专利名称：弯折和传送柔性制品的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种制作装有拉锁的塑料袋一类柔性薄膜制品的装置和方法，更具体地说，本发明涉及一种夹持、弯折和向包装工序传送成沓装有拉锁的塑料袋的装置和方法。
用以制作塑料容器和袋子一类单个的柔性卷装料制品的装置在本技术领域内是人所熟知的。这种装置有时称作“封袋机”。例如，美国专利5，014，978就公开了这种用以制作单个的柔性袋子的装置。“ZiplocTM就是拉锁式柔性袋子的一个商标。制作这种袋子的装置一般具有一个直径很大的转筒，此转筒具有一些装在转筒外周凹槽的切断和封边用加热丝，用以对本身折叠成双层的热塑性连续的卷装件进行切断和封边。这种单个的袋子是用切开的热塑性塑料制成的。切开处成为袋子的侧边接缝而一般是在用加热丝切开的同时进行封边的。这些单个的袋子在转筒动时通过真空装置使其保持在转筒上。
这些在大转筒上制成的单个的袋子是用一较小的也适当地带有真空的传送转筒从大转筒上取下。使袋子保持在大转筒上的真空是在一适当的地点撤去的，袋子于是落在小转筒上并通过真空将其保持在小转筒上。再在一适当的地点撤去真空而用一环行装袋机或类似装置将单个的袋子从小转筒上取下。
环行装袋机具有一组相对于小转筒作准确定时环行的装袋杆将在小转筒上大体上按标定的1/8英寸(0.003米)此间距彼此相隔连续行进的袋子从小转筒上取下，放在堆放台上，靠在一托架上。
一具有一组夹爪的装置如美国专利4，284，301和4，588，070所述夹取放在堆放台上的成沓袋子，从堆放台平移到一水平支承台架如带有水平支承杆或支承臂的台架上。在水平支承台架上的成沓袋子一般直接处于发送器装料台的上方。因此，需采用另一将成沓袋子从支承台架上垂直传送到一包装点上的装置。例如，可采用一带有一对袋夹可垂直升降的机动升降平台将成沓袋子从台架上传送到发送器装料台上。有时这种带有袋夹的机动升降平台称作“首次弯折袋的夹持和升降机”。
带有袋夹的升降平台移动到支承台架处后，就用一对袋夹大体上沿袋沓的中心线将其夹住。此时，由凸轮作动装有袋夹的升降平台使袋沓垂直下降而通过一对导向件，在升降平台向下移动到仅仅低于导向件的位置上时，这对导向件就使袋沓作出首次弯折。导向件使袋沓保持首次弯折状态直至一张开的待用转台夹夹住袋沓。此时，原袋夹松开而转台开始从其停止位置起转动180度。转台转动时，使经首次弯折的受夹持袋沓经过一弯折导向件或套罩作二次弯折。套罩保持二次弯折状态直至转台停转，转台夹(通过一由凸轮作动的纸板装载机构)下降到一位于转台下方的待用发送器内。在发送器内的最终取向使袋沓处于二次弯折状态。这种二次弯折装置和包装作业在同期申请中的美国专利申请有所说明，其申请号为07/786，861，于1991年11月1日由Turvey等人提出。
上述封袋机和二次弯折装置在用以制作和包装“正常”尺寸的商用袋如夸脱装置、中间装置和加仑装置以及装置更大可作二次弯折的其他袋子时不需侧移机构就能正常操作如美国专利4，284，301和4，588，070所述。但在用以制作和包装成沓尺寸比最小商用袋更小的袋子如从拉锁到弯折处的尺寸仅为5英寸(0.127米)装量仅为一品脱的袋子时，现有的封袋机不加改装就不能适用了。为在原来用以加工某种尺寸的袋子的现有装置上加工其他不同尺寸的袋子就必须对现有装置作较大改装如美国专利4，588，070所述。
在一用于装有拉锁袋子的普通封袋机中，就其加热封边和包装的功能来说是基本采用固定不变的拉锁剖面定位的。如进给中拉锁剖面定位改变了，这种改变就须耗费很大的资金，并造成不是几周也是几天的停机时间。
