一种纸板上胶、打扣和翻转一体机及纸板装扣方法与流程

本发明涉及包装盒生产，尤其是指一种纸板上胶、打扣和翻转一体机及纸板装扣方法。

背景技术：

1、由于有些包装盒需要通过卡扣卡接，以使得盒盖能够牢固盖合在盒体，所以在包装盒的生产过程中，需要将卡扣组装在纸板的卡扣孔内。现有技术中，为了提高卡扣安装在纸板上的效率，一般是通过自动化设备对卡扣和纸板进行组装。现有专利中，申请号为202011557522.3的中国专利文件公开了一种围框自动组装设备，包括塑胶件上料工位、金属件振动盘组件和金属件联动上料机械手等，塑胶件上料工位和围框上料工位处分别设置一名工作人员进行初始的塑胶件和围框上料，塑胶件经人工上料后随浮动载具在载具循环线上流动，同时金属件通过金属件振动盘组件按序排列被传递至金属件联动上料机械手工作范围内，金属件联动上料机械手将金属件抓取至塑胶件上，金属件和塑胶件继续随浮动载具位移，产品自动组装检测组件将金属件扣压至塑胶件中并对扣压完毕的产品高度进行检测，半制品自动组装机器臂组件将扣压完毕的产品抓取至围框处并与围框装配，最后通过围框升降组件对成品下降输送。该专利文件需要两个工作人员分别对塑胶件和围框进行上料，自动化程度低，生产效率低下。

2、还有申请号为202211034645.8的中国专利文件公开了一种卡扣灰板组装工艺，将卡扣以凸出部朝上的姿态移动至工位；喷胶工序：对卡扣的平面部进行喷胶；组装工序：将灰板移动至所述卡扣的上方，灰板的外面朝下、内面朝上，自上至下与卡扣插合。输出工序：将组装后的卡扣灰板组合体向外输出。该专利文件是通过灰板向下移动，使得灰板与卡扣插合在一起，灰板与卡扣的插合不牢固，容易掉扣，需要增设按压机构进行按压，增加了成本，且灰板和卡扣的输送流程复杂，送料不方便和低效。

3、因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种纸板上胶、打扣和翻转一体机及纸板装扣方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种纸板上胶、打扣和翻转一体机，其包括机台、纸板供料装置、送板装置、上胶装置、第一定位装置、翻转装置、打扣机械手、供卡扣装置及推板机构，纸板供料装置架设于机台，上胶装置、第一定位装置和翻转装置沿着送板装置的送板方向依次设置于机台，上胶装置位于送板装置的上方，送板装置用于将纸板供料装置所供应的纸板依次输送至上胶装置、第一定位装置和翻转装置，供卡扣装置设置于机台的一侧，打扣机械手活动设置于第一定位装置与供卡扣装置的上方，推板机构用于将翻转装置所翻转后的纸板推出。

4、进一步地，纸板上胶、打扣和翻转一体机还包括设置于翻转装置远离第一定位装置的一侧的第二定位装置，推板机构用于将翻转后的纸板推送至第二定位装置。

5、进一步地，纸板上胶、打扣和翻转一体机还包括设置于第二定位装置远离翻转装置的一侧的送面纸机构及装设于机台并活动设置于第二定位装置与送面纸机构的上方的组装机械手，组装机械手设置有视觉定位机构。

6、进一步地，纸板供料装置包括装设于机台的储料仓，机台设置有多个支撑板，多个支撑板形成机台的台面，相邻两个支撑板之间设置有避让间隙，储料仓的底端口与支撑板的顶面之间设置有出板间隙，避让间隙用于为送板装置的送板端、翻转装置的翻转端和推板机构的推板端提供避让空间。

7、进一步地，送板装置包括装设于机台的移动驱动机构、分别装设于移动驱动机构的驱动端的第一支架和第二支架、装设于第一支架的若干个第一推料结构及装设于第二支架的若干个第二推料结构，第一支架与第二支架平行设置，第一推料结构在纸板供料装置与第一定位装置之间往复移动，第二推料结构在第一定位装置与翻转装置之间往复移动。

