纸筒自动套箍机的制作方法

本发明涉及权纸筒生产设备技术领域，特别是涉及一种纸筒自动套箍机。

背景技术：

现在医药、化工、食品行业所生产的粉剂、颗粒及膏状等相关产品，所使用的包装容器桶，一般是全纸材质的圆形桶，由于运输或承重的需要，需要对圆形纸筒局部加固，一般采用对纸筒局部进行套一圈纸箍进行加固。

现有技术中，对于套箍工序大部分厂家所使用的是手工操作，首先将箍子用手工套到纸桶上与桶口平齐称为套箍，然后用刷子在箍下方桶身上刷上一圈胶水，最后用桶盖或是类似于桶盖的模具用力压到合适的位置称为压箍。也有部分纸筒生产厂家自行设计了套箍装置和喷胶装置结合使用，但都不能实现全自动套箍，都需要人工辅助将卡箍套在纸筒上，再进一步的进行压箍操作、以及后续工作。

纸筒套箍分三个工序，工人每套一个桶至少需要转移三次，箍子套在桶上是有人工施压下套，由于箍子和桶身有一定的紧度，所以需要的力量非常的大，特别是将箍套在桶口一平的时候完全由工人双手作用于箍子上，所以本道工序工人手掌或多或少都有老茧和手掌骨头变，而且腰部损伤较大、由于是人工用刷子刷胶，所以胶量不好控制，不均匀或者浪费胶，因此，纸筒套箍急需研发一款自动套箍机，实现各个工序连续提高生产效率，减少人工操作，提高纸筒套箍的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种纸筒自动套箍机，其结构简单、造价低，实现了纸筒套箍过程中卡箍、刷胶、压箍一体化自动操作，减少了人工操作，提高了喷胶质量，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸筒自动套箍机，包括plc控制器、机架，所述机架上方设置有喷胶装置、套箍装置和定位装置，所述套箍装置和所述定位装置之间设置有用于横向放置纸筒的纸筒工位，所述喷胶装置位于所述套箍装置的侧部，所述套箍装置包括压盘、驱动所述压盘前后移动的驱动装置和用于控制所述压盘移动位移的接近开关，所述压盘包括的圆形的固定盘和用于放置卡箍的固定环，所述固定盘设置有若干个限位杆，所述定位装置包括定位盘、驱动所述定位盘旋转的电机和时间继电器，所述定位盘设置有若干个定位凹槽，所述定位凹槽设置有可移动的定位块，所述驱动装置、所述电机、所述时间继电器、所述接近开关分别与所述plc控制器连接。

优选的，所述纸筒工位下方设置有若干个滚轮，所述滚轮的高度可调节。

优选的，所述限位杆的端部经过圆角或倒角处理。

优选的，所述定位盘设置有若沿所述定位凹槽设置有若干直径刻度。

优选的，所述定位块通过调节螺母与所述定位盘固定。

优选的，所述固定盘设置限位槽，所述限位杆底部设置有底板，所述底板通过调节螺母与固定盘连接。

优选的，所述固定盘底部设置有若干直径刻度。

优选的，所述喷胶装置包括喷枪、电磁阀和储胶罐，所述电磁阀与所述plc控制器连接。

优选的，所述套箍装置通过固定板与所述机架可拆卸固定，所述套箍装置可前后移动。

优选的，所述驱动装置为气缸。

本发明的有益效果是：一种纸筒自动套箍机，其包括plc控制器、机架，所述机架上方设置有喷胶装置、套箍装置和定位装置，所述套箍装置和所述定位装置之间设置有用于横向放置纸筒的纸筒工位，套箍装置可前后移动，定位装置带动纸筒旋转完成自动喷胶，实现了纸筒套箍全自动操作，提高了设备生产自动化，减少了人工操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种纸筒自动套箍机结构示意图。

图2是本发明的一种纸筒自动套箍机结构示意图。

图3是本发明的一种纸筒自动套箍机结构示意图。

图4是本发明的一种纸筒自动套箍机结构示意图。

图5是本发明的一种纸筒自动套箍机的套箍装置结构示意图。

图6是本发明的一种纸筒自动套箍机的定位装置结构示意图。

附图标记说明：

1——机架2——套箍装置

3——定位装置4——喷胶装置

5——纸筒工位6——滚轮

21——压盘22——驱动装置

23——固定盘24——固定环

25——限位杆26——限位槽

31——定位盘32——电机

33——定位凹槽34——定位块

41——喷枪42——储胶罐

7——控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。

如图1至图6所示，本实施例的纸筒自动套箍机，包括放置于控制箱7内的plc控制器、机架1，机架1上方设置有用于给纸筒喷胶的喷胶装置4、用于将纸筒卡箍固定并将卡箍套在纸筒上的套箍装置2、固定支撑纸筒并带动纸筒旋转的定位装置3；套箍装置2和定位装置3之间设置有用于横向放置纸筒的纸筒工位5；

喷胶装置4位于套箍装置2的侧部，套箍装置2包括压盘21、驱动压盘21前后移动的驱动装置22和用于控制检测压盘22移动位移的接近开关，压盘21包括的圆形的固定盘23和用于放置卡箍的固定环24，固定盘23设置有若干个限位杆25，驱动装置22为气缸；

定位装置3包括定位盘23、驱动定位盘23旋转的电机32和时间继电器，定位盘23设置有若干个定位凹槽33，定位凹槽33设置有可移动的定位块34，驱动装置22、电机32、所述时间继电器、所述接近开关分别与所述plc控制器连接。

进一步的，纸筒工位5下方设置有若干个滚轮6，滚轮6的高度可调节，滚轮6用于当纸筒放置纸筒工位时，对纸筒支撑的作用，可调节高度满足不同直径的纸筒支撑。

进一步，如图5所述，限位杆25的端部经过圆角或倒角处理，防止锐角对纸筒造成损伤，同时，该限位杆25位于压盘21的同心圆的圆弧上，限位杆25实现对不是标准尺寸的纸筒进行校圆。

进一步的，固定盘23设置限位槽26，限位杆25底部设置有底板，所述底板通过调节螺母与固定盘23连接，限位杆25可在限位槽26范围内移动，固定盘23底部设置有若干直径刻度；定位块34通过调节螺母与所述定位盘31固定，定位块34可沿定位凹槽33移动，定位盘31设置有若沿定位凹槽33设置有若干直径刻度，便于调节定位块34的位置，以满足不同尺寸的纸筒套箍。

进一步的，喷胶装置4包括喷枪41、电磁阀和储胶罐42，所述电磁阀与所述plc控制器连接。

进一步的，套箍装置2通过固定板与机架1可拆卸固定，套箍装置可前后移动。

工作时，按照纸筒的规格，调节好限位杆25、定位块34、滚轮6的位置，将卡箍放置于固定环内24，将纸筒放置支架上，接通电源，汽缸驱动压盘21前进，限位杆25对纸筒进行校圆，当卡箍套在纸筒压进3mm左右时，行程接近开关动作，汽缸停止向前运动，电机驱动定位盘旋转，时间继电器设定定位盘旋转一周的时间，喷胶装置的电磁阀动作，喷胶装置开始喷胶，旋转一周后，电机停止，喷胶电磁阀关闭，喷胶工作停止，汽缸继续驱动压盘前进，当卡箍至设定位置，接近开关信号发送信号至plc控制器，回程电磁阀动作，汽缸回到原来位置，纸筒套箍完成。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。