此外，由于袋沓一般绕其中心线需作两次弯折，然后再将其插装在一纸板发送器内，制作不同深度(拉锁至弯折处)的袋子对装置要求特殊的中心线移位特性，以便从堆放位置的中心线处移到首次弯折位置的中心线处。在美国专利4，588，070中的即示有一例，为使现有制作和包装袋子的装置能加工另一不同尺寸的袋子就需移动袋沓。
如上所述，任何一种新提出的深度较小的如深度为3.25英寸(0.08米)(从拉锁到弯折处)的袋子不适于在插装进发送器之前对其作两次弯折。这样，对于这种较浅的制品最好还是只作一次弯折或不作弯折。因此，由于制品尺寸和不能作的弯折的原因，美国专利4，588，070就不能用以对以上设想的较浅的袋子进行移位。
制作和包装浅袋的一种方法是更换封袋转筒、夹持组件、传送转筒和包装机，将现有装置改成加工浅袋的装置。但，这种方法相对于任一可能提出的其他袋子生产线的扩建方案都是费用过高。实际上，这种方案由于制作产品的资本过高是难以采纳的。
因此，利用现有装置略加改装来加工尺寸较以往为小的袋子是十分必要的。
本发明能适应这种要求，可有效而低廉地改装现有制作柔性袋子的装置，可对标准的封袋和作出独特而新颖的改装，从而可用来制作和包装很浅的袋子。
本发明利用现有双弯折构件使成沓装有拉锁的浅袋仅作一次弯折。这是通过对首次弯折所用袋夹和用于标准封袋机的升降机进行具有新颖性的改装取得的。本发明的采用了原来用于双弯折袋沓的现有装置。这明显地减少了用以制作和包装新的小制品所需资金。
本发明的目在于取得具有一底部支承件和一可撤机构的装置，此支承件以其一个工作表面承接一沓柔性制品，此可撤机构装在所述底部支承件上用以最好在所述底部支承件上基本上同时夹持和一次弯折柔性制品。本发明提供一种用以弯折袋沓的很有前途很易操纵的装置。
对本发明通过以下结合附图所作详细说明可取得更充分的了解，在各附图的视图中相同的构件采用相同的标号。
图1和1A所示为几种袋子的相对尺寸和用以对包装工作台的夹持机构进行定位的中心线。
图2为本发明装置的透视图，袋子处于受夹持状态。
图3为本发明装置的透视图，部分作剖示，部分略去未示出。
图4为本发明装置按图2中4-4方向所作正视图。
图5为本发明装置沿图2中5-5线的部分剖示图。
图6为本发明装置沿图1中6-6线的部分剖示图。
图7为本发明装置的部分分解图。
图8为本发明装置的部分分解图。
图9A、9B、9C为采用图2所示装置时袋沓夹持和弯折方法的连续性示图。
图10A-10D为将经弯折的袋沓从仅作部分图示的图2所示装置传送到另一台包装机夹持器上的顺序性简示图。
图11为已由本发明装置(仅作部分图示)将袋沓传送到包装机上后包装机的简图。
本发明的袋子传送装置特别适用于处理深度约为原设计袋子制作机和包装机所处理袋子深度1/2的袋子。例如，此机用以制作和包装“中间”尺寸的袋子，袋子深度约为5英寸(0.129米)。通过本发明装置，仍作此机可处理深度约为31/4寸(0.08米)的袋子(“对分”尺寸的袋子)。
本发明装置同时提供袋子制作机和袋子包装机，在此装置上可将成沓小尺寸袋子在制作之后包装之前从一工作台上垂直向下传送到另一工作台上。在本发明中，尽管袋子尺寸较小，拉锁剖面定位仍可保持不变以与直接装在本发明装置前面的封袋机构相配合，此机构是以拉锁作为定位基准点的。在封装转筒中设有使每个袋子都通过封装机构的凹槽，此封袋转筒使上述定位保持不变。至于包装操作，现有的弯折机构具有一对夹爪，其中心线的位置是固定不变的，用以大体上沿袋沓中心线(从顶部到底部)夹持袋沓，并将其传送到发送器内。图1简略示出了对本发明袋子传送装置传送浅袋的要求。
如图1所示，大袋12的深度为X，较小袋子13的深度为Y，Y一般为X/2+Z。袋12和13具有相同的宽度(未示出)和相同的位于中心线15上的拉锁剖面定位点14，图1中示出了包装机夹爪16的中心线17的定位。
