塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机的制作方法_3

文档序号:8239266阅读:来源:国知局
组件30收卷结束后,由换盘电机42驱动换盘轴28旋转将位于固定支架两端的收卷组件工位互换,从而实现换卷功能。
[0051]如图7、图9和图10共同所示,在两套收卷组件30的下游位置设有断袋机构50,断袋机构50包括一转杆54,转杆54的延伸方向与收卷轴的延伸方向相同,转杆54的一端对应收卷内轴38穿出收卷圆盘的部位(即在收卷时缠绕有塑料袋的部位)的位置设有两个并列设置的断袋爪52,断袋爪52竖直设置在转杆54上,断袋爪52的端部为圆弧形且略向收卷组件30方向弯曲。转杆54的另一端与一连接杆56的一端相铰接,连接杆56的另一端固定连接在断袋气缸58的活塞杆上,连接杆56与断袋气缸58的活塞杆垂直固定连接,即二者之间夹有直角,且断袋气缸58位于转杆54靠近收卷组件的一侧。在换盘结束后,断袋气缸58的活塞杆推出,连接杆56连接活塞杆的一端向远离收卷组件的方向运动,则转杆54会向收卷组件的方向旋转,从而带动断袋爪52瞬间拍打绷紧的塑料袋薄膜,使得塑料袋薄膜沿其裁断线断开,从而将收好卷的塑料袋与未收好卷的塑料袋相分离。断袋爪52端部的圆弧形状的此种结构在打断塑料袋薄膜的同时还有效保护了塑料袋不被刺破,大大减少了成品的浪费。
[0052]如图1和图6共同所示,内轴固定套32包括套在收卷内轴38 —端的外侧的环筒322,环筒322的两端各设有一环盘320,两个环盘320的直径均大于环筒322的直径,从而使得两个环盘320之间的环筒322位置形成有环槽324,收卷内轴38的端部通过螺栓与位于外端的环盘320固定在一起。退卷机构包括卡在环槽324内的退卷卡盘480,退卷卡盘480为一圆盘,其中部固定连接有卡盘连杆482,卡盘连杆482的端部连接退卷气缸48的活塞杆,卡盘连杆482与退卷气缸48的活塞杆同方向连接。当断袋动作完成后,退卷气缸48动作向回拉动退卷卡盘480,退卷卡盘480带动内轴固定套32克服磁块39的吸力将内轴固定套32与从动齿轮33分离,从而将收卷内轴38从卷好的塑料袋卷中抽出,收卷内轴38抽出后塑料袋卷会自动落入收集箱中。
[0053]如图1、图2和图5共同所示,两块收卷盘37相靠近的位置均设有一夹板370,夹板370与收卷盘37垂直设置,收卷外轴35同时与两块夹板370固定连接。自动收卷换卷装置还包括一夹卷机构,夹卷机构包括铰接在两块夹板370之间的两个收卷夹360,两个收卷夹360对称设置在收卷外轴35的两侧。收卷夹360包括一侧为近似半圆弧边一侧为直边的收卷夹本体3600,收卷夹本体3600的一端设有向远离半圆弧边方向延伸的收卷夹杆3602,收卷夹杆3602与收卷夹本体3600的直边垂直设置。收卷夹本体3600上靠近收卷夹杆3602的位置设有铰接孔3604,远离收卷夹杆3602的位置设有辅助孔3606,辅助孔3606处固定有一辅助螺杆366。收卷夹本体3600通过一铰接螺杆362铰接在两块夹板370之间,铰接螺杆362同时穿过两块夹板370及铰接孔3604。两个连接为一体的扭簧364分别套在两个铰接螺杆362上,两个扭簧364未连接为一体的两个端部分别缠绕在两个辅助螺杆366上。当两个收卷夹安装好后,其圆弧边靠近收卷外轴35,收卷夹杆3602与两块收卷盘37之间的间隙相对应并与收卷盘37处于基本平行的位置,即与收卷内轴38相垂直。夹卷机构还包括一夹卷轴26,夹卷轴26套装在换盘轴28内,夹卷轴26的一端穿过第一固定板20通过第二连接件220固定在第二固定板22上,夹卷轴26的另一端垂直连接一连接片440的一端,连接片440的另一端垂直连接夹卷气缸44的活塞杆,夹卷轴26与夹卷气缸44分别设在连接片440的两侧,通过连接片440将夹卷轴26与夹卷气缸44相连接的结构可有效的节约塑料袋自动收卷换卷装置所占用的空间。