包装盒用加工装置及包装盒加工工艺的制作方法

本技术涉及包装盒加工，尤其是涉及一种包装盒用加工装置及包装盒加工工艺。

背景技术：

1、包装盒，如礼盒，月饼盒，香烟盒等，不仅仅起到对商品收纳的效果，人们也往往会将包装盒的精美度与商品质量直接联系起来，因此，包装盒的生产需求也逐渐提高。

2、包装盒的制作，需要先将纸张或纸板开料裁切为特定形状，再进行压切、涂胶糊盒等步骤，最后放置内衬及粘贴精美的面纸以形成包装盒。

3、现有使用模切刀对纸张进行裁切时，为提高切割效率，会将纸张叠合成沓进行裁切，但是，由于切刀是从整叠纸的上部切下，随着切刀切入，随着起到给进，进刀口容易使得纸张发生形变，从而靠近底部的纸张被切割时，会造成纸张切割精度不佳；此外，所切割的废纸屑掉落到平台时需要工人清扫，非常不便；因此，需要提出一种便于包装盒纸张裁切的加工装置，以提高其纸张裁切精度、废屑清理便捷度。

技术实现思路

1、为了改善包装盒裁切精度不佳及碎屑清理不便的问题，本技术提供一种包装盒用加工装置及包装盒加工工艺。

2、本技术提供的一种包装盒用加工装置,采用如下的技术方案：

3、一种包装盒用加工装置，包括机架和升降设置在机架上的机械臂，设置在机械臂上的

4、裁切机构，用于将堆叠纸张模切成特定形状，从而纸张能够折叠成盒；

5、定位机构，用于对堆叠纸张进行定位及固定；

6、伸缩机构，用于驱动所述裁切机构相对于所述定位机构靠近或远离；

7、还包括设置在机架一侧的平台，用于承置堆叠纸张；

8、清理机构，用于对平台上方裁切后的碎屑清理。

9、通过采用上述技术方案，模切时，机械臂下降带动裁切机构和定位机构下降，定位机构将堆叠纸张预定位，伸缩机构带动切刀伸缩移动，使得裁切机构能够将堆叠纸张按预设形状裁切；模切完毕后，清理机构将纸张上部的碎屑清理，减少了因为平台上残留碎屑使得纸张凹凸、不平整，以及下刀时造成堆叠纸张偏移而裁切精度不佳的缺陷。

10、可选的，所述机械臂上转动安装有安装板；

11、所述裁切机构包括：升降设置在安装板上的切刀，活动安装在安装板上、用于带动切刀升降的驱动件。

12、通过采用上述技术方案，在定位机构定位完毕后，驱动件带动切刀竖向升降，将堆叠纸张多余边角切下。

13、可选的，所述定位机构包括转动安装在所述机械臂底侧的竖杆、活动安装在竖杆上的扩条一和扩条二，所述扩条一和扩条二的另一端铰接有抵板，所述竖杆外周还固接有径向尺寸大于所述竖杆的限位盘，所述限位盘外壁与所述扩条一及扩条二相向的侧壁相抵；

14、所述竖杆上活动套设有连接筒，所述扩条一和所述扩条二的一端铰接在连接筒的两相对外壁上、另一端通过所述抵板与堆叠纸张弹性相抵。

15、通过采用上述技术方案，抵板接触到最上层纸面后被限位，从而推动张杆朝向相互远离的方向外扩，从而抵板能够对纸张进行抚平，同时能够将纸张一定程度压紧，减少切割时纸张发生晃动。

16、可选的，所述竖杆上固定套设有限位筒，所述限位筒的高度大于所述连接筒，且所述限位筒外壁开设有用于限制所述连接筒从所述限位筒上滑脱的限位槽；

17、所述限位筒外周套设有弹簧，所述弹簧位于所述连接筒上端与所述限位筒之间。

18、通过采用上述技术方案，弹簧和限位槽的设置，使得抵板和外扩条一、外扩条二将纸张抵紧时，能够具备向上弹性移动的余量，不会出现压实过紧造成纸张破损。

19、可选的，所述伸缩机构包括：滑块、电动伸缩杆，所述安装板顶壁沿其长度方向开设供滑块滑移的滑槽，且所述滑槽不开穿至所述安装板的侧端，所述电动伸缩杆的壳体固定安装在所述安装板的侧端、其伸缩端与所述滑块固定连接。

20、通过采用上述技术方案，在需要改变切刀路径时，电动伸缩杆推动滑块滑动，滑块带动其上的驱动件及切刀滑移，使得切刀与竖杆之间距离能够改变，实现对不同形状包装纸的切割。

21、可选的，所述滑块上还设置有除屑组件，所述滑槽底壁沿其长度方向开设有竖向贯穿所述安装板的条形孔，所述除屑组件包括连接杆、挡罩、多根刷毛，所述滑块底壁固接有从所述条形孔穿出的连接杆，所述挡罩固接在所述连接杆上，所述刷毛固定设置在随时挡罩内壁并与所述切刀活动贴合。

