动装置的机构，如曲柄滑块机构、正弦机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构或偏心轮机构等。

本实施例在一步捻线机上纱线经过切断装置2之前的位置安装了两片夹纱弹簧片31(当然可以安装一片夹纱弹簧片31和对面的平板状或杆状等部件共同夹持纱线)作为捕纱装置，纱线被夹纱弹簧片31夹持通过，当切断装置2将纱线切断后，其断开后接近并合线卷装7的纱线一端被卷入并合线卷装中，断开后接近喂入丝线卷装8的纱线一端被夹纱弹簧片31夹持住，防止其摆动从而与其它锭位的纱线发生缠绕等情况影响其它锭位的正常运行。

夹纱弹簧片31可以在纱线被剪断后有效地握持被切断的纱线端部，但是纱线在经过其握持后会增大退绕张力，不便于张力调节，同时，未并合纱线9被切断后其靠近喂入丝线卷装8的部分会由于该部分喂入丝线卷装8继续加捻而收缩，导致收缩后从夹纱弹簧片31中抽出，因此，在一步捻线机上对应每根喂入纱线的切断装置2与单纱导纱部件3之间纱线所经过路径上设置安装空心管或者隔板，使每根未并合纱线在独立的空心管内穿过或相邻纱未并合纱线之间间隔隔板，能有效地防止纱线被剪断后影响其它锭位的正常运行。

本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的实施例3(参见图12所示)：

本实施例与实施例1的区别在于：由于切断装置2中的电磁铁通电时电磁铁动铁芯251在其初始位置处的所能提供的推力较小，在剪刀安装基体21上安装连杆限位部件26代替实施例1中的电磁铁动铁芯251顶住连杆使连杆保持在剪刀张开的初始位置处，将电磁铁动铁芯251端部的初始位置向电磁铁方向远离一点连杆，电磁铁25通电后电磁铁动铁芯251在移动一段距离后才推动连杆22，在同样规格电磁铁的情况下，比实施例1中能提供更大的推力及冲击力，这样有利于减小对电磁铁25体积及引力的要求，利于减小电磁铁体积及成本。同时，本实施例中通过四连杆系统驱动两副剪刀，本实施例中的切断装置2紧邻断纱检测装置1安装，由于断纱检测装置1处未并合纱线9之间有一定的间距，两副剪刀可以各剪断一根未并合纱线9。

本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的实施例4(参见图8、9、14所示)：

本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的断纱检测装置1上安装了3个摆动导体用于检测3根未并合纱线9，采用去掉一根扭杆的扭簧作为摆动导体2，扭簧的螺线弹簧作为环状导体12，保留的扭杆作为杆状导体120，保留的扭杆末端弯成圆圈状作为摆动导体的导纱部件121，当然不排除在保留的扭杆末端安装(粘接)导纱瓷眼作为摆动导体的导纱部件121；断纱检测装置1的检测安装基体上带有一段与挡杆平行的、剖开的圆管状部件用于将断纱检测装置1安装(可以用粘接或扎紧等方式)到捻线机上沿捻线机长度方向安装的捻线机导纱杆16上，导纱杆16一方面起到安装断纱检测装置的作用，另一方面起到辅助挡杆15的作用。

断纱检测装置1用于检测不同数量的未并合纱线9的差异在于摆动导体的数量不同，相应的导杆13及挡杆14的长度也不同，且摆动导体的数量大于等于被检测未并合纱线9的根数，当摆动导体的数量大于被检测未并合纱线9的根数时，未用于检测的摆动导体的导纱部件121位于其环状导体12的下方且其杆状导体120不与挡杆14接触的位置，即摆动导体悬挂在导杆13上且不与未并合纱线9和档杆14接触，这样即使空闲的摆动导体2不与未并合纱线9接触也不会触发信号的变化，这样的设计利于挡车工操作，当未并合纱线9断开时，切断装置2的剪刀动作剪断纱线，此时挡车工可以先把摆动导体都转动至悬挂在导杆13上且不与未并合纱线9和档杆14接触的位置(图9中顺时针转动摆动导体至摆动导体的导纱部件121向下即可)，这时重新引纱后再将摆动导体2放置在图9中的工作位置，这样能防止在操作过程中重复驱动切断装置2剪断纱线。