在收卷开始时,夹卷气缸44推动夹卷轴26向前运动(即向设有收卷盘37的方向运动),夹卷轴26带动固定支架向前运动,因收卷夹360靠近收卷外轴35的一侧为半圆弧边,当固定支架向前运动时,第二固定板22可迫使收卷夹360转动,将两根收卷夹杆3602转到与收卷内轴38相贴合的位置(如图3和图4所示),从而两根收卷夹杆3602可将塑料袋薄膜夹在收卷内轴38上,随着收卷轴的旋转,塑料袋薄膜将收卷内轴38连同两根收卷夹杆3602 —同缠绕在内,在收卷换卷结束后,收卷内轴38在退卷机构的驱动下从塑料袋卷中抽出,塑料袋卷对两根收卷夹杆3602的缠绕力变小,两根收卷夹杆3602在扭簧364的作用一复位,塑料袋卷落入收集箱内。
[0054]如图1和图8共同所示,自动收卷换卷装置还包括定位机构,定位机构包括垂直固定在换盘轴28上的定位盘462,定位盘462为圆盘,位于其一条直径两端的边缘处各设有一个定位缺口 4620,两个定位缺口 4620均为三角形,在换盘到位时两个定位缺口 4620对称位于换盘轴28的左右两侧。位于定位盘462的一侧设有一定位传感器464,位于定位盘462的另一侧相对应的位置设有一定位杆460,定位盘462、定位传感器464和定位杆460同平面设置。定位杆的一端设有定位锥头4600,定位锥头4600与定位缺口 4620相适配,定位杆460的另一端同方向连接定位气缸46的活塞杆。在换盘时当定位传感器464检测到其中的一个定位缺口 4620时说明换盘到位,则定位气缸46推动定位杆460将定位杆460的定位锥头4600插入到另一个定位缺口 4620内达到定位的作用,可防止在收卷时固定支架摆动。
[0055]实施例二:
[0056]如图9和图10共同所示,一种塑料袋自动收卷换卷机,包括机壳80,机壳80的一侧面上设有操作面板82,用于工人操作机器。机壳80上设有实施例一所述的自动收卷换卷装置,其中自动收卷换卷装置的固定支架、收卷组件、主动齿轮及断袋机构的转杆54和断袋爪52均设置在机壳80与设有操作面板82的一侧相邻的一侧的外部,其由收卷电机、换盘电机、夹卷气缸、定位气缸、退卷气缸及断袋气缸组成的动力机构均设置在机壳80的内部。固定支架、收卷组件及主动齿轮的外侧均设有防护用的机罩70。
[0057]如图9和图10共同所示,塑料袋自动收卷换卷机还包括设置在塑料袋自动收卷换卷装置上游位置的导膜架60,导膜架60也位于机壳80的外侧。导膜架60包括延伸方向与收卷轴的延伸方向一致的主导杆62,主导杆62的端部固定在机壳80上,还包括延伸方向与主导杆62的延伸方向一致的第一辅导杆64和第二辅导杆66,第一辅导杆64和第二辅导杆66均通过设置在两端的连接臂68与主导杆62铰接,可根据随意调节第一辅导杆64与第二辅导杆66相对主导杆62所张开的角度。在进行收卷工作时,塑料袋薄膜由第一辅导杆64的上方或下方穿入导膜架60,然后从主导杆62的下方或上方绕过,最后从第二辅导杆66的上方或下方穿出导膜架60由收卷组件进行收卷。
[0058]如图9和图10共同所不,本实施方式优选的机壳80上设有两套实施例一所述的塑料袋自动收卷换卷装置,两套塑料袋自动收卷换卷装置上下排列在机壳80上,两套塑料袋自动收卷换卷装置的上游位置各设有一导膜架。两套自动收卷换卷装置可同时工作,大大的提高了塑料袋收卷的效率。
[0059]塑料袋自动收卷换卷机还包括一分别与定位传感器和动力机构电连接的控制器,控制器用于米集定位传感器的信号,及控制动力机构的各电机和气缸协调动作。
[0060]如图1
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