1.一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，其特征在于：包括有喷头（1）、驱动喷头（1）在水平方向移动的电缸（2）和驱动喷头（1）朝向俯仰角度的推拉组件（2b），喷头（1）和推拉组件（2b）均设置在电缸（2）的滑块（2a）上，滑块（2a）上设置有与滑块（2a）的边缘铰接的铰接板（3），铰接板（3）和滑块（2a）铰接的边缘设置有第一铰接轴（3a），第一铰接轴（3a）的一端设置有角度传感器（4），推拉组件（2b）包括有竖直设置的连接筒（2b2）、与连接筒（2b2）螺纹连接的丝杆（2b3）和驱动丝杆（2b3）旋转的驱动电机（2b1），所述连接筒（2b2）的顶端与铰接板（3）的底部中段铰接，连接筒（2b2）的轴线与丝杆（2b3）的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，其特征在于：所述驱动电机（2b1）设置在滑块（2a）的底部，驱动电机（2b1）的输出轴竖直贯穿滑块（2a）与丝杆（2b3）固定连接，驱动电机（2b1）的输出轴与丝杆（2b3）的轴线重合。
3.根据权利要求2所述的一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，其特征在于：所述滑块（2a）设置有用与避让驱动电机（2b1）的输出轴的避让孔（2a1），避让孔（2a1）为长条型结构且其长度方向与第一铰接轴（3a）的轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，其特征在于：所述滑块（2a）底部位于避让孔（2a1）的旁侧设置有滑道（5），滑道（5）的长度方向与避让孔（2a1）的长度方向平行，驱动电机（2b1）通过滑块（2a）与滑道（5）滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，其特征在于：所述连接筒（2b2）的顶端通过第二铰接轴（7）与铰接板（3）的底部铰接，铰接板（3）的底部设置有用于避让连接筒（2b2）顶端的避让缺口，第一铰接轴（3a）的轴线与第二铰接轴（7）的轴线平行，连接筒（2b2）的底端设置有与丝杆（2b3）螺纹连接的螺纹孔。
6.根据权利要求4所述的一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，其特征在于：所述滑道（5）的两端均设置有限位块（6），每个限位块（6）通过螺栓与滑道（5）的一端锁紧连接。
7.根据权利要求1所述的一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，其特征在于：所述角度传感器（4）电性连接有控制器，控制器电性连接有磁性传感器。