一种羊毛清洗装置的制作方法

本发明涉及羊毛清洁技术领域，更具体地说，是一种羊毛清洗装置。

背景技术：

羊毛是纺织工业的重要原料，它具有弹性好、吸湿性强、保暖性好等优点。一般采用的是羊毛加工中的短毛、粗毛，通过针刺、缝编等方法生产地毯的托垫布、针刺地毯的夹心层、绝热保暖材料等产品。

羊毛从绵羊身体上收割后需要对其进行清洗工作，但是收割的羊毛经常出现粘结在一起且成团的现象，导致在清洗的过程中，成团羊毛的内部不能清洗感觉，后期需要工作人员进行二次处理，耗费大量的时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种羊毛清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种羊毛清洗装置，包括机体，所述机体内由上到下依次设有连通的进料口、分批腔、拆分腔以及清洗腔，所述分批腔内设有分批次机构，所述拆分腔内设有分解机构，所述分解机构包括两个相对拆分腔对称布设的分解单元，所述分解单元包括拆分耙和第一驱动杆，所述第一驱动杆滑动安装在拆分腔内且两者之间弹性连接，所述第一驱动杆的一端与拆分耙铰接，且铰接处设有扭簧，所述拆分腔内还对称转动安装有与第一驱动杆另一端抵触配合的第一凸轮，所述分解机构还包括排毛单元。

更进一步地：所述排毛单元包括滑动安装在第一驱动杆一侧的滑杆以及套板，所述滑杆的一端设有限位部，所述滑杆的另一端固定安装有第二驱动杆，所述第二驱动杆与机体之间弹性连接，所述第一凸轮同轴固定安装有第二凸轮，所述第二驱动杆的一端与第二凸轮的移动路径相干涉，所述套板滑动套设在第一驱动杆的外壁且与滑杆固定连接，所述套板内滑动插设有插柱，所述插柱的一端与套板之间弹性连接，另一端铰接有除毛擦板。

更进一步地：所述第一凸轮和第二凸轮的朝向相反，所述除毛擦板与第一驱动杆间隙配合。

更进一步地：所述分批次机构包括升降仓、两个卡槽和两个与卡槽相适配的卡条，所述升降仓滑动安装在分批腔内，且所述升降仓与分批腔之间弹性连接，所述升降仓的底部对称铰接有封堵门，所述卡槽设置在封堵门上，且所述分批腔内对称设有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述卡条一端固定安装在滑块上，所述滑块通过弹簧与滑槽的一端连接。

又进一步地：所述封堵门的铰接处设有扭簧。

又进一步地：所述滑槽相对机体倾斜布设。

又进一步地：所述清洗腔内设有清洗机构。

还进一步地：所述清洗机构包括转动安装在清洗腔内的搅拌辊、周向设置在搅拌辊上的多个主搅拌叶以及多组辅搅拌叶，所述机体上固定安装有用于驱动搅拌辊的步进电机，所述主搅拌叶固定安装在搅拌辊的外壁，且所述主搅拌叶上对称设有导槽，所述导槽内滑动安装有重力块，所述重力块与导槽的一端弹性连接，且所述重力块通过辅搅拌叶与搅拌辊的中间位置铰接。

还进一步地：所述步进电机通过传动件与搅拌辊连接。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过设置升降仓、封堵门、卡槽、卡条、滑槽、滑块和弹簧，从绵羊身体上收割的羊毛通过进料口倒入升降仓内，在重力的作用下，使得升降仓下移，同时带动滑块沿着倾斜设置的滑槽移动，直到卡条脱离卡槽，在封堵门受到羊毛的压力的作用下，使得封堵门打开，从而将升降仓内的羊毛释放到拆分腔内，并且失去羊毛重力作用的升降仓和封堵门复位，进而实现了对羊毛的分批次加工的工作，避免单次加工量过大，造成机体内部发生堵塞的现象。

