专利名称：纸张输送控制和喷墨式图像形成设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于控制纸张的输送速率(步进输送距离)的方法，以及利用这种方法来控制纸张输送的喷墨式图像形成设备。
背景技术：
已知喷墨式图像形成设备是作为计算机或工作站的输出设备，通过在类似记录纸张的记录介质上喷墨来形成图像。喷墨式图像形成设备通常具有记录头(打印头)，支撑记录头并在预定方向(主扫描方向)上往复运动的托架，以及记录介质馈送组件。记录头有多个喷嘴，这些喷嘴在记录介质馈送方向上排列成一(或多)行。喷嘴行两端之间的距离在下文被称为总喷嘴幅宽。
在开发用于在记录介质上形成图像的多通路(passage)打印方法之前，打印介质被输送(馈送)总喷嘴幅宽的距离(部分)，然后暂时停止。紧接着，通过在前述的主扫描方向上往复移动托架一次并根据承载图像形成的图像信号(图像数据)来喷墨，在总喷嘴幅宽中的面向喷嘴出口(喷墨开口)的图像形成区域中形成图像的条带部分。然后将记录介质纸张输送总喷嘴幅宽的距离，然后停止，在记录介质的图像形成区域的下一部分上，通过在主扫描方向上往复移动托架一次，再一次根据图像数据通过记录头的喷嘴喷墨。由此通过重复上述操作在记录介质上形成整个图像。
然而，在这种方法中，由于在生产喷墨式图像形成设备中所包含的部件时的偏差，记录介质的步进输送的距离(纸张馈送)可能偏离预定的总喷嘴幅宽。在如上所述通过将记录介质纸张步进输送总喷嘴幅宽(通过在主扫描方向上的记录头的一次往复运动)而形成总喷嘴幅宽中的图像的条带部分时，在一次输送步骤中记录介质的输送距离精确地等于总喷嘴幅宽的情况下，所形成的图像的偏差不会出现。然而，当记录介质的输送距离短于总喷嘴幅宽时，已经形成的一部分图像可能与后续形成的一部分图像在边界处重叠，从而形成黑色条纹。相反，当记录介质的输送距离长于总喷嘴幅宽时，在已经形成的图像和后续形成的图像之间可能产生间隙，从而形成白色条纹。为了防止黑色条纹或者白色条纹，提出了多通路打印。
最近，喷墨式图像形成设备的图像分辨率变得更高了，而且该设备能够更精确地调节记录介质的输送速率。因此，每当更换记录头或记录介质时，用户自己应当通过利用检测输送偏差(输送距离的变化)的打印测试模式来调节记录介质输送速率。这种调节对于高分辨率应该更精细。例如，通常为从1点到1/2点的输送调节范围已经被改良为大约1/7点。然而，利用能够进行这种精细输送调节的设备，用户不容易通过打印用于检测输送偏差的测试模式来找到最佳调节级别，而且调节级别的选择可能不精确。为了解决这种困难，公开了一种用于容易地检测记录介质输送距离的偏差的技术(例如日本专利申请公开No.2004-47526)。这种技术使得可以通过形成图像来放大偏差从而方便地检测纸张输送偏差例如，通过图5或6所示的不同通路检测在第一条带中彼此相邻的区域1-1和4-4。
在前述的日本专利申请公开No.2004-47526中公开的这种技术，在输送距离的偏差恒定的情况下，对于校正输送距离的偏差(与所设计的步进输送距离的偏差)是有效的。这里，输送距离的偏差的恒定性表明，在图5和6中的第一至第四条带中，偏差是恒定的。然而实际上，记录介质的步进输送距离的偏差不是恒定的输送距离(例如在第一通路中)和后续输送距离(例如在第二通路中)可以不同。这种不同表明，在图5和6中，第一条带的幅宽d的偏差和第四条带的幅宽d的偏差互不相等。
下面说明输送距离的差别(变化)的原因。
记录介质输送组件通常具有输送辊24(图1)，用于通过与记录介质直接接触来输送记录介质。该输送辊24被步进电机或类似设备旋转以步进式地将记录介质输送所设计的距离。然而，由于记录介质输送组件的容许容差，输送辊24可能偏心。输送辊24的偏心旋转可能引起记录介质的输送距离在每一输送步骤(一个通路)有变化，从而引起前述的连续输送距离的差别或输送距离的变化。
在上述日本专利申请公开No.2004-47526中公开的这种技术假设步进输送距离的偏差是恒定的，因此，这种技术仅在输送距离恒定时才能有效地校正输送距离的偏差。
发明内容
在前述情形下，本发明旨在提供一种用于调节记录介质输送的距离的方法，而无论记录介质的距离(纸张输送距离)的偏差是否有变化，以及提供一种利用上述方法来调节纸张输送的距离的喷墨式图像形成设备。
为了实现上述目的，根据本发明的用于调节记录介质输送距离的方法，通过3通路或更多通路打印，在记录介质上的一个条带中形成图像；其中(1)通过在纸张输送方向上排列在一个条带中的第一多个子区域(子区域群)上的通路进行打印，以及通过不同于第一多个子区域的通路的通路，在与纸张输送方向垂直的主扫描方向上与第一多个子区域相邻的第二多个子区域上，进行进一步的打印；以及(2)基于在第一多个子区域和第二多个子区域中形成的图像，来调节纸张输送距离。
(3)在通过不同通路在第一多个子区域上打印时，可以通过在用于相邻另一子区域的通路之前两个或多个通路的一个通路，在上述多个子区域的一个子区域上进行打印。
(4)在通过不同通路在第二多个子区域上打印时，可以通过在用于相邻另一子区域的通路之前两个或更多个通路的一个通路，在一个子区域上进行打印。
(5)在第一多个子区域的上述一个子区域上，可以通过不同于用于在第二多个子区域的一个子区域上打印的通路的一个通路进行打印。
(6)在第一多个子区域的另一子区域上，可以通过不同于用于在第二多个子区域的上述另一子区域上打印的通路的一个通路进行打印。
(7)通过上述方法，喷墨图像形成设备可以是这样一种图像形成设备，其重复以下图像形成操作在纸张输送方向上将记录介质纸张输送一个条带幅宽的距离，然后停止纸张输送，以及在垂直于纸张输送方向的扫描方向上通过从记录头扫描喷墨而形成图像。
(8)通过将一个条带在纸张输送方向上分成三个或更多个并且排列在纸张输送方向上，可以形成第一多个子区域。
(9)通过在纸张输送方向上同等地划分一个条带可以形成第一多个子区域。
(10)可以通过在主扫描方向上将一个条带分成在主扫描方向上排列的两个或更多个而形成第二多个子区域。
(11)通过在主扫描方向上同等地划分一个条带可以形成第二多个子区域。