较小袋子的深度Y不足以使夹爪16夹持袋沓的中心线。一沓较小的袋子一般包含20-25个袋子，这也就难以在其中心线上夹持袋沓。为使袋沓作双弯折，在美国专利4，588，070所述移位机构对于深度大于Y小于X的袋子是适用的，因对于这种深度在Y和X之间的袋子，其深度还足以对其进行双弯折。对于深度为Y不能作双弯折和袋子，美国专利4，588，070所述移位机构在发明中就无能为力了。因此，为使对之传送袋沓的现有弯折和包装机构保持其夹爪16的中心线定位，袋13深度Y中的Z部长度应足以沿中心线17向下弯折如图1A所示，以便夹爪16夹住袋沓的Z部(“尾部”或底部)。
在美国专利4，588，070所述的移位机构不能用于无二次弯折可能的浅袋时，就可对深度W不超过X/2但足以留出Z′部如图1A所示的袋子18结合该专利所述移位机构采用本发明装置，此Z′部的长度应足以沿中心线17向下弯折以便夹爪16夹住袋沓的Z′部(“尾部”或底部)。移位机构可提供一种手段，使袋子略微超出中心线17以便移位的袋沓留出可供本发明装置弯折并供夹爪16夹住的尾部。
现对总的用标号20标出的本发明装置参照图2-10作具体的说明。图2-10示出了一种用以夹持、弯折和传送成沓装有拉锁的袋子一类柔性制品21和22的装置20。装置20最好大体上同时夹持和弯折袋沓，再连续地在至少两个几何平面之间将袋沓送去包装，也就是将袋沓垂直向下从夹持和弯折袋沓的工作台E上传送到用包装机构的一对夹爪301(见图10A-10D)接取袋沓的工作台F上。
总的用标号30标示的装置20的底架结构具有水平设置的形成平面底板31的支承台、侧轨或横置件32和33和分别构成夹持组件40、40A、140、140A一个部分的块形构件41、41A、141和141A，这在以下还要加以说明。可以在底板31的下表面上装一升降机构(未示出)一类用以垂直升降移动装置20的装置。装置20的各种构件可用螺帽和螺栓或螺杆和螺孔作可拆接合以取得不同构件的互换性并易于对装置进行维修。
总的用标号40和140标示的第一对夹持组件用以夹持第一袋沓21。总的用标号40A和140A标示的第二对夹持组件用以夹持第二袋沓22。传动机构101和201分别用以开闭夹持组件40、40A、140和140A。
顶板36用以承接袋沓21和22。顶板36具有弯折突体37。顶板36在底板31上方大体上与之平行的平面内装在四个块形件41、41A、141和141A上(以下将于说明)。顶板36具有一工作表面以便将袋沓21和22平放在顶板36的上面，使袋子底部伸出突体37。袋子底部在长度上对应于图1中的“Z”或“Z′”部以便用一对夹爪夹住“Z”或“Z′”部。伸出突体37的袋子底部的本身重量不足以使袋沓自行弯折。对此底部必须用外部机构迫使其向下即使袋沓弯折。突体37最好与弯折杆部68、68A、168和168A构成一弯折袋沓21和22的机构，使弯折杆部顶在袋沓上面。再使弯折杆部将袋子的底部压在突体上，从而弯折袋沓。
如上所述，本发明的目的在于提供一种装置20，此装置特别有利于对现有商用设备进行改装，此装置专门用来同时并排制作成对袋沓并用包装机上单独设置的几个构件对其进行包装。因此，如上所述，本发明采用第一对夹持组件40和140、第二对夹持组件40A和140A(共构成4个单独的夹持组件40、40A、140和140A)专门用来处理成对袋沓21和22，每沓袋子21或22使用一对夹持组件。但，可以理解，本发明的范围并不限于以上所述任一实施例而应包括一些只用一对夹持组件处理成沓袋子的实施例，例如用一对夹持组件40和140处理成沓袋子21的实施例。这种对本发明所作次要的改变是熟悉本专业领域的人员完全可以做到的，因而应包括在本发明的范围内。
