一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构的制作方法

本实用新型涉及静电纺丝技术领域，特别涉及一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构。

背景技术：

静电纺丝是一种特殊的纤维制造工艺，聚合物溶液或熔体在强电场中进行喷射纺丝，在电场作用下，针状喷头处的液滴会由球形变为圆锥形（即“泰勒锥”），并从圆锥尖端延展得到纤维细丝，这种方式可以生产出纳米级直径的聚合物细丝。

在现有的技术中，喷头的朝向是不变的，但是由于高压电源的电流会有强弱的变化，磁场力也跟着有强弱的变化，这样会导致接收器上的纤维丝铺的不均匀，造成产品质量不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，包括有喷头、驱动喷头在水平方向移动的电缸和驱动喷头朝向俯仰角度的推拉组件，喷头和推拉组件均设置在电缸的滑块上，滑块上设置有与滑块的边缘铰接的铰接板，铰接板和滑块铰接的边缘设置有第一铰接轴，第一铰接轴的一端设置有角度传感器，推拉组件包括有竖直设置的连接筒、与连接筒螺纹连接的丝杆和驱动丝杆旋转的驱动电机，所述连接筒的顶端与铰接板的底部中段铰接，连接筒的轴线与丝杆的轴线重合。

进一步的，所述驱动电机设置在滑块的底部，驱动电机的输出轴竖直贯穿滑块与丝杆固定连接，驱动电机的输出轴与丝杆的轴线重合。

进一步的，所述滑块设置有用与避让驱动电机的输出轴的避让孔，避让孔为长条型结构且其长度方向与第一铰接轴的轴线垂直。

进一步的，所述滑块底部位于避让孔的旁侧设置有滑道，滑道的长度方向与避让孔的长度方向平行，驱动电机通过滑块与滑道滑动配合。

进一步的，所述连接筒的顶端通过第二铰接轴与铰接板的底部铰接，铰接板的底部设置有用于避让连接筒顶端的避让缺口，第一铰接轴的轴线与第二铰接轴的轴线平行，连接筒的底端设置有与丝杆螺纹连接的螺纹孔。

进一步的，所述滑道的两端均设置有限位块，每个限位块通过螺栓与滑道的一端锁紧连接。

进一步的，所述角度传感器电性连接有控制器，控制器电性连接有磁性传感器。

有益效果：本实用新型的一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，当磁性传感器检测到磁场变弱，会传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机旋转带动丝杆旋转，以使得第一丝杆的底端与连接筒的顶端之间的距离变大，将铰接板顶起，从而实现喷头朝向的仰角变大，当磁性传感器检测到磁场变强，会传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机旋转带动丝杆旋转，以使得第一丝杆的底端与连接筒的顶端之间的距离变小，铰接板向下旋转，从而实现喷头朝向的仰角变小，使纤维丝始终均匀的扑在接收器上，提高产品的质量，降低产品的次品率。

附图说明

图1为本实用新型喷头俯仰机构和静电纺丝设备的结构装配示意图一；

图2为本实用新型喷头俯仰机构和静电纺丝设备的结构装配示意图二；

图3为本实用新型的立体结构示意图一；

图4为本实用新型的立体结构示意图二；

图5为图4的A处放大图；

图6为本实用新型推拉组件、滑块和铰接板的结构分解示意图；

附图标记说明：喷头1，电缸2，滑块2a，避让孔2a1，推拉组件2b，驱动电机2b1，连接筒2b2，丝杆2b3，铰接板3，第一铰接轴3a，角度传感器4，滑道5，限位块6，第二铰接轴7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种静电纺丝设备的喷头俯仰机构，包括有喷头1、驱动喷头1在水平方向移动的电缸2和驱动喷头1朝向俯仰角度的推拉组件2b，喷头1和推拉组件2b均设置在电缸2的滑块2a上，滑块2a上设置有与滑块2a的边缘铰接的铰接板3，铰接板3和滑块2a铰接的边缘设置有第一铰接轴3a，第一铰接轴3a的一端设置有角度传感器4，推拉组件2b包括有竖直设置的连接筒2b2、与连接筒2b2螺纹连接的丝杆2b3和驱动丝杆2b3旋转的驱动电机2b1，所述连接筒2b2的顶端与铰接板3的底部中段铰接，连接筒2b2的轴线与丝杆2b3的轴线重合，推拉组件2b可以推动铰接板3旋转，使得铰接板3仰角变化。

所述驱动电机2b1设置在滑块2a的底部，驱动电机2b1的输出轴竖直贯穿滑块2a与丝杆2b3固定连接，驱动电机2b1的输出轴与丝杆2b3的轴线重合，驱动电机2b1旋转带动丝杆2b3旋转，以使得第一丝杆2b3的底端与连接筒2b2的顶端之间的距离改变，从而实现俯仰角度的变化。

所述滑块2a设置有用与避让驱动电机2b1的输出轴的避让孔2a1，避让孔2a1为长条型结构且其长度方向与第一铰接轴3a的轴线垂直，保证驱动电机2b1的输出轴能够与第一丝杆2b3固定连接。

所述滑块2a底部位于避让孔2a1的旁侧设置有滑道5，滑道5的长度方向与避让孔2a1的长度方向平行，驱动电机2b1通过滑块2a与滑道5滑动配合。当铰接板3仰角变大时，驱动电机2b1会第一铰接轴3a移动，当铰接板3仰角变小时，驱动电机2b1会第二铰接轴7移动。

所述连接筒2b2的顶端通过第二铰接轴7与铰接板3的底部铰接，铰接板3的底部设置有用于避让连接筒2b2顶端的避让缺口，第一铰接轴3a的轴线与第二铰接轴7的轴线平行，连接筒2b2的底端设置有与丝杆2b3螺纹连接的螺纹孔，当驱动电机2b1旋转使时带动丝杆2b3旋转，从而实现连接筒2b2和丝杆2b3在丝杆2b3长度方向上的有一定的位移。

所述滑道5的两端均设置有限位块6，每个限位块6通过螺栓与滑道5的一端锁紧连接，避免驱动电机2b1滑出。

所述角度传感器4电性连接有控制器，控制器电性连接有磁性传感器，磁性传感器、控制器和角度传感器4的型号均为现有技术，此处不再详述。

工作原理：当磁性传感器检测到磁场变弱，会传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机2b1旋转带动丝杆2b3旋转，以使得第一丝杆2b3的底端与连接筒2b2的顶端之间的距离变大，将铰接板3顶起，从而实现喷头1朝向的仰角变大，当磁性传感器检测到磁场变强，会传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机2b1旋转带动丝杆2b3旋转，以使得第一丝杆2b3的底端与连接筒2b2的顶端之间的距离变小，铰接板3向下旋转，从而实现喷头1朝向的仰角变小，使纤维丝始终均匀的扑在接收器上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。