(12)在第一和第二多个子区域中形成图像时，通过以若干距离级别改变纸张输送距离来输送记录介质纸张，在第一和第二多个子区域中形成图像。
(13)通过改变输送距离而打印多个调节图案可以形成在以下的第(14)项中提到的处于不同间隔的调节图像，而且可以基于这些调节图案来调节纸张输送距离。
用于实现上述目的的本发明的喷墨式图像形成设备是这样一种图像形成设备，其通过用记录头扫描而从托架中所容纳的记录头喷墨，在记录介质上记录图像，在记录一行图像后，将记录介质纸张输送一个指定距离；重复记录以形成整个图像。
(14)其中，记录介质纸张的输送距离是通过利用在记录介质纸张输送方向上处于不同间隔的用于打印调节图像的掩模来控制的。
实现上述目的的本发明的另一喷墨式图像形成设备通过三通路或更多通路的多通路打印，在记录介质的一个条带上形成图像。
(15)其中，该设备配备有记录头控制部件，其控制记录头在记录介质输送方向上彼此相邻的第一多个子区域上进行打印，以及通过至少有一个通路不同于在第一子区域上的打印中所使用的通路的通路，在垂直于记录介质装置输送方向的主扫描方向上与第一多个子区域相邻的第二多个子区域上进行打印。
记录头控制部件(16)在通过不同通路在第一多个子区域上打印时，可以控制记录头通过在用于相邻另一子区域的通路之前两个或更多个通路的一个通路，在多个子区域的一个子区域上进行打印。
(17)记录头控制部件在通过不同通路在第二多个子区域上打印时，可以控制记录头通过在用于相邻其它子区域的通路之前两个或更多个通路的一个通路，在多个子区域的一个子区域上进行打印。
记录头控制部件(18)可以控制记录头通过不同于在第二多个子区域的一个子区域上打印的通路的一个通路，在第一多个子区域的一个子区域上进行打印。
此外，记录头控制部件(19)可以控制记录头通过不同于用于在第二多个子区域的另一子区域上打印的通路的一个通路，在第一多个子区域的上述另一子区域上进行打印。
此外，第一多个子区域(20)可通过将一个条带在纸张输送方向上分成三个或更多个并且排列在纸张输送方向上而形成。
此外，第一多个子区域(21)可通过在纸张输送方向上同等地划分一个条带而形成。
此外，第二多个子区域(22)可通过在主扫描方向上将一个条带划分成排列在主扫描方向上的两个或更多个而形成。
此外，第二多个子区域(23)可通过在主扫描方向上同等地划分一个条带而形成。
此外，在第一和第二多个子区域中形成图像时，(24)通过以若干距离级别改变纸张输送距离来输送记录介质纸张，而在第一和第二多个子区域中形成图像。
图1是示意性说明喷墨式绘图仪的构成的透视图；图2是显示图1所示的绘图仪的电系统的框图；图3示出了一幅完整的打印，符号“a”表示一个打印点；图4说明了在四通路打印的例子中，打印图3所示的完整打印的过程；在图5中，(a)系列图(纵向系列)示意性说明了记录介质和记录头之间的位置关系，(b)系列图说明了通过记录头在记录介质上形成的图像的区域。术语“第一通路”至“第四通路”表示喷嘴群为在记录介质上形成图像的扫描顺序；图6是图5的延续，(a)系列图示意性说明了记录介质和记录头之间的位置关系，(b)系列图说明了通过记录头在记录介质上形成的图像的区域。术语“第五通路”至“第七通路”表示在图5中的第四通路之后，喷嘴群为在记录介质上形成图像的扫描顺序；图7示意性举例说明了纸张输送距离的偏差。上图表示正确打印的图像，而下图表示纸张输送距离偏差的状态；在图8中，左侧图示意性示出了在零调节级别处的确认打印，而右侧图示意性示出了为达到最佳校正在+1调节级别处的确认打印；图9示意性举例说明了通过偏心输送辊的纸张输送距离的偏差；图10说明了为偏心输送辊调节纸张输送距离的方法；图11说明了在一个比较例中，用于确认纸张输送的掩模(mask)和输送辊之间的关系；
图12说明了在本发明中用于确认纸张输送的掩模和输送辊之间的关系；图13说明了在本例中用于确认纸张输送的打印掩模；图14举例说明了在放大情况下纸张输送距离的偏差；图15举例说明了输送辊的旋转状态；图16是示意性举例说明在输送辊开始旋转之前，记录介质和记录头的位置关系的平面图。符号PC表示将由具有旋转轴C的辊输送的记录介质，符号PD表示将由具有偏心旋转轴D的辊输送的记录介质；图17是示意性举例说明当输送辊已经转动了第一个1/4转时，记录介质PC和PD以及记录头的位置关系的平面图；图18是示意性举例说明当输送辊已经转动了第二个1/4转时，记录介质PC和PD以及记录头的位置关系的平面图；图19是示意性举例说明当输送辊已经转动了第三个1/4转时，记录介质PC和PD以及记录头的位置关系的平面图；图20是示意性举例说明当输送辊已经转动了第四个1/4转时，记录介质PC和PD以及记录头的位置关系的平面图；图21举例说明了记录头的喷嘴群的一个实例；图22举例说明了一个条带区域的子区域，即更小划分，用于调节输送距离；图23示出了在对应于图16的位置处的记录头和记录介质；图24示出了在对应于图17的位置处的记录头和记录介质。通过斜线示出了作为用于输送距离调节的指示器形成的图像；图25示出了在对应于图18的位置处的记录头和记录介质。通过斜线或平行线示出了作为用于输送距离调节的指示器形成的图像；图26示出了在对应于图19的位置处的记录头和记录介质。通过斜线或平行线示出了作为用于输送距离调节的指示器形成的图像；图27示出了在对应于图20的位置处的记录头和记录介质。通过斜线或平行线示出了作为用于输送距离调节的指示器索引形成的图像；图28示出了通过从86°到92°改变步进旋转的中心旋转角1°，为检查纸张输送距离的偏差所打印的图像实例中心轴D的旋转角在图28中为(a)86°；(b)87°；(c)88°；(d)89°；(e)90°；(f)91°；以及(g)92°。
具体实施例方式
本发明已经在用于在卷状纸张上形成图像的绘图仪上实现。
实例1现在通过参考图1说明本发明的喷墨式图像形成设备的绘图仪的实例。
图1是示意性举例说明喷墨式绘图仪的构成的透视图。