如图2和3所示，底板31一般是H形的，具有平行部分31A和31B和一垂直于平行部分31A和31B并一般与其中部连接的横置部分31C。H形板31便于设置传动器101和201以及装上夹持组件40、40A、140和140A。尽管在此实例中底板31是H形的，可以理解，其他各种形状和改变都是可能的，例如可采用具有一些凹部的平板，这种改变应包括在本发明的范围内。
用以夹持第一沓袋子21的第一对夹持组件具有第一夹持组件40和第二夹持组件140。第一夹持组件40如图2-6所示具有块形件41，此块形件具有各种不同的凹部、凹槽、开孔和平面，用以使夹持机构、弯折机构和传送机构在块形件41上作可拆安装，以便夹持和弯折袋沓21。
图7所示块形件41的非限制性实施例具有用于弯折杆部68的凹部(和突体)42(见图9A和9C)、用以承接和连接顶板36的凹下的上平面43(例如用图中未示出的螺栓和螺孔45来连接)、用于夹持杆齿轮62的凹部46、内部装入轴承48靠近凹部46用以穿入带肩螺栓67安装夹持杆齿轮62的开孔47、用于传动齿轮105的凹部49和内部与轴承51作压配合用以穿入与传动器101连接的轴件104和开孔50。凹部46和49彼此相邻并相通足以使传动齿轮105与夹持杆齿轮62接触和啮合。块形件41具有用于横置件32一端的凹部52，凹部52还带有一对通孔53，用以使带有螺孔(未示出)的横置件32与带有螺钉或螺栓74的块形件41作可拆连接。
第一夹持杆61在块形件41上作可拆枢转安装。最好先用螺栓62穿过开孔64装入夹持杆齿轮62的螺孔65内而将杆61装在夹持杆齿轮62上，再将夹持杆61装在块形件41上。夹持杆齿轮62具有一无螺纹开孔66，一凸缘轴承82在此开孔中作压配合。凸缘轴承82的内部带有螺纹，以便装入部分地带有螺纹的带肩螺栓67，此螺栓穿过块形件41的开孔47拧入齿轮62内的轴承82，以便将第一夹持杆61装在块形件41上。通过弯折杆部68中的开孔69、夹持杆61中的螺孔(未示出)和螺栓71将弯折杆部68装在杆61上。弯折杆部68具有斜边72，用以在杆部68与袋沓21接触时杆部68不致妨碍袋沓21的堆放。优选的斜边72和杆部68在袋沓可靠地由预夹持杆181夹住时才接触袋沓21。预夹持杆181主要是在斜边72接触袋沓时保持袋沓21不致移动。
如上所述，横置件32通过穿过开孔53的螺栓74和在横置杆32一端的螺孔(未示出)于凹部52处在块形件41上作可拆安装。横置件32的另一端则在块形件41A上作可拆安装。传动器101通过螺栓75装在横置件32的中部。传动器101具有轴件102、联接器103、轴件104和传动齿轮105，此齿轮具有用以装入轴件104的开孔106。传动齿轮105具有螺孔108和螺栓107，用以将齿轮105装在轴104上，从而使齿轮105可由转动的传动器101转动。传动器101在本实施例中用压缩空气从气源(未示出)通过供气入口喷嘴109和出口喷嘴110(见图3和5)传动。
传动齿轮105通过穿过齿轮105开孔106和块形件41开孔50中的轴承51的轴件104在块形件41上作可拆转动安装。传动齿轮105通过穿过齿轮105中螺孔108用螺栓107在轴104上作可拆固定以与轴104作锁定接合。轴104用联接器103与传动轴102联接。
如图8所示，第二夹持组件140大体上与第一夹持组件40是镜像状相同的，只是组件140最好具有预夹持杆181和改型的第一夹持杆161，用以与预夹持杆181配合动作。在本实例中，预夹持杆181通过在齿轮162无螺纹开孔166中作压配合的凸缘轴承182装在块形件141上。预夹持杆181具有螺孔183，用以装入部分带螺纹的带肩螺栓167，此螺栓穿过并孔147中的轴承148和开孔166中的轴承182并拧入螺孔183中。预夹持杆181具有埋头孔184，用以装入弹簧185。垂直于杆161底端形成L形杆161的止动部分186用以支承预夹持杆181。定位销187使弹簧185顶向止动部分186。弹簧185使预夹持杆181在弹簧压缩时作用在袋沓21上的压力具有柔性和弹性。预夹持杆181最好略向前倾以便在第一夹持杆161接触袋沓21之前就接触到袋沓21。前倾状态是通过在止动部分186上的任选斜边188取得的。
