并条机新型自动换筒结构的制作方法
【专利摘要】并条机新型自动换筒结构属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机新型自动换筒结构。本发明提供一种体积小、换筒效率高的并条机新型自动换筒结构。本发明包括传输底板,其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元,直线驱动单元内侧设置有运送连杆,运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢,定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连,定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应。
【专利说明】
并条机新型自动换筒结构
技术领域
[0001]本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机新型自动换筒结构。
【背景技术】
[0002]在并条机工作过程中，为保证设备连续运转，提高效率，以及减少操作者的劳动强度，并条机自动换筒装置越来越成为用户必不可少的选择。而现今换筒形式也存在很多种，如链条式后侧进前出直线换筒，旋转式前进前出换筒，气缸推动侧近前出换筒，单偏转臂式侧后进前出直线换筒等等。常用的方式像链条式，但是它的维护及稳定性较差。旋转式前进前出以及单偏转臂式在占地空间上都较大。另外，目前所有无地坑设备在出筒坡板上为防止输出条筒倾倒，基本做法是加长坡板长度，降低坡度，但是这样就导致占地空间增加。
【发明内容】
[0003]本发明就是针对上述问题，提供一种体积小、换筒效率高的并条机新型自动换筒结构。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括传输底板，其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元，直线驱动单元内侧设置有运送连杆，运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢，定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连，直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮;滚轮与扭转轮的位置相对应;所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。
[0005]作为另一种优选方案，本发明所述运送连杆与扭转轮的组合为三组，沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离;所述扭转臂与滚轮的组合为三组，沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。
[0006]作为另一种优选方案，本发明所述出筒坡板为曲线坡板。
[0007]作为另一种优选方案，本发明所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条。
[0008]作为另一种优选方案，本发明所述直线驱动单元包括换筒电机，换筒电机输出轴与传动轮相连，传动轮与被动轮通过皮带相连，皮带上设置有连接板，连接板与所述运送连杆相连。
[0009]作为另一种优选方案，本发明所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。
[0010]作为另一种优选方案，本发明所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上设置有备筒检测光电开关。
[0011]作为另一种优选方案，本发明所述连接板外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关。
[0012]其次，本发明所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上。
[0013]另外，本发明所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。
[0014]本发明有益效果。
[0015]本发明条筒由后方喂入，前方出筒，即后进前出形式。本发明条筒两侧分别设置两个直线驱动单元。本发明采用后进前出的换筒形式，配合往复摆动的推轮，进行直线换筒。由于采用双臂同时运动，所以在推动臂展开空间上较单臂展开大大减少。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0017]图1是本发明结构示意图。
[0018]图2是本发明俯视图。
[0019]图3是本发明侧视图。
[0020]图4是本发明运送连杆相关部件局部图。
[0021]图5是本发明运行示意图。
[0022I图6是本发明运行示意俯视图。
[0023]图7是本发明电路原理框图。
[0024]图8是本发明主回路电路原理图。
[0025]图9是本发明控制回路电路原理图。
[0026]图8中，Q1为马达启动保护器;Kl为正转接触器;K2为反转接触器;K3为刹车接触器;U2是整流桥;Ml为换筒电机。
[0027]图9中，Al为PLC;U1为触摸屏；SI为换筒归位检测用接近开关;S2为换筒到位检测用接近开关;S3为备筒检测用光电开关;Kl为正转接触器;K2为反转接触器;K3为刹车接触器;Hl为报警指示灯。
【具体实施方式】
[0028]如图所示，本发明包括传输底板，传输底板两侧设置有直线驱动单元，直线驱动单元内侧设置有运送连杆，运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢，定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连，直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮;滚轮与扭转轮的位置相对应;所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。
[0029]所述运送连杆与扭转轮的组合为三组，沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离；
所述扭转臂与滚轮的组合为三组，沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。
[0030]所述出筒坡板为曲线坡板。在出筒后条筒曲线滑行至地面，在没有地坑的设备上，使其占地空间大大缩小同时，保证条筒平稳过渡至地面。
[0031]所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条(长度可与单侧边线长度相等，即图2中Zl?z2长);防止条筒损伤。
[0032]所述直线驱动单元包括换筒电机，换筒电机输出轴与传动轮相连，传动轮与被动轮通过皮带相连，皮带18上设置有连接板，连接板与所述运送连杆相连。两侧直线驱动单元可由一个电机输出轴驱动，通过连接轴连接两侧传动轮12;同步运动和停止。