绘图仪10配备有压纸卷筒14。卷状纸张12(在本发明中的记录介质的一个例子)置于压纸卷筒14之上，并且在箭头A方向(馈纸方向)上输送。两个平行的扫描轨(导轨)16与压纸卷筒14平行延伸。托架20通过支承滑动器(图中未示出)安装在扫描轨16之上。通过电机(图中未示出)和环带18在箭头B和箭头C方向(垂直于箭头A的方向，即主扫描方向的一个例子)往复驱动托架20(允许扫描)。
托架20容纳有四个记录头22K(黑色)，22C(青色)，22M(紫色)和22Y(黄色)，分别具有喷墨开口(喷嘴的出口，图中未示出)。喷墨开口的前端是用于形成图像的图像形成区域23。油墨通过喷墨开口喷射到图像形成区域23中放置的卷状纸张P的部位之上以形成图像。
在托架20的移动范围之内的图像形成区域23之外的位置处，提供一恢复装置30，其通过迫使从喷嘴中吸墨来恢复供墨路径和记录头22K、22C、22M和22Y的喷嘴的原始喷墨状态。
恢复装置30有四个橡皮帽32K、32C、32M和32Y，分别用于覆盖四个记录头22K、22C、22M和22Y的喷墨出口。吸管(图中未示出)与橡皮帽32K、32C、32M和32Y的每一个相连。吸墨管的另一端与抽气泵(图中未示出)相连。这四个橡皮帽32K、32C、32M和32Y被固定到帽架32。
为了在类似卷状纸张的记录介质上形成图像，在压纸卷筒14上放置卷状纸张P的一部分，通过输送辊24夹紧卷状纸张，输送辊24的外围面通过压纸卷筒14的开口(图中未示出)和夹紧辊26部分暴露，并且通过由驱动电机(图中未示出)驱动输送辊24来输送卷状纸张P。托架20被允许跨越卷状纸张在箭头B和C方向上往复运动，并且根据承载有从记录头控制组件发送到记录头22K、22C、22M和22Y的图像信息的图像信号通过喷嘴喷墨，以便在图像形成区域23的所述部分中形成图像。
在完成了图像形成之后，通过允许托架20中容纳的切纸刀(图中未示出)突出到预定位置，以预定尺寸切割卷状纸张P。在图像形成操作期间，当喷嘴需要通过从喷嘴吸墨来清洗时，将托架20移动到恢复装置30之上的位置。
通过参考图2来说明绘图仪10的电系统。
图2是图1所示的绘图仪的电系统的框图。
通过接口控制器102将从主PC 40发送的记录数据或命令引入到CPU 100。CPU 100是运算处理器，用于一般控制，包括为绘图仪10接收记录数据，记录操作以及处理卷状纸张P。CPU 100分析所接收的命令，并将记录数据的色彩成分显影到图像存储器106中的位图用于图像形成。在记录之前，通过经输出端口114和电机驱动组件116驱动压盖电机122，将记录头22K、22C、22M和22Y从恢复装置30移动到记录区域(图像形成区域)。
然后驱动用于通过输出端口114和电机驱动组件116送出卷状纸张P(图1)的辊电机(图中未示出)，以及用于以低输送速度输送卷状纸张P的输送辊120，以将卷状纸张P输送到记录区域。开始喷墨到卷状纸张P上的定时(记录定时)是通过前沿检测器检测到卷状纸张P的前沿来决定的。之后，CPU 100从图像存储器106中连续读出相应的色彩记录数据。所读出的数据通过记录头控制电路112(本发明中的记录头控制装置的一个例子)发送到各记录头22K、22C、22M和22Y。
CPU 100根据在程序ROM 104中存储的处理程序来操作。该程序ROM 104存储了对应于控制流程的处理程序和表格。工作RAM108被用作运算存储器。记录头22K、22C、22M和22Y通过控制电路112的控制来执行多路打印。
通过参考图3和图4说明传统的多通路打印。这里说明了记录头22K。其它记录头22C、22M和22Y类似于记录头22K。
图3示出了一个完整打印。在图3中，符号“a”表示一个打印点。图4是用于打印图3中的完整打印的打印过程的说明图。这里通过参考这些图说明四通路打印。在图4中，箭头B和C表示托架扫描方向，箭头标记A表示纸张输送方向，符号d表示纸张输送一步的距离，而圆圈内的数字1～4表示用于打印的记录头22K的喷嘴的序号。通常纸张步进输送指定距离d，而且通过在每一个纸张输送步骤中操作一次托架来形成图像。图3中的点是通过利用喷嘴按照图4所示的顺序形成的。
本例示出了四通路打印过程。通常，多通路打印过程包括n通路打印，其中通过n步纸张输送而形成一个条带的图像，以及多通路打印，其中不用送纸，而是通过用多次托架扫描打印而形成一个条带的图像。
参考图5和图6详细描述多通路打印过程的一个例子。
在图5中，(a)系列图(纵向系列)示意性说明了记录介质和记录头之间的位置关系，而(b)系列图说明了通过记录头在记录介质上形成的图像的区域。术语“第一通路”至“第四通路”表示图像的形成顺序(通过记录头的通路或用记录头的扫描)。图6是图5的延续。(a)系列图示意性说明了记录介质和记录头之间的位置关系，而(b)系列图说明了通过相应的记录头在记录介质上形成的图像的区域。术语“第五通路”至“第七通路”表示在图5中的第四通路之后，图像的形成顺序。
在第七通路中通过符号1-1、2-1......6-4和7-4，说明由图6中的图(b)表示的区域中的图像形成过程。在由符号1-1、2-1......6-4和7-4所表示的区域中形成的图像包括各种形状的图像，如直线，平面(例如实黑体)，以及曲线。例如，符号6-4表示通过由圆圈内的数字4(喷嘴群4)表示的喷嘴群在第六通路中形成的图像区域。该区域此后被称为区域6-4，即，符号“m-n”表示在第m通路中由喷嘴群n形成的图像区域。在图5和图6中，喷嘴(准确地说，喷嘴的出口或喷墨开口)由实心黑圈示意性表示。在图5和图6中仅示出了16个实心黑圈，但是一般来说记录头有一千以上的喷嘴。在本例中，这些喷嘴排列在箭头A方向(纸张输送方向)。
一步中的纸张输送距离(一个条带幅宽)是(a)系列图中所示的距离“d”。在形成图像时，在箭头A方向上将记录介质P输送一步的距离d，然后暂时停止。在所停止的记录介质P上，通过记录头在箭头B和箭头C方向上的一次往复运动，通过从1-4群喷嘴中选出的一个或多个喷嘴(由控制组件指定的喷嘴)喷墨。在箭头A和箭头B方向上一次往复移动记录头之后，再次在箭头A方向上将记录介质纸张P输送距离d，然后停止。在停止的记录介质P上，通过记录头在箭头B和箭头C方向上的一次往复运动，通过从1-4群喷嘴中所选出的一个或多个喷嘴(由控制组件指定的喷嘴)喷墨。重复这个过程从而在记录介质P上形成整个图像。
