1.一种纸箱内衬折叠机构，包括送料机构，所述送料机构具有向前运动的送料平面，所述送料平面上设有推板(1)，纸箱内衬堆叠与推板(1)前方，纸箱内衬的平板面垂直于送料机构的送料平面，其特征在于：还包括设置在送料机构后方的预折叠机构，所述的预折叠机构包括翻转单元、承托转运单元、下压单元和设置在下压单元下方将纸箱内衬折叠预成型的预成型单元；所述的翻转单元包括可转动吸取纸箱内衬的吸盘(2)和与吸盘(2)气路连接的气缸，所述的承托转运单元对应设置在吸盘(2)下方盛接吸盘(2)下放的纸箱内衬，所述的下压单元包括下压动力机构和连接在下压动力机构输出端的下压模(3)，所述下压模(3)下底面形状与纸箱内衬的中间部(4)一致，预成型单元包括两块对称设计的成型模，下压模(3)可对应下压入两块成型模之间的空间，成型模上开有可供中间部(4)与侧面支撑部(5)折叠成型的宽度成型槽，成型模还开有供侧面支撑部(5)与折边(15)折叠成型的折边成型槽。
2.如权利要求1所述的纸箱内衬折叠机构，其特征在于：每块成型模包括直板模(6)和两块呈对称设计的斜口模(7)，所述的直板模(6)为长方体状结构，所述斜口模(7)则分别设计在直板模(6)的长度方向两侧并且厚度方向上大于直板模(6)厚度；所述斜口模(7)对应靠近直板模(6)的端面具有椎体状缺口槽(8)；所述下压模(3)与直板模(6)垂直面之间间隙为宽度成型槽；直板模(6)与斜口模(7)之间间隙为折边成型槽。
3.如权利要求2所述的纸箱内衬折叠机构，其特征在于：所述的斜口模(7)的锥体状缺口槽(8)沿水平方向截面为直角梯形，梯形斜边所在面为斜面(9)。
4.如权利要求1所述的纸箱内衬折叠机构，其特征在于：所述的承托转运单元包括框架型支架(10)，所述吸盘(2)设置在框架型支架(10)所成框架内，所述预成型单元对应吸盘(2)位于框架型支架(10)所成框架内、并对应设置在吸盘(2)侧方，所述下压单元吊装于预成型单元上方，所述框架型支架对应吸盘(2)两侧分别固定有将掉落的纸箱内衬承托并运送至预成型单元上方的伸缩导轨(11)。
5.如权利要求4所述的纸箱内衬折叠机构，其特征在于：所述的翻转单元包括固定在框架型支架(10)端部的翻转气缸(12)，所述吸盘(2)与翻转气缸(12)气路连通，且吸盘(2)转动角度为90°。
6.如权利要求1所述的纸箱内衬折叠机构，其特征在于：所述的送料机构包括送料支架(13)、设置在送料支架(13)上的送料皮带(14)、驱动送料皮带向前运动的送料驱动装置，所述送料皮带(14)上表面为送料平面，推板(1)固定在送料皮带(14)上。