尽管可以设想必要时对第一夹持组件40和140也可设置预夹持杆，但在本发明优选实施例中仅第二夹持组件140槿140A分别具有预夹持杆181或181A(见图2和3)。在组件40和140中如在以上所述优选实施例中所示并不需要预夹持杆，因为一般用于将袋沓传送到顶板36上面的水平传送夹(未示出)已具有在弯折袋沓之前在顶板36的另一侧将袋沓固定在顶板36上的作用。在本实施例中，水平传送杆在弯折袋沓之前并不松开。顶板36的凹部38是用于水平传送夹的。可以用在本发明中的水平传送夹作为一例载于美国专利4，588，070中。
尽管预夹持杆最好用于第二夹持组件140或140A，但无预夹持杆的夹持组件也包括在本发明的范围内。预夹持杆的优点是在弯折之前先固定袋沓，使袋沓中单个的袋子在夹持杆61、161、61A和161A移进而与袋沓作夹持和弯折接触时不致受到干扰或偏移。
相对于第一对夹持组件40和140成镜像的第二对夹持组件40A和140A在装置20上作可拆安装，以便夹持第二袋沓22。第二对夹持组件示于图2和3。组件40A和140A的构件分别与组件40和140呈镜像状相同，因此，关于组件40A和140A的说明可分别参阅组件40和140的说明。
图5和6所示传动器101和201在块形件41A和141A上作可拆安装如有关块形件41和141的说明部分所述。传动器101和201最好采用气动转动传动器，但液压活塞式机构、电动机构或其他已知传动器也可采用。在本实例中，传动器是用来自气源(未示出)的压缩空气通过供气喷嘴109和209和回气喷嘴110和210来作动的。
图9A-9C所示为本发明装置20的夹持和弯折动作。图9A所示为在作动传动器101和201之前处于张开状态的夹持杆61和161和预夹持杆181。最好大体上同时分别在一个方向上作动传动器101和201，这时轴102和202作出足够程度的转动使夹持杆61和161向内枢转。如图9B所示，预夹持杆181在夹持杆61和161之前先在袋沓的一侧接触袋沓而进入抵靠在袋沓21上呈闭合状态。然后，如图9C所示，在传动器继续转动时，夹持杆61和161接触袋沓，使弯折杆部68和168弯折袋沓。在反向作动传动器101和201时，轴102和202就转够一定角度(也就是有限地转动)使夹持杆61和161向外枢转而进入其相对于夹持台或顶板36的原始张开状态，作好承接另一袋沓的准备。
尽管在图2-10所示优选实施例中采用两个传动器101和102，在本发明的其他实施例中可以如美国专利申请768，861所述仅采用一个传动器大体上同时作动所有夹持杆。就采用单个传动器的实施例而言，其优点是不必如现有技术对每个夹持杆设置单独的传动器。在单个传动器的实施例中可采用较少构件，并可对柔性制品同时加上相同的作用力。
在操作中，装在升降机构(未示出)上的整个装置20作上下垂直移动。装置20从下位开始向上移动到一定高度(见图10A-10D中的位置E)以便承接成沓柔性制品如成沓塑料袋21和22。在将袋沓21和22在夹持杆处于张开状态下置于顶板36上面之后，夹持杆即闭合，将袋沓夹持在顶板36的上面，使袋沓仅作出一次约90度的弯折。在夹持和弯折袋沓后立即将带有受夹持和弯折袋沓21和22的装置20向下传送到第二位置(见图10A-10D的位置F)以便作进一步的处理和包装。