接下来说明从图5中的第一通路到图6中的第七通路的过程。第一通路是在记录介质P上开始形成图像时执行的，而第七通路是用于完成图像形成的最后通路。
在第一通路，在箭头A方向上，在一步中输送记录介质P(这里忽略了页边距)一个条带幅宽的距离(相应于距离d)，然后停止。于是，如图5中的第一通路的图(a)所示，第一群喷嘴变得位于第一条带上方。在此状态下，第二至第四群喷嘴在输送方向(箭头A方向)上位于记录介质纸张P的前沿的下游侧，在记录介质纸张P的外部。随着记录介质纸张P的停止，记录头被允许在主扫描方向(箭头B和箭头C方向)上往复运动一次，并且仅从第一群喷嘴喷墨，如上所述，第一群喷嘴有多个喷嘴，而且根据发送到记录头的图像数据有选择性从喷嘴喷墨。上述操作形成了第一通路的图像。在图像形成的第一通路的步骤中，第二至四群喷嘴被处理为不喷墨的喷嘴屏蔽(阻止从指定喷嘴中喷墨的处理)。结果，如图5中的第一通路的图(b)所示，仅在第一条带的区域1-1中形成图像。
在第一条带的区域1-1中形成了图像之后，在第二通路中，以一步在箭头A方向将记录介质P输送一个条带幅度距离(相应于距离d)，然后停止。因此，如图5中的第二通路的图(a)所示，第二群喷嘴变得位于第一条带上方，而第一群喷嘴变得位于第二条带上方。在此状态下，第三和四群喷嘴位于输送方向(箭头A方向)上记录介质P的前沿的下游侧，记录介质纸张P外部。随着记录介质纸张P停止，记录头被允许在主扫描方向(箭头B和箭头C方向)往复运动一次，并且从第一群喷嘴和第二群喷嘴喷墨。如上所述，第一群和第二群喷嘴分别具有多个喷嘴，而且根据发送给记录头的图像数据从喷嘴有选择地喷墨。在第三和四群喷嘴中类似地进行该选择性喷墨。上述操作形成了第二通路的图像。在此步骤中，第三群和第四群喷嘴被屏蔽以便不喷墨(防止从指定喷嘴喷墨的处理)。结果，如图5中的第二通路的图(b)所示，在第一条带的区域2-2和第二条带的区域2-1中形成了图像。(在第一通路中已经形成区域1-1中的图像)在完成了第二通路之后，在第三通路中，在箭头A方向上一步将记录介质纸张P输送一个条带幅宽的距离(相应于距离d)，然后停止。因此，如图5中的第三通路的图(a)所示，第三群喷嘴变得位于第一条带上方，第二群喷嘴变得位于第二条带上方，而第一群喷嘴变得位于第三条带上方。在此状态下，第四群喷嘴位于输送方向(箭头A方向)上记录介质纸张P的前沿的下游侧，记录介质纸张P的外部。随着记录介质纸张P停止，记录头被允许在主扫描方向(箭头B和箭头C方向)上往复运动一次，而且从第一群喷嘴、第二群喷嘴以及第三群喷嘴喷墨。上述操作形成了第三通路的图像。在此步骤中，第四群喷嘴被屏蔽以便不喷墨。结果，如图5中的第三通路的图(b)所示，在第一条带的区域3-3，在第二条带的区域3-2以及在第三条带的区域3-1中形成了图像。(区域1-1中的图像已经在第一通路中形成，区域2-1和2-2中的图像已经在第二通路中形成。)在完成了第三通路之后，在第四通路中，在箭头A方向一步输送记录介质纸张P一个条带幅宽的距离(相应于距离d)，然后停止。因此，如图5中的第四通路的图(a)所示，第四群喷嘴变得位于第一条带上方，第三群喷嘴变得位于第二条带上方，第二群喷嘴变得位于第三条带上方，第一群喷嘴变得位于第四条带上方。随着记录介质纸张P停止，记录头被允许在主扫描方向(箭头B和箭头C方向)往复运动一次，而且从第一群喷嘴、第二群喷嘴、第三群喷嘴以及第四群喷嘴喷墨。上述操作形成了第四通路的图像。结果，如图5中的第四通路的图(b)所示，在第一条带中的区域4-4，在第二条带的区域4-3，在第三条带的区域4-2以及在第四条带的区域4-1中形成了图像。(区域1-1中的图像已经在第一通路中形成，区域2-1和2-2中的图像已经在第二通路中形成，区域3-3和3-2中的图像已经在第三通路中形成。)在完成了第四通路之后，在第五通路中，在箭头A方向一步输送记录介质纸张P一个条带幅宽的距离(相应于距离d)，然后停止。因此，如图6中的第五通路的图(a)所示，没有喷嘴群位于第一条带上方，第四群喷嘴变得位于第二条带上方，第三群喷嘴变得位于第三条带上方，第二群喷嘴变得位于第四条带上方，而第一群喷嘴变得位于图像形成区域(对应于第一至第四条带的区域)的外部。随着记录介质纸张P暂时停止，记录头被允许在主扫描方向(箭头B和箭头C方向)上往复运动一次，而且从第二群喷嘴、第三群喷嘴以及第四群喷嘴喷墨。上述操作形成了第五通路的图像。结果，如图6中的第五通路的图(b)所示，在第二条带的区域5-4，在第三条带的区域5-3以及在第四条带的区域5-2中形成了图像。(区域1-1中的图像已经在第一通路中形成，区域2-1和2-2中的图像已经在第二通路中形成，区域3-1和3-2中的图像已经在第三通路中形成，区域4-1、4-2、4-3和4-4中的图像已经在第四通路中形成。)在完成了第五通路之后，在第六通路中，在箭头A方向一步输送记录介质纸张P一个条带幅宽的距离(相应于距离d)，然后停止。因此，如图6中的第六通路的图(a)所示，没有喷嘴群位于第一条带和第二条带上方，第四群喷嘴变得位于第三条带上方，第三群喷嘴变得位于第四条带上方，而位于输送方向(箭头A方向)上第四条带的上游侧的第一群和第二群喷嘴变得位于图像形成区域(对应于第一至第四条带的区域)的外部。随着记录介质纸张P暂时停止，记录头被允许在主扫描方向(箭头B和箭头C方向)往复运动一次，而且从第三群喷嘴和第四群喷嘴中喷墨。上述操作形成了第六通路的图像。结果，如图6的第六通路的图(b)所示，在第三条带的区域6-4以及在第三条带的区域6-3中形成了图像。(区域1-1中的图像已经在第一通路中形成，区域2-1和2-2中的图像已经在第二通路中形成，区域3-2和3-3中的图像已经在第三通路中形成，区域4-1、4-2、4-3和4-4中的图像已经在第四通路中形成，区域5-2、5-3和5-4中的图像已经在第五通路中形成。)在完成了第六通路之后，在第七通路中，在箭头A方向一步输送记录介质纸张P一个条带幅宽的距离(相应于距离d)，然后停止。因此，如图6中的第七通路的图(a)所示，没有喷嘴群位于第一条带、第二条带和第三条带上方。