前述实施例中摆动导体的导纱部件121均是从高于导杆13的位置处靠到未并合纱线9上，未并合纱线9断开后摆动导体转动时摆动导体的导纱部件121向下方转动接触挡杆14，除前述实施例外，当然不排除采用图10中形如扭簧的部件作为摆动导体，并且图10中摆动导体的重心使摆动导体的导纱部件121从低于导杆13的位置处靠到未并合纱线9上，未并合纱线9断开后摆动导体转动时摆动导体的导纱部件121向上方转动接触挡杆14。

剪刀驱动装置中采用了一片连杆22连接电磁铁动铁芯251及可转动剪刀片，当电磁铁25带电时，电磁铁动铁芯251通过连杆22推动可转动剪刀片转动剪断纱线，电磁铁断电后靠电磁铁动铁芯251上安装的弹簧自动复位至初试状态。

本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的实施例5(参见图15所示)：

本实施例中切断装置2采用气缸250驱动剪刀开合，气缸250通过气缸铰链254铰接在剪刀安装基体21上，气缸杆252与可转动剪刀片铰接，气缸杆252伸出时剪刀切断纱线，气缸杆缩回时剪刀回复至初试位置。

当然也可以采用图16中由气缸杆252直接推动可转动剪刀片转动的方式使剪刀剪断纱线，气缸250为执行元件，气缸杆252为主动活动部件，其输出运动为往复运动，不排除采用直线电机等部件作为执行元件，由一端挂接在剪刀安装基体上、另一端挂接在可转动的剪刀片上的拉簧242拉动剪刀片恢复至初始打开状态，采用了片状的压紧片簧241将两片剪刀片压紧在一起确保剪断纱线，压紧片簧241为“h”形，对应四个角在压紧后向静止剪刀片方向弯曲少许即可防止压紧片簧241绕其中心孔旋转，或者也可以减少两个角使其变为“n”形或“u”形，也可以采用蝶状弹簧，以及在剪刀片上开定位孔，压紧片簧与剪刀片上的定位孔定位的方式防止压紧片簧旋转。

本发明一种具有断纱检测装置及切断装置的一步捻线机的实施例6(参见图17-19所示)：

如图17所示，本实施例中两片剪刀片23均为可转动剪刀片，剪刀驱动装置采用了u形推杆221推动两片剪刀片23剪断纱线，扭簧24两根扭杆端部插入剪刀片23的孔中，扭簧24的扭矩使剪刀片23具有打开的转动趋势，当气缸250动作时气缸杆252推动剪刀闭合剪断纱线，气缸杆252缩回时扭簧24使剪刀片分开。

也可以采用如图18所示的切断装置，两片摆动剪刀片230安装在弹性剪刀柄240上，构成类似女红用u型小剪刀的剪刀结构，剪刀通过弹性剪刀柄240安装在剪刀安装基体21上，剪刀开合原理与图17中的相同。

还可以采用图19中的切断装置，图19中的剪刀与图18中的剪刀结构相同，剪刀驱动装置采用了电磁铁25、锁死滑块27、滑块推板271及导轨28，当电磁铁动作电磁铁动铁芯251撤回时，锁死滑块被滑块弹簧272(压缩弹簧)推动沿导轨长度方向向下移动，固定安装在锁死滑块27上的滑块推板271推动一片摆动剪刀片230向下摆动，而另一片摆动剪刀片被安装在剪刀安装基体21上、位于剪刀远离锁死滑块27的另一侧的剪刀限位部件260挡住，剪断纱线，需要将剪刀恢复至初始状态时，人工将锁死滑块27向上拉动至电磁铁动铁芯251插入锁死滑块27的缺口中即可。

除以上切断装置的实施例外，还可以采用电热切断部件作为切断装置切断纱线，所述电热切断部件包括发热元件及包覆层，所述发热元件采用电阻丝或半导体加热元件，所述包覆层包覆在发热元件外与未并合纱线接触，包覆层优选陶瓷，电热切断部件可以在前述实施例的任何一种切断装置2的安装位置处安装，且使未并合纱线9与包覆层接触通过，当断纱检测装置1检测到未并合纱线9断开后，电热切断部件发热至高于未并合纱线9熔点的温度，未并合纱线即被在电热切断部件处被拉断。

本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。