22、通过采用上述技术方案，在纸张切割完毕回收切刀、切刀从挡罩内经过时，刷毛会对切刀上的碎屑进行刮扫清理，减少刮刀上的杂质粘附，保证下次切刀裁切时的定位精准度。

23、可选的，所述清理机构包括两个转动设置在平台上且沿着靠近切刀的方向开合设置的门扇、推动组件，所述平台设置为框架体，所述门扇的底壁与所述平台框架的顶壁相抵，所述平台所述推动组件用于推动所述门扇打开至其上板面倾斜；

24、所述门扇上设置有用于限制堆叠纸张水平移动的挡角。

25、通过采用上述技术方案，堆叠纸张挪走后，推动组件驱动门扇打开，此时门扇呈“八”形倾斜，从而其上杂质在重力作用下掉落；挡角进一步限制堆叠纸张水平方向的位移，使其固定效果佳；门扇通过平台框架，使得其打开方向只能向上，实现对堆叠纸张的稳定承接。

26、可选的，机架上设置有沿竖向延伸的支板，所述推动组件包括升降板、转杆；

27、所述转杆包括下压段和与所述下压段固接并成夹角设置的上升段，下压段和上升段相连接处转动安装在所述支板的顶端，其转动轴线沿水平方向延伸；所述上升段另一端与所述升降板的底壁铰接，所述机架上设置有用于驱动所述下压段沿所述支板顶部转动的下压组件。

28、通过采用上述技术方案，下压组件推动下压段下降，转杆转动，上升段会上升，从而将升降板顶起，此时升降板推动门扇打开，使得杂质掉落。

29、可选的，所述下压组件包括升降杆和推杆，所述升降杆滑移安装在所述机架上，所述升降杆顶壁与所述机械臂固接，所述升降杆底端与所述推杆推杆固接，所述推杆包括杆一和杆二，所述杆一直径小于所述杆二的直径；

30、所述下压段上沿自身长度方向开设有长孔，所述长孔的宽度范围在所述杆一直径范围与所述杆二直径范围之间。

31、通过采用上述技术方案，升降杆上升时不会带动下压杆上移，从而不会影响门扇对纸张的承接效果，当挪走纸张需要开启门扇对其上杂质纸屑清理时，机械臂下移，升降杆下移至杆二底壁与下压杆抵住，此时即可实现升降板上升并逐渐将门扇顶开。

32、本发明还提供了一种包装盒加工工艺，包括以下步骤：

33、s1：纸张预定位，机械臂上移，门扇闭合于平台，堆叠纸张放置于门扇上部，机械臂下降，扩条一和扩条二弹性抵紧于纸张顶壁中部，对纸张进行预定位；

34、s2:切刀按路径模切，安装板按预设路径转动，电动伸缩杆驱动滑块按预设路径滑移，使得切刀在水平方向上相对于定位机构发生位移；驱动件带动切刀下降，对堆叠纸张模切；

35、s3:纸张碎屑清理，驱动件带动切刀升起，挡罩处多根刷毛对切刀顶壁进行清扫刮除，纸削掉落到门扇顶壁上；

36、s4：门扇顶部纸屑清理，机械臂下移，驱动推杆转动，杆二推动升降板上升，升降板将门扇顶起，门扇上部碎屑沿两侧掉落清理；

37、s5：v形槽开设，在模切后的纸张的侧壁和底壁之间连接处使用开槽机开设v形槽，在纸张顶壁和成盒后与之对应的侧壁上开设圆槽；

38、s6：在v形槽和圆槽处点胶，并在圆槽处放置磁片，将点胶后的纸张保压成盒；

39、s7：粘贴内外包装面纸及放置内衬，形成包装盒。

40、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

41、1.模切时，机械臂下降带动裁切机构和定位机构下降，定位机构将堆叠纸张预定位，伸缩机构带动切刀伸缩移动，使得裁切机构能够将堆叠纸张按预设形状裁切；模切完毕后，清理机构将纸张上部的碎屑清理，减少了因为平台上残留碎屑使得纸张凹凸、不平整，以及下刀时造成堆叠纸张偏移而裁切精度不佳的缺陷；

42、2.在纸张切割完毕回收切刀、切刀从挡罩内经过时，刷毛会对切刀上的碎屑进行刮扫清理，减少刮刀上的杂质粘附，保证下次切刀裁切时的定位精准度；

43、3.堆叠纸张挪走后，推动组件驱动门扇打开，此时门扇呈“八”形倾斜，从而其上杂质在重力作用下掉落；挡角进一步限制堆叠纸张水平方向的位移，使其固定效果佳；门扇通过平台框架，使得其打开方向只能向上，实现对堆叠纸张的稳定承接。