第四群喷嘴变得仅位于第四条带上方，而位于输送方向(箭头A方向)上第四条带的上游侧的第一群、第二群和第三群喷嘴变得位于图像形成区域(对应于第一至第四条带的区域)的外部。随着记录介质纸张P暂时停止，记录头被允许在主扫描方向(箭头B和箭头C方向)往复运动一次，而且仅从第四群喷嘴喷墨。上述操作形成了第七通路的图像。结果，如图6中的第七通路的图(b)所示，在第四条带的区域7-4中形成了图像。(在其它区域中形成的图像已经在第一至第六通路中形成。)在上述的多通路打印中，整个图像在喷嘴排列的整个幅宽中(在箭头A方向第一至四群的16个喷嘴从上游端到下游端的排列长度)不是一次形成的。记录介质的整个喷嘴幅宽的区域被分成了在记录介质纸张输送方向(箭头A方向)上连续排列的多个条带；每个条带又被进一步均匀地划分为区域(例如上述的区域1-1至区域7-4)(垂直于箭头A方向)；而且通过改变各个喷嘴群的喷墨定时(通过不同通路)，在每个条带的每个区域上喷墨而形成(区域性)图像。在一个条带中形成的图像由多通路所形成的部分图像构成。因此，记录介质纸张输送距离的微小变化不会引起主扫描方向(箭头A和B方向)上的线性黑色或白色条纹，这使得白色条纹或黑色条纹不是那么明显。
然而，当今绘图仪10的分辨率变得越来越高，因此，曾经不明显的黑条纹和白条纹可能变得明显了。为了防止这种黑或白条纹，应当使纸张输送的偏差最小化。下面说明一种调节记录介质纸张的输送的方法，以使记录介质纸张的输送距离偏差(误差)最小化。
通过参考图7和图8说明作为本发明的一个比较例的调节纸张输送的方法。
图7是用于说明纸张的步进输送距离的偏差的原理图。图7中的上图示出了精确纸张输送的状态，而中间图示出了纸张输送偏差的状态。在图7中，符号A表示在第一通路中形成的图像，符号B表示在第二通路中形成的图像，X1和X2表示纸张输送的偏差。在图8中，左侧图示意性举例说明了在调整级别为零时的确认打印，而右侧图示意了调节级别+1为最佳时的确认打印。在图8中，虚线表示用于改变调节级别的定时，符号A对应第一通路打印，而符号B对应第四通路打印。
通常在纸张输送不准确时，在所形成的图像条带之间出现黑或白条纹从而给出有缺陷的图像。然而，当前的喷墨式图像形成设备的输出分辨率极高，因此很难通过比较第一通路中的偏差和第二通路中的偏差来判断最佳调节。此外，在通常的n通路打印中，更难通过检查重叠的n通路打印来确认纸张输送的状态。
为了解决这种困难，如图7中的下图所示，可以通过比较由第一通路A形成的图像A和由偏差X3的第四通路形成的图像C来放大纸张输送的偏差。在此情况下，下图的偏差X3三倍大于中间图的偏差X2。此外，如图8所示，通过改变调节级别打印多次可以容易地找到最佳校正系数。通过这种方式，通过改变调节级别(校正系数)来连续打印同一个确认图案可以找到最佳调节级别。然而，在输送辊24(图1)不偏心的情况下，这种简单的调节是可能的，如后所述。
通过参考图9和图10说明在输送辊为偏心的情况下，纸张输送距离的偏差以及纸张输送的调节。这种调节纸张输送距离的方法是本发明的一个实例。
图9示意性举例说明了输送辊具有偏心旋转轴时纸张输送的偏差。图10是在输送辊偏心的情况下调节纸张输送距离的说明图。
当输送辊24(图1)偏心时，在校正确认打印中可以在+1和-1两个级别观察到适当的校正级别，这使得无法判定精确的校正级别。这是因为每单位旋转角的输送距离随着偏心辊的旋转角而改变，虽然最佳校正级别自然应该在一个点上找到。
如上所述，利用偏心输送辊，可以在+1和-1两个点上观察到适当的校正级别，但适当的级别可能位于零处。这是因为纸张输送确认掩模并不适合于输送辊的直径。因此，由于输送辊的偏心打印变得有偏差。在本发明中，通过利用后面描述的图13中所示的输送确认掩模，甚至用偏心辊也可以很肯定地检测纸张输送距离的偏差。
为了满足图9所示的纸张输送的偏差，多通路打印(三或更多通路打印)的一个条带被分为多个子区域，而且通过不同通路在这些子区域上独立地执行打印。在图10中，部分A被用于通过比较第一通路打印和第四通路打印来检测纸张输送距离的偏差；部分B用于比较第二通路打印和第四通路打印；而部分C用于比较第一通路打印和第三通路打印。因此，在实际打印中，打印起始位置的偏差偏离，从而降低输送辊的偏心的负面效果。因此，纸张输送的最佳调节级别可以由整个区域内形成的均匀图像来决定。
下面通过参考图11和12来说明纸张输送确认掩模和输送辊之间的关系。
图11示出了在一个比较例中纸张输送确认掩模和输送辊之间的关系。图12示出了在本发明中纸张输送确认掩模和输送辊之间的关系。
在该比较例中，如图11所示，打印掩模的长度不同于输送辊的周长。因此，在输送辊的第二转中打印掩模的起始位置不同于第一转中的起始位置。在辊轴精确地位于中心的情况下这将不会引起问题。然而，实际上输送辊是有点偏心的。这可能引起第一打印位置和第二打印位置之间的差别，而且在纸张输送调节打印中可以检测到多个调节级别。
另一方面，利用本发明的纸张输送确认掩模，如图12所示，可以在三个位置A-A’、B-B’和C-C’检测到适当的输送调节级别。位置A-A’是以常规方式提供的，但在位置B-B’和C-C’，相位偏移。在常规模式下，在A-A’部分，起始位置在第二转偏离，而(在本发明中)，在B-B’和C-C’部分，在第一转中以B-B’和C-C’的顺序以及在第二转中以C-C’和B-B’的顺序执行打印。从而能够以恒定的间隔独立于输送辊的旋转而打印BB’和CC’部分。
结果，即使在通过仅检查A-A’找到多个适当的调节级别时，通过在类似B-B’和C-C’的相移位置提供掩模部分，即使用偏心输送辊也能精确地检测最佳调节级别。
即使在纸张输送确认打印掩模的间隔不适合于输送辊时，由于掩模在多个位置具有相移，也能在任何情况下精确地确定最佳级别。在图12中，四通路打印被取作一个例子，但是本系统尤其适合于三或更多通路的多通路打印。
通过参考图13和图14简要地说明使用纸张输送确认掩模的另一个例子。在本例中，主体具有与前一实施例相同的结构，而且以如上所述的相同方式通过放大来打印调节级别。
图13是在本例中使用的纸张输送确认打印掩模的说明图。图14是说明纸张输送距离的偏差的放大图。
