一种纸箱方正定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位机构，具体的是涉及一种纸箱方正定位机构，主要是用于使纸箱外形规整、位置无偏差，方便内纸箱与外纸箱套合成型。


背景技术：

2.在打叶复烤生产线或再造烟叶生产线预压打包段的纸箱自动开箱套箱成型过程中，随着烟叶加工企业的设备更新改造，在纸箱自动套箱成型生产线上还很少有操作简单的烟草用纸箱方正定位装置，来满足开箱机械手的开箱后把纸箱放置于输送机的固定位置上的适用需求，同时满足纸箱开箱套箱成型的准确定位需求，同时，生产线上自动化程度还不是很完善，增加生产成本，费时费力，生产效率不高。
3.因此，研制一种操作简单、自动化程度高的纸箱方正定位机构是解决上述技术问题的关键所在。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型对此进行了改进和创新，目的在于提供一种操作简单、自动化程度高的纸箱方正定位机构，以满足开箱机械手的开箱后把纸箱放置于输送机的固定位置上的适用需求，同时满足纸箱开箱套箱成型的准确定位需求，达到使生产线实现无人化操作，减少用工，降低生产成本，达到自动化的需求。
5.为解决上述问题并达到上述的发明目的，本实用新型一种纸箱方正定位机构是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
6.作为本实用新型一种纸箱方正定位机构的改进，包括支撑机架(1)，所述支撑机架(1)上设置有安装架(7)和若干根活动辊(2)，安装架(7)位于活动辊(2)下方，安装架(7)两侧对称滑动安装有输送装置(3)，两套输送装置(3)下部之间连接有连杆机构(4)，连杆机构(4)与其中一输送装置(3)之间连接有连杆驱动装置(5)，其中，支撑机架(1)两端下部均安装有限位装置(6)，限位装置(6)位于输送装置(3)两端。
7.作为本实用新型上述的改进，所述支撑机架(1)包括支承架(11)和设置在支承架(11)顶部两侧的安装件(12)，其中，支承架(11)上部开口处连接有安装架(7)，支承架(11)底部四角处均安装有支撑腿(13)。
8.作为本实用新型上述的进一步改进，所述活动辊(2)整体呈圆柱状，活动辊(2)等距平行地活动安装在两安装件(12)之间。
9.作为本实用新型上述的更进一步改进，所述输送装置(3)包括安装支腿(31)和设置在安装支腿(31)上方的输送装置本体(32)以及安装在安装支腿(31)下方的滑轨(33)，滑轨(33)分别安装在安装架(7)四角处，其中，每个输送装置本体(32)均连接有独立的输送驱动(34)。
10.作为本实用新型上述的又进一步改进，所述输送装置本体(32)上的输送带与支承架(11)顶端端面垂直设置，安装支腿(31)通过滑块安装在滑轨(33)上，其中，安装支腿(31)
分别位于相对应的两活动辊(2)之间，输送装置本体(32)位于活动辊(2)输送面上方。
11.作为本实用新型上述的再进一步改进，所述连杆机构(4)位于安装架(7)上方中部，且设置在活动辊(2)下方，连杆机构(4)包括连接件(41)，连接件(41)两端均活动连接有连杆(42)，两连杆(42)的另一端均铰接连接在相对应的输送装置本体(32)下方中部，其中，连接件(41)中部通过安装轴安装在安装架(7)上。
12.作为本实用新型上述的再更进一步改进，所述连杆驱动装置(5)的非工作端固定连接在安装架(7)的一侧，连杆驱动装置(5)的伸缩端通过铰接座与相邻的连杆(42)铰接连接。
13.作为本实用新型上述的又再更进一步改进，所述限位装置(6)包括限位板(61)和限位驱动装置(62)以及安装座(63)，限位驱动装置(62)与安装座(63)连接，安装座(63)上连接有限位板(61)，限位板(61)翻起时高于活动辊(2)的高度，其中，限位板(61)分别位于输送装置(3)两端相邻的两活动辊(2)之间，两限位板(61)翻起时的间距刚好等于内纸箱(8)的长度。
14.作为本实用新型上述的又再更加进一步改进，在支撑机架(1)、活动辊(2)、输送装置(3)、连杆机构(4)和连杆驱动装置(5)以及限位装置(6)的外表面上均从内至外依序喷涂有注塑层和防锈层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。
15.作为本实用新型上述的又再更加的进一步改进，在注塑层上注塑有高分子耐磨材料；所述防锈层包括环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆以及位于环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆之间的环氧云铁中间漆；所述警示层为单一颜色或数种颜色组合而成的反光警示带或反光色膜或反光漆。