2、本发明通过设置拆分耙、第一驱动杆、滑杆、套板、除毛擦板、插柱、第一凸轮、第二凸轮、第二驱动杆和限位部，分批处理后的羊毛在重力的作用下从分批腔穿过拆分腔落入清洗腔的过程中，通过第一凸轮转动，使得第一驱动杆带动拆分耙沿着水平方向往复运动，从而对成团的羊毛进行分解工作，在第一驱动杆向两侧移动的过程中，在弹性恢复力的作用下，使得第二驱动杆带动滑杆与第一驱动杆同步移动，当第二凸轮转动且与第二驱动杆之间发生抵触时，第二驱动杆带动滑杆以及套板朝拆分耙的一侧移动，在限位部失效的前提下，使得拆分耙与第一驱动杆呈同一条直线上，进而实现对拆分耙上的羊毛遗留去除，使得后期的清洗工作更加方便，避免出现成团羊毛清洗不干净的现象。

3、本发明通过设置搅拌辊、主搅拌叶、辅搅拌叶、导槽、重力块和步进电机，分解后的羊毛落在清洗腔内，通过步进电机带动搅拌辊转动，并带动主搅拌叶和辅搅拌叶转动，且步进电机的转速呈正弦函数规律周期改变，使得重力块受到的离心力不断改变，进而使得重力块沿着导槽往复移动，提高了对羊毛的清洗效果，避免出现清洗的死角。

附图说明

图1为羊毛清洗装置的结构示意图；

图2为羊毛清洗装置中a处放大的局部结构示意图；

图3为羊毛清洗装置中b处放大的局部结构示意图；

图4为羊毛清洗装置中b处放大的局部结构示意图；

图5为羊毛清洗装置中c处放大的局部结构示意图；

图6为羊毛清洗装置中第一凸轮和第二凸轮的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-机体、2-进料口、3-分批腔、4-拆分腔、5-清洗腔、6-升降仓、7-封堵门、8-卡槽、9-卡条、10-滑槽、11-滑块、12-弹簧、13-拆分耙、14-第一驱动杆、15-滑杆、16-套板、17-除毛擦板、18-插柱、19-第一凸轮、20-第二凸轮、21-第二驱动杆、22-限位部、23-搅拌辊、24-主搅拌叶、25-辅搅拌叶、26-导槽、27-重力块、28-步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1、图3、图4和图6，本发明实施例中，一种羊毛清洗装置，包括机体1，所述机体1内由上到下依次设有连通的进料口2、分批腔3、拆分腔4以及清洗腔5，所述分批腔3内设有分批次机构，所述拆分腔4内设有分解机构，用于将成团的羊毛分解，所述分解机构包括两个相对拆分腔4对称布设的分解单元，所述分解单元包括拆分耙13和第一驱动杆14，所述第一驱动杆14滑动安装在拆分腔4内且两者之间弹性连接，所述第一驱动杆14的一端与拆分耙13铰接，且铰接处设有扭簧，所述拆分腔4内还对称转动安装有与第一驱动杆14另一端抵触配合的第一凸轮19，所述分解机构还包括排毛单元，用于将拆分耙13上的羊毛去除，所述排毛单元包括滑动安装在第一驱动杆14一侧的滑杆15以及套板16，所述滑杆15的一端设有限位部22，用于限制拆分耙13的转动方向，所述滑杆15的另一端固定安装有第二驱动杆21，所述第二驱动杆21与机体1之间弹性连接，所述第一凸轮19同轴固定安装有第二凸轮20，所述第一凸轮19和第二凸轮20的朝向相反，所述第二驱动杆21的一端与第二凸轮20的移动路径相干涉，所述套板16滑动套设在第一驱动杆14的外壁且与滑杆15固定连接，所述套板16内滑动插设有插柱18，所述插柱18的一端与套板16之间弹性连接，另一端铰接有除毛擦板17，所述除毛擦板17与第一驱动杆14间隙配合。

在实际应用时，分批处理后的羊毛在重力的作用下从分批腔3穿过拆分腔4落入清洗腔5的过程中，通过第一凸轮19转动，使得第一驱动杆14带动拆分耙13沿着水平方向往复运动，从而对成团的羊毛进行分解工作，在第一驱动杆14向两侧移动的过程中，在弹性恢复力的作用下，使得第二驱动杆21带动滑杆15与第一驱动杆14同步移动，当第二凸轮20转动且与第二驱动杆21之间发生抵触时，第二驱动杆21带动滑杆15以及套板16朝拆分耙13的一侧移动，在限位部22失效的前提下，使得拆分耙13与第一驱动杆14呈同一条直线上，进而实现对拆分耙13上的羊毛遗留去除，使得后期的清洗工作更加方便，避免出现成团羊毛清洗不干净的现象。