利用图13中的纸张输送确认打印掩模，以平面显示纸张输送的偏差，其与通过横向侧面位置偏差来检测偏差的上一例子不同。此外，该掩模具有字符打印区域、参考区域以及比较区域。通常，通过比较区域和参考区域中的图像来确认输送，而字符打印区域可以用于输出调节级别的数字指示。在利用该掩模来确认调节级别时，参考区域中的图像是由均匀图案的一个通路形成的。另一方面，在比较区域中，第一通路中的图像和第四通路中的图像被合并以形成一个均匀图案。因此，很容易通过图案的非均匀性来检测调节级别的偏差。图14示出了在放大情况下比较区域的图案中的偏差。
通过上述确认打印，可以很容易地和可视地确认没有偏差。在其它情况下，光密度检测传感器可以连附到托架上，而且可以通过用托架扫描打印区域以比较密度来确定最佳调节级别。此外，在本发明的调节方法中，可以通过在第一打印和最后打印中补充图像进行调节通过仅仅进行纸张输送而不进行托架扫描可以缩短打印时间。
接下来参考图15-20详细说明偏心输送辊进行的纸张输送。
图15示意性举例说明了输送辊的旋转状态。图16是示意性举例说明在输送辊开始旋转之前记录介质和记录头之间的位置关系的平面图通过具有用于旋转的中心轴C的辊输送记录介质PC；通过具有偏心旋转轴D的辊输送记录介质PD。图17是示意性举例说明在输送辊已经转动了第一个1/4转的时刻，记录介质PC和PD以及记录头的位置关系的平面图。图18是示意性举例说明在输送辊已经转动了第二个1/4转的时刻，记录介质PC和PD以及记录头的位置关系的平面图。图19是示意性举例说明在输送辊已经被转动了第三个1/4转的时刻，记录介质PC和PD以及记录头的位置关系的平面图。图20是示意性举例说明在输送辊已经被转动了第四个1/4转的时刻，记录介质PC和PD以及记录头的位置关系的平面图。
在图16-20中，记录介质PC和记录介质PD是并排显示的，便于比较。然而实际上它们并不是并排输送的。图16-20中所示的记录头有多个在纸张输送方向上排列的喷嘴。在本例中，这些喷嘴被分成四群(第一群至第四群)。这些喷嘴群分别包括相同数量的喷嘴。此外，第一至四喷嘴群中的喷嘴被分别分成四个子群(子群a、b、c和d)。喷嘴子群分别包含相同数量的喷嘴。各个喷嘴子群a-d的幅宽彼此相等(纸张输送的长度)。各个喷嘴群1-4的长度等于一个条带的幅宽“d”。各个喷嘴子群a-d的长度在纸张输送方向上等于一个条带幅宽d的1/4(即，d/4)。记录介质PC和PD上的打印是在具有幅宽“d”，并且在喷嘴的主扫描方向(箭头B方向和箭头C方向)上延伸的多个条带中形成的，这些条带在从主扫描方向的下游侧开始顺序称为第一条带、第二条带、第三条带，依此类推。在这些图中，条带之间的边界由连续线表示，这些线实际上并不形成在记录介质PC或PD上。每个条带被均匀地分为较小条带。较小条带的边界由虚线表示。虚线实际上并不形成在记录介质PC或PD上。在这些图中，在主扫描方向上延伸的两点点划线表示记录介质PD的输送距离与记录介质PC的输送距离的偏差，该两点点划线实际上并不形成在记录介质PC或PD上。记录头和记录介质PC和PD之间的位置关系不同于实际的位置关系。
这里，假设输送辊24(图2)被设计为在纸张输送方向(箭头A方向)上通过1/4转将记录介质输送一个条带幅宽距离(相应于距离d)。即，输送辊转动一周将记录介质输送4个条带幅宽的距离(d×4)。
输送辊的旋转中心轴C与步进电机(图2中的输送电机120)相连。中心轴C被步进电机转动中心角90°，从而记录介质被输送一个条带幅宽d的距离。仅在输送辊被构成为在设计的中心轴C上精确地旋转时才能实现输送距离d。然而，由于构成喷墨式图像形成设备的部件的容许误差，输送辊的中心轴可能移位。因此，输送辊实际上可能在例如错位的中心轴D上旋转。即，中心轴C可能移位到中心轴D的位置，从而输送辊实际上是在移位的中心轴D上旋转。这里，输送辊假设是在这种移位的中心轴D上旋转的。此外，在这种设计中，输送辊的旋转是从位置S1(旋转起始位置，实际上是与图15的纸面垂直的直线)开始的。即，如图16所示，记录介质的前沿位于位置S1，而且通过将输送辊旋转1/4转开始图像形成(记录介质的页边距在此被忽略)。
虽然输送辊被设计在中心轴C上旋转的，实际上由于中心轴的移位，输送辊在中心轴D上旋转。输送辊通过步进电机(图中未示出)在中心轴D上被步进转动中心角90°。通过第一个1/4转，输送辊将记录介质PD输送了对应于从圆周上的点S5到点S2的弧线长度的距离。输送辊从S5到S2的这种旋转将记录介质PD输送了距离L2+L1(距离d对应于条带幅宽)。因此如图17所示，记录介质PD被输送一个条带幅宽d，前沿PDt或记录介质PD被输送了与记录介质PC的前沿PCt的设计输送距离相等的距离。
通过下一个(第二个)1/4转，输送辊将记录介质PD输送了对应于从圆周上的点S2到点S3的弧线长度的距离，记录介质PD的输送距离为L3＝d-L1-L4(一个条带幅度d减去2×L1)。即，记录介质PD的输送距离比一个条带幅宽短大约2×L1(距离L1的两倍)。因此，在第二个1/4转之后，记录介质PD的前沿PDt在记录介质输送方向上(箭头A方向的上游侧)，位于按照设计输送的记录介质PC的前沿PCt之后距离2L1。在距离d为20mm而长度L1为2mm的情况下，输送辊的第二个1/4转将记录介质PD输送16mm(输送距离16mm)。
在上述第二个1/4转之后，接着驱动输送辊进行第三个1/4转，以将记录介质输送相应于输送辊圆周上从点S3到点S4的弧线长度的距离。从而将记录介质输送距离L4+L5＝L1+L2(该距离等于一个条带幅宽d)。即，记录介质被输送了接近等于一个条带幅宽d的距离d。结果，在第三个1/4转之后，记录介质PD的前沿PDt变得位于在记录介质纸张输送方向上，按照所设计的那样输送的记录介质PC的前沿PCt的位置之后距离2L1。在上述的距离d为20mm而长度L1为2mm的情况下，输送辊的第三个1/4转将记录介质输送了20.0mm(输送距离20.0mm)。