8、进一步地，第一推料结构包括推料座、推料块及弹性件，推料座装设于第一支架，推料座的顶部凹设有推料避让槽，推料块的中部转动设置于推料避让槽内，推料块的前部底面经由弹性件与推料避让槽的底壁弹性连接，推料块的后部顶面设置有后退导斜面，推料块的前部顶面能够突伸至推料座的顶面外，推料块的后部用于与推料避让槽的底壁抵触。

9、进一步地，推料座螺纹连接有调高限位件，调高限位件的调高端能够突伸至推料避让槽内，调高限位件的调高端用于与推料块的后部抵触。

10、进一步地，第二推料结构包括升降地滑动连接于第二支架的升降座、装设于升降座的一个或多个推块及装设于第二支架并用于驱动升降座升降的升降驱动器。

11、进一步地，翻转装置包括装设于机台的座体、转动连接于座体的翻转轴、装设于座体并用于驱动翻转轴转动的翻转驱动器及装设于翻转轴的若干个翻转臂，若干个翻转臂沿着翻转轴的轴线方向排列，翻转臂的两端均开设有夹持槽，夹持槽的内壁设置有弹性夹持件。

12、进一步地，弹性夹持件包括螺纹连接于翻转臂的若干个玻珠螺丝或弹簧珠，玻珠螺丝的玻珠或弹簧珠的弹珠能够伸入夹持槽内。

13、本发明还提供一种纸板装扣方法，基于上述的纸板上胶、打扣和翻转一体机的应用，包括方法步骤如下：

14、a、堆叠有多片纸板的纸板供料装置将最底层的纸板供应至送板装置；

15、b、送板装置的送板端既将纸板供料装置内的最底层的纸板输送至第一定位装置处，第一定位装置对该纸板进行定位，同步地，也将第一定位装置定位后的纸板输送至翻转装置处；送板装置往复移动，以递进式输送纸板；

16、c、在步骤b进行的过程中，在最底层的纸板输送至第一定位装置的过程中，上胶装置对纸板的扣孔位置进行涂胶，以实现纸板一边移动一边上胶，与此同时，供卡扣装置将卡扣供应至上扣位置；

17、d、打扣机械手拾取供卡扣装置所供应的卡扣并将卡扣压扣在第一定位装置所定位后纸板的扣孔内，胶水将卡扣胶粘于纸板的扣孔处；

18、e、当翻转装置的一翻转端拾取有纸板后，翻转装置将胶粘有卡扣的纸板翻转180°，以对带有卡扣的纸板翻转180°，翻转装置的另一翻转端转动至进料位置；翻转装置的两个翻转端交换位置以不断翻转纸板；

19、f、推板机构将翻转装置所翻转180°后的纸板推送至第二定位装置处，第二定位装置对纸板进行定位，与此同时，送面纸机构将打胶后的面纸输送至贴面纸工位处，使得面纸位于纸板的前侧；

20、g、组装机械手上的视觉定位机构先对面纸的孔位或/和纸板上的卡扣的位置进行视觉定位，再拾取组装有卡扣的纸板并将纸板准确地组装在面纸上，以实现装有卡扣的纸板与面纸的胶粘；

21、h、贴面纸后，送面纸机构将贴面纸后的纸板送出。

22、本发明的有益效果：在实际应用中，堆叠有多片纸板的纸板供料装置将最底层的纸板供应至送板装置，此时，送板装置的送板端既将纸板供料装置内的最底层的纸板输送至第一定位装置处，第一定位装置对该纸板进行定位，也将第一定位装置定位后的纸板输送至翻转装置处，在最底层的纸板输送至第一定位装置的过程中，上胶装置对纸板的扣孔位置进行涂胶，以实现纸板一边移动一边上胶，与此同时，供卡扣装置将卡扣供应至上扣位置，打扣机械手拾取卡扣并将卡扣压扣在第一定位装置所定位后纸板的扣孔内，胶水将卡扣胶粘于纸板的扣孔处，翻转装置将胶粘有卡扣的纸板翻转180°，推板机构将翻转180°后的纸板推出，以便于装卡扣后的纸板进行后续加工(比如：在装卡扣后的纸板上贴面纸等)。本发明实现了自动化地对纸板进行输送、上胶、装扣(打扣/压扣)和翻转180°，装扣牢固，不容易掉扣，且提高了对纸板进行加工处理的效率。