进一步的，请参阅图1和图2，作为本发明一个优选的实施例，所述分批次机构包括升降仓6、两个卡槽8和两个与卡槽8相适配的卡条9，所述升降仓6滑动安装在分批腔3内，且所述升降仓6与分批腔3之间弹性连接，所述升降仓6的底部对称铰接有封堵门7，所述封堵门7的铰接处设有扭簧，所述卡槽8设置在封堵门7上，且所述分批腔3内对称设有两个滑槽10，所述滑槽10相对机体1倾斜布设，所述滑槽10内滑动安装有滑块11，所述卡条9一端固定安装在滑块11上，所述滑块11通过弹簧12与滑槽10的一端连接。

在实际应用时，从绵羊身体上收割的羊毛通过进料口2倒入升降仓6内，在重力的作用下，使得升降仓6下移，同时带动滑块11沿着倾斜设置的滑槽10移动，直到卡条9脱离卡槽8，在封堵门7受到羊毛的压力的作用下，使得封堵门7打开，从而将升降仓6内的羊毛释放到拆分腔4内，并且失去羊毛重力作用的升降仓6和封堵门7复位，进而实现了对羊毛的分批次加工的工作，避免单次加工量过大，造成机体1内部发生堵塞的现象。

进一步的，请参阅图1和图5，作为本发明一个优选的实施例，所述清洗腔5内设有清洗机构，所述清洗机构包括转动安装在清洗腔5内的搅拌辊23、周向设置在搅拌辊23上的多个主搅拌叶24以及多组辅搅拌叶25，所述机体1上固定安装有用于驱动搅拌辊23的步进电机28，所述步进电机28通过传动件与搅拌辊23连接，所述传动件可以为链条或者皮带等等，在此不做具体限定，所述主搅拌叶24固定安装在搅拌辊23的外壁，且所述主搅拌叶24上对称设有导槽26，所述导槽26内滑动安装有重力块27，所述重力块27与导槽26的一端弹性连接，且所述重力块27通过辅搅拌叶25与搅拌辊23的中间位置铰接。

在实际应用时，分解后的羊毛落在清洗腔5内，通过步进电机28带动搅拌辊23转动，并带动主搅拌叶24和辅搅拌叶25转动，且步进电机28的转速呈正弦函数规律周期改变，使得重力块27受到的离心力不断改变，进而使得重力块27沿着导槽26往复移动，提高了对羊毛的清洗效果，避免出现清洗的死角。

结合上述实施例，本发明的工作原理是：

在使用本发明时，从绵羊身体上收割的羊毛通过进料口2倒入升降仓6内，在重力的作用下，使得升降仓6下移，同时带动滑块11沿着倾斜设置的滑槽10移动，直到卡条9脱离卡槽8，在封堵门7受到羊毛的压力的作用下，使得封堵门7打开，从而将升降仓6内的羊毛释放到拆分腔4内，并且失去羊毛重力作用的升降仓6和封堵门7复位，分批处理后的羊毛在重力的作用下从分批腔3穿过拆分腔4落入清洗腔5的过程中，通过第一凸轮19转动，使得第一驱动杆14带动拆分耙13沿着水平方向往复运动，从而对成团的羊毛进行分解工作，在第一驱动杆14向两侧移动的过程中，在弹性恢复力的作用下，使得第二驱动杆21带动滑杆15与第一驱动杆14同步移动，当第二凸轮20转动且与第二驱动杆21之间发生抵触时，第二驱动杆21带动滑杆15以及套板16朝拆分耙13的一侧移动，在限位部22失效的前提下，使得拆分耙13与第一驱动杆14呈同一条直线上，进而实现对拆分耙13上的羊毛遗留去除，分解后的羊毛落在清洗腔5内，通过步进电机28带动搅拌辊23转动，并带动主搅拌叶24和辅搅拌叶25转动，且步进电机28的转速呈正弦函数规律周期改变，使得重力块27受到的离心力不断改变，进而使得重力块27沿着导槽26往复移动，提高了对羊毛的清洗效果，避免出现清洗的死角。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。