通过在旋转输送距离d等于一个条带幅宽之后的第四个1/4转，输送辊将记录介质输送相当于在输送辊的圆周上从点S4到点S5的弧线长度的距离。从S4到S5的这种旋转将记录介质输送了距离L6+L7+L8＝D+2×L1(一个条带幅宽的距离d+2×L1)。即，记录介质被输送的距离比一个条带幅宽d长大约2×L1。结果，在第四个1/4转之后(总共一转或一轮)，记录介质PD的前沿PDt变得位于与按照设计的那样输送的记录介质PC的前沿PCt相同的位置。在上述的距离d为20mm而长度L1为2mm的情况下，输送辊的第四个1/4转将记录介质PD输送了24.0mm(输送距离24.0mm)。
如上所述，在输送辊在偏心旋转轴D上被步进驱动了1/4转的情况下，记录介质PD在每1/4转被输送了不同于所设计的输送距离的距离。然而在输送辊的一转之后，输送距离变得等于所设计的距离。在上一例子中，后续的一转(第二轮)是在旋转起始位置S5开始的，该位置与第一轮旋转的位置相同。
另一方面，输送辊的截面可以不是精确的圆形，可以是椭圆的，其直径在直径测量位置上变化。利用这种输送辊，旋转起始位置在每一转偏离，使得图像形成区域与所设计的区域偏离，如下所述。
首先，对于输送辊的一转之后的纸张输送距离等于所设计的距离，而且后续(第二)转是在与第一转相同的位置S5开始的相同情况下，通过参考图21-27详细说明纸张输送调节。
图21示意性举例说明了记录头的喷嘴群的一个例子。图22示意性举例说明了用于调节输送距离的一个条带区域的更小划分，即子区域。图23-27示意性举例说明了用于在子区域上形成图像，作为用于调节纸张输送距离的指示器(参考)的过程。这里说明一个例子，其中在第一条带中形成用于输送距离调节的图像，但可以在任何条带中形成(任何序号的条带)用于纸张输送距离调节的图像，只要用于调节的图像是在同一条带内形成的。在图23-27中，使用与图16-20中的相同符号来指示相应的构成元素。此外，在图23-27中，虽然是并排显示了两个记录纸张PC和PD便于说明，但实际上不是同时输送这两个纸张的。图23示出了在对应于图16的位置上的记录头和记录介质纸张。图24示出了对应于图17的记录头和记录介质纸张的位置作为用于输送距离调节的指示器形成的图像是通过斜线或平行线表示的。图25示出了对应于图18的记录头和记录介质纸张作为用于输送距离调节的指示器形成的图像是通过斜线或平行线表示的。图26示出了对应于图19的记录头和记录介质纸张作为用于输送距离调节的指示器形成的图像是通过斜线或平行线表示的。图27示出了对应于图20的记录头和记录介质纸张作为用于输送距离调节的指示器形成的图像是通过斜线或平行线表示的。
记录头有多个在图21所示的纸张输送方向上排列的喷嘴。在图21中，小的实心黑圈表示喷嘴的出口(喷墨开口)。虽然为了简便起见，在图21仅示出了128个喷墨开口，但通常有不少于1000个喷嘴设置在记录头中。在此例中，喷嘴被分为四群(喷嘴群1、2、3和4)，每个喷嘴群包含有相同数量的喷嘴。此外，每个喷嘴群1～4又被分成四个子群(喷嘴子群a、b、c和d)，每个喷嘴子群包含有相同数目的喷嘴。每个喷嘴群1-4在纸张输送方向上具有一个条带幅宽d的长度。此外，每个喷嘴子群a-d具有条带幅宽的1/4的长度(d/4)。
为了形成作为用于调节纸张输送距离的指示器的打印图案，一个条带(在本例中为第一条带)的一部分在主扫描方向上(箭头B和箭头C方向)被等同地分成三个区域区域I、区域II和区域III(每个区域具有幅宽(纸张输送方向上的长度)d。而且每个区域I、II和III又被分成四个部分，每个部分在纸张输送方向上的宽度为d/4。上述划分就形成了12个子区域。即，区域I包含有四个子区域，1-1-a，4-4-b，1-1-c和4-4-d。区域II和III分别包含有类似的子区域。顺便提及，代表区域I的子区域的符号1-1-a表示在第一通路中(图5和图6)通过从第一群的第a子群的喷嘴喷墨而形成图像的子区域。类似地，例如，在区域II的子区域2-2-c中，表示在第二通路中(图5和图6)通过从第二群的第c子群的喷嘴喷墨而形成图像在区域III的子区域3-3-d中，表示在第三通路中(图5和6)通过从第三群的第d子群的喷嘴喷墨而形成图像。
前述的区域I的子区域1-1-a、4-4-b、1-1-c和4-4-d；区域II的子区域2-2-a、4-4-b、2-2-c和4-4-d；以及区域III的子区域1-1-a、3-3-b、1-1-c和3-3-d是在本发明中的第一多个子区域(的组合)的例子。类似地，第一区域I的子区域1-1-a，第二区域II的子区域2-2-a，区域III的子区域1-1-a；区域I的子区域4-4-b，区域II的子区域4-4-b，以及区域III的子区域3-3-b；区域I的子区域1-1-c，区域II的子区域2-2-c，以及区域III的子区域1-1-c；区域I的子区域4-4-d，区域II的子区域4-4-d以及区域III的子区域3-3-d是第二多个子区域(的组合)的例子。
如图15所示，输送辊的旋转是从该辊的圆周上(实际上垂直于图15的纸面的线)的一个点S5(旋转起始位置)开始的。具体来说，如图23所示，记录介质纸张的前沿位于位置S5，而输送辊被转动1/4转以形成图像(在该说明中，记录介质的页边距被忽略)。
输送辊被设计在中心轴C上旋转。如同参考图17所说明的，输送辊的第一个1/4转将记录介质纸张PD输送了一个条带幅宽d的距离，以使记录介质PD的前沿PDt在按照设计的那样输送的记录介质纸张PC的前沿PCt的输送的相同距离，如图24所示。在此状态下，记录介质纸张PD被停止，并且在主扫描方向上记录头被往复运动一次以形成区域I的子区域1-1-a和1-1-c中的图像，以及区域III的子区域1-1-a和1-1-c中的图像(第一通路中的打印)。在子区域1-1-a中，通过从第一群喷嘴的第a子群喷嘴中喷墨而形成图像在子区域1-1-c中，通过从第一群喷嘴的第c子群喷嘴中喷墨而形成图像。在图24中，这些图像是由右上阴影线表示的。在该图像形成中，在按照所设计的那样输送的记录介质纸张PC上，在如图24所示的区域I和III的子区域1-1-a和1-1-c内精确地形成图像。另一方面，在前沿PDt与记录介质纸张PC的前沿PCt位置相同的记录介质纸张PD上，在如图24所示的区域I和III的子区域1-1-a和1-1-c内精确地形成图像。