如图10A-10D和11所示，带有受夹持和弯折袋沓21的装置20垂直向下移动到转台夹持组件300处。转台组件300的夹持器301或302夹持袋沓弯折部分的底部。在转台组件300转动(如图11中箭头303所示)，袋沓离开导向体或导向罩304端部的袋沓21接触罩304，保持袋沓处于弯折状态。在转台组件的臂305和306分别接触凸轮307和308时，转台夹301在G处松开袋沓，将弯折的袋沓21装在发送器400内。转台夹301或302转动360度以承接由装置20传送的另一袋沓而结束其整个一个循环。然后将发送器400相继传送到一般熟知的封袋机处和包装机处。
如图10A-10D和11所示，在进行本发明的这一作业中，本发明袋夹装置20大体上同时在支承平台36(见图10A)上夹持和弯折袋沓21。弯折角度最好约为90度。装置20带着支承平台和袋沓垂直下降(采用升降机，未示出，最好用凸轮来作动)到一定位置上，不再作进一步的弯折就到达待用的夹301处(见图10B)。将长度最好约在1/2英寸(0.0127米)以上的较小的袋子弯折直接放进待用张开的转台夹301、转台夹持杆301A和301B即在袋底上闭合(见图10C)。本发明装置20的夹持杆于是松开，转台夹301即作一般性的转动如图10D所示。转台对袋沓不再进行二次弯折，只是将其保持首次弯折。罩304只是限制着袋沓，对发送器400也只是作一般性的装料(见图11)。
在发送器内的制品最后取向最好在G处使其呈一次弯折状态。发送器400的几何形状可将袋沓限制在一次弯折状态下。在另一实施例中，发送器的形状可做用来接取大体上作平面或扁平堆放的袋沓。通过改变发送器的几何形状，袋沓可处于不弯折或平面形的状态。本发明装置20和转台组件300仍可按以上所述相同的方式进行作业，只是在G处，发送器400的形状就得做成长方形的，具有足够的深度和宽度，使袋沓不为接触发送器的壁体以保持袋沓的一次弯折。这样，袋沓的每个袋子就可在发送器内放平而无弯折。
以上对本发明就一些具体的实施例和细节作了叙述，这只是为了对本发明作出说明。对以上所述方法和装置可作出各种不同的改变的不脱离所附权利要求书所限定的本发明范围。例如，可以不用夹持杆而用单个传动器操作一个构件来压住袋沓并用单个传动器操作一在垂直于袋沓的平面内从上面来作动的刀形件来弯折袋沓。在另一设想的实施例中，可采用一具有可调或可撤夹持件的单体弯折刀形件如装在刀形件上带弹簧的夹子，夹子大体上在刀形件接触袋沓的同时或之前接触袋沓。还可采用单个沿袋子和传送装置整个宽度水平设置的夹子来代替一对夹持杆。
权利要求
1.一种装置，具有一具有一用以承接一沓柔性制品的工作面的底部支承件；一与所述底部支承件一起工作并与其邻接的可撤机构，所述可撤机构可用以在所述底部支承件上夹持和弯折成沓柔性制品。
2.如权利要求1所述装置，其中可撤杋构在所述底部支承件上作可拆安装，用以夹持和弯折的可撤机构为一大体上同时夹持和弯折成沓柔性制品的构件。
3.如权利要求1所述装置，其中可撤机构至少具有两个单独的机构，包括(a)一用以夹持成沓柔性制品的机构和(b)一用以弯折成沓柔性制品的机构。
4.如权利要求1所述装置，其中可撤机构至少具有一对夹持杆件，所述夹持杆件彼此作镜像状对置，至少使一对夹持杆件装在一传动机构上，所述传动机构可用以大体上同时作动至少一对夹持杆件。
5.如权利要求4所述装置，其中至少一对夹持杆件在一轴上作枢转安装，此轴装在一传动机构上用以作动所述夹持杆件。
6.如权利要求4所述装置，其中至少其中一个夹持杆件具有一用以接触成沓柔性制品的弯折杆部，此弯折杆部可用以大体上在成沓柔性制品受夹持的同时在靠近成沓柔性制品的底边处弯折成沓柔性制品。
7.如权利要求1所述装置，其中底部支承件为一平直板件，具有一些凹部和(或)切口部分以便装上与此装置配合动作的外部活动构件。
8.如权利要求4所述装置，至少具有一可撤预夹持杆件，此杆件与至少其中一个夹持杆件配合动作，其中此预夹持杆件装有弹簧，装在至少其中一个夹持杆件上。