[0033]所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。
[0034]所述曲线坡板上端底板距地面的高度为90mm，上端进口与下端出口的水平距离Ib为700mm，上端进口与下端出口中心的横向水平距离Ia为490mm，弯曲部所在圆的半径R为540mmο
[0035]所述弹性橡胶条的截面为1mmX20mm的长方形。
[0036]所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上(图6的Y位置)设置有备筒检测光电开关。备筒检测光电开关正对条筒M2，如果M2位置有条筒则可以自动换筒，设备进行下一循环工作，当M2点无条筒时，检测报警。
[0037]所述连接板19外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关(设置在图6的Dl位置)和换筒归位检测接近开关(设置在图6的D2位置)。
[0038]所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上；可微调控制增大或减小运动范围。
[0039]所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。
[0040]如图所示，本装置设有条筒工作位Ml，第一备筒位M2和第二备筒位M3。当条筒10在Ml位完成后，由直线驱动单元I和13同时分别驱动运送连杆5和6，安装于5和6上的扭转轮则推动条筒10向前运动，直至运送连杆5上的扭转轮7由Xl位置运动到X2位置停止，S卩Al、A2运行至al、a2处，此时条筒10运行至M5位置，第一备筒M2替代Ml位置，第二备筒M3替代M2位置，最后由工作人员再经过进筒坡板8上推如新的备筒。再次其间，条筒10向前运动时经过固定于定位槽钢2、3上的扭转臂11，其内部安装有扭簧，自由状态下扭转臂11由限位螺钉17定位于图示状态Si位置，当条筒10经过时，将其向箭头方向(图4)运动至s2位置，条筒通过后，扭簧再次将其弹开至Si位置。于此同时，直线驱动单元I和13再次带动运送连杆5、6向回运动至Xl位置，其间，扭转轮7在回退过程中遇见条筒时同样通过内部的扭簧使其与扭转臂11进行一样的动作，扭转通过条筒，然后再次展开至原位。以上完成一次换筒循环。
[0041]条筒10在M5位置下滑至地面时，在传统设计上，坡板为直线方向，条筒直接向地面运行，由于高度差H的存在，如果坡度不够平缓，则条筒在接触地面M6位置时会倾倒，造成事故。而为了获得足够坡度，就要加长坡板，从而增加占地面积。而本设计，将传统直线出筒坡板改进成曲线出筒，条筒在出筒坡板9上由M5至M6位置会进行减速缓冲以及旋转，条筒在由Ml运动到M5位置时存在惯性力，同时由M5至M6位置时又获得了重力的冲力，而本设计使其两种运动力，转化为圆周力以及缓冲消耗。当M5向下运行时，条筒会与坡板9上的弹性橡胶条16进行摩擦，使其运动速度大大降低以及缓冲消耗，同时，摩擦的条筒在曲线坡板9上变向运动，三方向合成时条筒自转，将其它多余动能转化为圆周力，最后条筒消耗完能力，平稳滑动至地面。其长度缩短至传统出筒坡板长度的1/3。
[0042]如图6所示，条筒由厶1、厶2、厶3、厶4、厶5、厶6推动，由81、82、83、84、85、86定位。
[0043]自动换筒过程:当并条机输出条筒满筒后，且备筒检测光电开关检测到进筒坡板上有备筒存在，PLC控制正转接触器令换筒电机4工作，在换筒电机作用下，运送推杆将满筒向并条机前方推出。同时，运送推杆将备筒推进条筒工作区。
[0044]当换筒到位的接近开关检测到运送推杆上的挡铁时，表示推筒动作已经完成。PLC下达指令使整流桥输出直流注入换筒电机，型号FWl 2-4Z，实现直流制动刹车，使换筒电机立即停止。之后，PLC控制反转接触器令换筒电机控制运送推杆往回运转，当换筒原位的接近开关检测到换筒推杆上的挡铁时，PLC再次下达指令使换筒电机直流制动刹车。
[0045]如果出现换筒未到位、未回到原位或换筒装置卡住等故障时，PLC会发出报警，令换筒电机立即刹车。PLC通过电线与触摸屏相关，以RS23 2通讯协议建立连接，PLC发出的所有报警，均会通过触摸屏显示出来，相应报警指示灯点亮。
[0046]可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.并条机新型自动换筒结构，包括传输底板，其特征在于传输底板两侧设置有直线驱动单元，直线驱动单元内侧设置有运送连杆，运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢，定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连，直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮;滚轮与扭转轮的位置相对应;所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。2.根据权利要求1所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述运送连杆与扭转轮的组合为三组，沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离;所述扭转臂与滚轮的组合为三组，沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。3.根据权利要求1所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述出筒坡板为曲线坡板。4.根据权利要求1所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条。5.根据权利要求2所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述直线驱动单元包括换筒电机，换筒电机输出轴与传动轮相连，传动轮与被动轮通过皮带相连，皮带上设置有连接板，连接板与所述运送连杆相连。6.根据权利要求1所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。7.根据权利要求5所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上设置有备筒检测光电开关。8.根据权利要求7所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述连接板外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关。9.根据权利要求8所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上。10.根据权利要求8所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。
【文档编号】D01H9/00GK105887255SQ201610412827
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】郑升圆, 冯涛, 解华, 华俊茂, 李响
【申请人】沈阳宏大纺织机械有限责任公司