16.工作原理是：上述设计结构的一种纸箱方正定位机构在进行使用之前，需要将其已经制作完成的该一种定位机构通过相应的搬运设备或是直接通过人工将其搬运至指定的工作位置处加以安装作为备用。
17.使用时，首先，机械臂将内纸箱(8)送到方正定位机构活动辊(2)组成的输送面上；然后，支撑机架(1)输出端的限位板(61)在限位驱动装置(62)驱动下翻起；紧接着，在连杆驱动装置(5)作用下，以连杆机构(4)位于安装架(7)的铰接点为中心同时向内侧平行移动，并夹紧内纸箱(8)；最后，输送装置(3)的输送带面与内纸箱(8)相接触，此时两套输送装置(3)在相对应的输送驱动(34)同时驱动下，带动内纸箱(8)向输出端的限位板(61)方向移动，直至该端的限位板(61)挡住内纸箱(8)处停止，输入端的限位板(61)在与之对应的限位驱动装置(62)驱动下翻起，夹紧纸箱，此时内纸箱(8)定位完成。
18.在机械臂操作外纸箱与内纸箱(8)套合成型前，机械臂准备在方正定位机构上套箱时，此时连杆驱动装置(5)驱动连杆机构(4)，从而带动输送装置(3)同时向外移动并远离内纸箱(8)，待套箱完成后，连杆驱动装置(5)驱动连杆机构(4)使输送装置(3)同时向内移动并夹紧纸箱进行定位保形，限位装置(6)的限位板(61)在限位驱动装置(62)作用下下降至初始位置。
19.最后，待机械臂移走方正定位机构上的纸箱后，将其放在另一输送装置上，在另一输送驱动作用下将套合成型的纸箱传送到下一工位。
20.依序循环，重复上述的定位操作工作，直至工作完成，随着时间的推移，工作完成后，操作人员只需将本实用新型加以整理修复之后将其通过相应的搬运设备或是直接通过
人工将其搬运至指定的存储仓库进行存储，以备下次循环周转使用。
21.本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：
22.本实用新型可以对纸箱进行方正矫形，并进行定位输送，配套纸箱自动套合成型的工序，使全过程无需人工干涉，实现无人化操作，减少用工，降低生产成本，达到自动化的需求；本实用新型自动化程度高，能满足开箱机械手的开箱后把纸箱放置于输送机的固定位置上的适用需求，同时满足纸箱开箱套箱成型的准确定位需求；本实用新型的外部上涂防锈漆，因此可以防止生锈的同时也延长了整个装置的使用寿命，实现环保的同时也节省了资源，同时，在装置的外部涂有可以自发光的荧光材料，可以在夜间或者黑暗室内以及地下施工环境清楚地标示该放线装置的位置，能有效地起到安全提示的作用，提高醒目度，易于人们辨别，增加施工和生活中的安全性。
附图说明
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
24.图1是本实用新型的整体结构示意图；
25.图2是本实用新型的局部结构示意图；
26.图3是本实用新型的使用状态图；
27.其中，图中标号：1—支撑机架，11—支承架，12—安装件，13—支撑腿；
28.2—活动辊；
29.3—输送装置，31—安装支腿，32—输送装置本体，33—滑轨，34—输送驱动；
30.4—连杆机构，41—连接件，42—连杆；
31.5—连杆驱动装置；
32.6—限位装置，61—限位板，62—限位驱动装置，63—安装座；
33.7—安装架；
34.8—内纸箱。
具体实施方式
35.为了使本实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
36.如说明书附图所示的一种纸箱方正定位机构，包括支撑机架1，所述支撑机架1上设置有安装架7和若干根活动辊2，安装架7位于活动辊2下方，安装架7两侧对称滑动安装有输送装置3，两套输送装置3下部之间连接有连杆机构4，连杆机构4与其中一输送装置3之间连接有连杆驱动装置5，其中，支撑机架1两端下部均安装有限位装置6，限位装置6位于输送装置3两端。
37.进一步的，所述支撑机架1包括支承架11和设置在支承架11顶部两侧的安装件12，其中，支承架11上部开口处连接有安装架7，支承架11底部四角处均安装有支撑腿13。
38.在本实用新型中，安装件12的截面呈匚形或u形。
39.进一步的，所述活动辊2整体呈圆柱状，活动辊2等距平行地活动安装在两安装件
12之间。
40.在本实用新型中，若干根活动辊2构成一个输送面，每根活动辊2都可以在两安装件12之间进行360
°
旋转。