9.如权利要求6所述装置，具有一装在所述底部支承件上的顶部支承平直板件;所述板件位于此底部支承件上方的大体上与之平行的一平面内;所述顶部支承板件可用以承接一沓柔性制品，并且有一用以与弯折杆部一起工作并与之邻接的大体上是直的边部以便弯折成沓柔性制品。
10.如权利要求4所述装置，具有一带一弯折杆部的第二对夹持杆件，所述杆件在所述底部支承件上作枢转安装，可用以夹持第二沓柔性制品，其中一传动机构装在所述第一对和第二对夹持杆件上，以致在所述传动机构作动时所述第一和第二对夹持杆件大体上同时动作以便大体上同时夹持所述第一和第二沓柔性制品。
11.如权利要求4所述装置，其中此传动机构为一气动转动式传动器。
12.如权利要求1所述装置，其中此柔性制品为拉锁式塑料袋。
13.如权利要求1所述装置，具有一装在此底部支承件上的传动机构以便将此装置从一几何平面上传送到另一几何表面上，此传动机构使此装置垂直升降。
14.一封袋装置，具有一转筒，用以制作单个的柔性制品;一传送转筒，用以将单个的柔性制品传送到一传送点上;用以从此传送转筒上取下单个柔性制品的机构;用以在一传送点上堆放所述单个的柔性制品的机构;用以将所述成沓柔性制品从所述传送点传送到一用以夹持和弯折成沓柔性制品的装置上的机构，所述用以夹持和弯折成沓柔性制品的装置具有一具有一用以承接一沓柔性制品的工作面的底部支承件;一与所述底部支承件一起工作并与其邻接的可撤机构，所述可撤机构可用以在所述底部支承件上夹持和弯折成沓柔性制品;用以将装有成沓受夹持和弯折柔性制品的装置传送到一包装机构上的机构;用以将弯折的成沓柔性制品装进一发送机构的机构。
15.如权利要求14所述的封袋装置，其中此底部支承件具有一顶部和一底部;在此底部支承件的顶部至少装有第一对夹持和弯折机构以便夹持和弯折第一沓柔性制品;在所述第一对夹持机构上装有一传动机构;所述传动机构可用以作动此夹持机构。
16.一种有用以连续处理一沓柔性制品的方法，包括从一传送转筒上取下单个的柔性制品;在一传送点堆放所述单个的柔性制品;将所述成沓柔性制品传送到一用以夹持和弯折成沓柔性制品的装置上，所述用以夹持和弯折成沓柔性制品的装置具有一具有一用以承接一沓柔性制品的工作面的底部支承件;一与所述底部支承件一起工作并与其邻接的可撤机构，所述可撤机构可用以在所述底部支承件上夹持和弯折成沓柔性制品;将带有成沓受夹持和弯折的柔性制品的此装置传送到一包装机构上;包装此受弯折的成沓柔性制品。
17.一种用以传送成沓柔性制品的装置，具有(a)一用以使一沓柔性制品在同一几何平面内水平地侧向移动以便将成沓柔性制品从一处传送到另一处的机构，所述移动机构具有用以将成沓制品送到一个位置上以便夹持和弯折制品的一个足够的部分的机构;(b)一将成沓制品夹持、弯折和垂直地从一几何平面上移动到另一几何平面上的机构，具有一具有一用以承接一沓柔性制品的工作面的底部支承件;一与所述底部支承件一起工作并与其邻接的可撤机构，所述可撤机构可用以在所述底部支承件上夹持和弯折成沓柔性制品。
18.一种将一沓柔性制品从一处传送到另一处的方法，包括(a)在同一几何平面内移动一沓柔性制品，使其准确定位以便弯折成沓柔性制品的至少一部分;(b)弯折成沓制品的至少一个部分;(c)将成沓制品垂直地从一几何平面上移动到另一几何平面上。
全文摘要
一种用以夹持、弯折和传送成沓柔性塑料袋制品如一沓装有拉锁的塑料袋的装置。对此装置可在用以制作和包装成沓塑料袋的现有封袋机中进行改装以便制作新的较浅的塑料袋制品。
文档编号B31B19/98GK1095039SQ931129
公开日1994年11月16日 申请日期1993年12月20日 优先权日1992年12月22日
发明者大卫·A·史密斯, 罗伯特·J·纳塞尔 申请人:陶氏布兰德斯公司