41.进一步的，所述输送装置3包括安装支腿31和设置在安装支腿31上方的输送装置本体32以及安装在安装支腿31下方的滑轨33，滑轨33分别安装在安装架7四角处，其中，每个输送装置本体32均连接有独立的输送驱动34。
42.具体的，所述输送装置本体32上的输送带与支承架11顶端端面垂直设置，安装支腿31通过滑块安装在滑轨33上，其中，安装支腿31分别位于相对应的两活动辊2之间，输送装置本体32位于活动辊2输送面上方。
43.进一步的，所述连杆机构4位于安装架7上方中部，且设置在活动辊2下方，连杆机构4包括连接件41，连接件41两端均活动连接有连杆42，两连杆42的另一端均铰接连接在相对应的输送装置本体32下方中部，其中，连接件41中部通过安装轴安装在安装架7上。
44.进一步的，所述连杆驱动装置5的非工作端固定连接在安装架7的一侧，连杆驱动装置5的伸缩端通过铰接座与相邻的连杆42铰接连接。
45.进一步的，所述限位装置6包括限位板61和限位驱动装置62以及安装座63，限位驱动装置62与安装座63连接，安装座63上连接有限位板61，限位板61翻起时高于活动辊2的高度，其中，限位板61分别位于输送装置3两端相邻的两活动辊2之间，两限位板61翻起时的间距刚好等于内纸箱8的长度。
46.进一步的，在支撑机架1、活动辊2、输送装置3、连杆机构4和连杆驱动装置5以及限位装置6的外表面上均从内至外依序喷涂有注塑层和防锈层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。
47.具体的，在注塑层上注塑有高分子耐磨材料；所述防锈层包括环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆以及位于环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆之间的环氧云铁中间漆；所述警示层为单一颜色或数种颜色组合而成的反光警示带或反光色膜或反光漆。
48.在本实用新型中，输送装置3包括两个对称的竖直输送带，每个输送带上都有一个减速电机进行驱动，保证两个输送带之间转速转向同步一致；输送装置3高于若干根活动辊2构成的输送面一定距离，输送装置本体32上的输送带与输送面垂直设置，输送装置本体32上的输送带宽度为20-200mm。
49.在本实用新型中，连杆机构4、连杆驱动装置5位于若干根活动辊2构成的输送面下方，连杆机构4分别与两套输送装置3铰接，在驱连杆驱动装置5作用下同时向内侧或外侧平行移动。
50.在本实用新型中，限位装置6设置为两组，可根据具体使用需求增加或减少限位装置6的数量，限位装置6升起时候要高于输送上表面30-300mm；限位驱动装置62为气缸。
51.综上所述，本实用新型更为具体的实施方式是：
52.上述设计结构的一种纸箱方正定位机构在进行使用之前，需要将其已经制作完成的该一种定位机构通过相应的搬运设备或是直接通过人工将其搬运至指定的工作位置处加以安装作为备用。
53.工作原理是：上述设计结构的一种纸箱方正定位机构在进行使用之前，需要将其已经制作完成的该一种定位机构通过相应的搬运设备或是直接通过人工将其搬运至指定
的工作位置处加以安装作为备用。
54.使用时，首先，机械臂将内纸箱8送到方正定位机构活动辊2组成的输送面上；然后，支撑机架1输出端的限位板61在限位驱动装置62驱动下翻起；紧接着，在连杆驱动装置5作用下，以连杆机构4位于安装架7的铰接点为中心同时向内侧平行移动，并夹紧内纸箱8；最后，输送装置3的输送带面与内纸箱8相接触，此时两套输送装置3在相对应的输送驱动34同时驱动下，带动内纸箱8向输出端的限位板61方向移动，直至该端的限位板61挡住内纸箱8处停止，输入端的限位板61在与之对应的限位驱动装置62驱动下翻起，夹紧纸箱，此时内纸箱8定位完成。
55.在机械臂操作外纸箱与内纸箱8套合成型前，机械臂准备在方正定位机构上套箱时，此时连杆驱动装置5驱动连杆机构4，从而带动输送装置3同时向外移动并远离内纸箱8，待套箱完成后，连杆驱动装置5驱动连杆机构4使输送装置3同时向内移动并夹紧纸箱进行定位保形，限位装置6的限位板61在限位驱动装置62作用下下降至初始位置。
56.最后，待机械臂移走方正定位机构上的纸箱后，将其放在另一输送装置上，在另一输送驱动作用下将套合成型的纸箱传送到下一工位。
57.依序循环，重复上述的定位操作工作，直至工作完成，随着时间的推移，工作完成后，操作人员只需将本实用新型加以整理修复之后将其通过相应的搬运设备或是直接通过人工将其搬运至指定的存储仓库进行存储，以备下次循环周转使用。
58.最后，需要说明的是，以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。