输送辊的下一个(第二个)1/4转将记录介质PD输送相应于在圆周上从点S2到S3的弧线长度的距离。通过该第二次输送，如图参考图18所说明的，记录介质纸张PD的前沿PDt变得位于如图25所示的按照所设计那样输送的记录介质PC的前沿PCt之后距离2L1(在箭头A方向的上游侧)。在以此状态停止的记录介质纸张PD上，记录头在主扫描方向上往复运动一次以在区域II的子区域2-2-a和子区域2-2-c上形成图像(第二通路打印)。子区域2-2-a上的图像是通过经第二喷嘴群的第a子喷嘴群喷墨而形成的子区域2-2-c上的图像是通过经第二喷嘴群的第c子喷嘴群喷墨而形成的。在图25中，上述图像是由与纸张输送方向平行的实线阴影表示的。在此情况下，如图25所示，在按照所设计的那样输送的记录介质纸张PC上，在区域II的子区域2-2-a和2-2-c的范围内精确地形成图像，而在记录介质纸张PD上，所形成的图像在纸张输送方向上从子区域2-2-a和2-2-c向前移位，因为记录介质纸张PD的前沿PDt位于记录介质PC的前沿PCt之后距离2L1。换言之，将在记录介质纸张PD上的区域II的子区域2-2-a中形成的图像被偏移到区域II的子区域4-4-b中在区域II的子区域2-2-c中形成的图像被偏移到区域II的子区域4-4-d中。结果，在第二通路打印中，在纸张输送方向上在区域II的子区域2-2-a和2-2-c的后部没有形成图像。
输送辊的上述第二个1/4转接下来的第三个1/4转将记录介质PD输送了相应于圆周上从点S3到点S4的弧线长度的距离。通过该第三次输送，如同参考图19所说明的，记录介质纸张PD的前沿PDt变得位于如图26所示的按照设计的那样输送的记录介质PC的前沿PCt之后距离2L1(箭头A方向的上游侧)。在以该状态停止的记录介质纸张PD上，记录头在主扫描方向上被往复运动一次以在区域III的子区域3-3-b和子区域3-3-d上形成图像(第三通路打印)。子区域3-3-b上的图像是通过经第三喷嘴群的第b子喷嘴群喷墨而形成的子区域3-3-d上的图像是通过经第三喷嘴群的第d喷嘴子群喷墨而形成的。在图26中，上述形成的图像是通过与纸张输送方向平行的虚线阴影表示的。在此情况下，如图26所示，在按照所设计的那样输送的记录介质纸张PC上，在区域III的子区域3-3-b和3-3-d的范围内精确地形成图像，而在记录介质纸张PD上，所形成的图像在纸张输送方向上从子区域3-3-b和3-3-d前向移位，因为记录介质纸张PD的前沿PDt位于记录介质PC的前沿PCt之后距离L1。换言之，将在区域III的子区域3-3-b中形成的图像被偏移到区域III的子区域1-1-c中将在区域III的子区域3-3-d中形成的图像被偏移出记录介质纸张PD的前沿PDt。结果，在第三通路打印中，在纸张输送方向上区域III的子区域3-3-b和3-3-d的后部中没有形成图像。
在上述的用于将纸张输送等于条带幅宽的距离d的旋转之后，输送辊的第四个1/4转将记录介质纸张输送了相应于输送辊的圆周上从点S4到点S5的弧线长度的距离。通过该第四个1/4转，如同参考图20所说明的，记录介质PD的前沿PDt变得位于与图27所示的按照设计的那样输送的记录介质PC的前沿PCt相同的位置。在以此状态停止的记录介质纸张PD上，记录头在主扫描方向上被往复运动一次以在区域I和II的子区域4-4-b和4-4-d上形成图像(第四通路打印)。子区域4-4-b上的图像是通过经第四喷嘴群的第b喷嘴子群喷墨而形成的子区域4-4-d上的图像是通过经第四喷嘴的第d喷嘴子群喷墨而形成的。在图27中，上述形成的图像是通过右下阴影线指示的。在此情况下，如图27所示，在记录介质纸张PD和按照所设计的那样输送的记录介质纸张PC上，在区域I和II的子区域4-4-b和4-4-d的范围内也精确地形成了图像。
如上所述，具有偏心旋转轴D的输送辊将记录介质纸张PD输送了一个步进输送距离，该距离不同于按照设计的那样输送的记录介质PC的输送距离，引起子区域中的黑色条纹(由第一至第四通路中的图像叠加形成的黑色部分)或白色条纹(从第一至第四通路中没有形成图像的无打印部分)。
在图23-27的图像形成中，输送辊24(图1)在偏心轴D上通过输送电机120(图2)被步进驱动角度90°，以输送记录介质PD和观察纸张输送距离的偏差。然而，输送辊的截面可以不是严格的圆形，而可以是椭圆形，输送辊的直径随着测量位置而变化。此外，1/4转的输送距离可以随着记录介质的补充而改变，因为在输送辊上没有标记旋转起始位置。此外，在类似绘图仪10的实际喷墨式图像形成设备中，一转的周长(中心角360°)不总是一个条带幅宽d的整数倍，这可能引起步进旋转的起始点的偏差，使得图像形成区域的位置在每一转与所设计的位置偏离。在此情况下，纸张输送的偏差无法以恒定的步进旋转角(例如90°)进行比较。因此，为了确认纸张输送距离的偏差，通过将步进旋转的中心角改变1°进行打印，例如在三个区域I、II和III中，从86°到92°(图27等等)。这种打印是通过参考图28说明的。
图28示出了通过从86°到92°将步进旋转的中心旋转角改变1°，在三个区域I、II和III上打印图像，用于检查纸张输送距离的偏差的例子。中心轴D的旋转角在图28中为(a)86°；(b)87°；(c)88°；(d)89°；(e)90°；(f)91°；以及(g)92°.
可以通过在绘图仪10(图1)的控制面板(图2)上按下纸张输送速率控制按钮来改变输送辊(步进电机)的旋转角。在此例中，输送辊的旋转角如上所述，通过操作纸张输送调节按钮从86°到92°改变1°。
在通过改变输送辊一步输送的旋转角度而打印图像以观察纸张输送距离的偏差时，通常很容易在区域I、II和III的一些角度找到黑条纹或白条纹，而在某些角度未找到。如图28中的图(a)-(g)所示。在此例中，在旋转角87°，在所有的区域I、II和III都找不到黑条纹或白条纹。既找不到黑条纹又找不到白条纹的旋转角被取作适当的旋转角。顺便提及，纸张输送距离的偏差(即，黑条纹或白条纹的出现程度)取决于偏心旋转轴D与所设计的中心轴C(中心轴D位置)的偏差程度。因此，为了形成不具有可视的黑条纹或白条纹的图像，通过操纵控制面板上的纸张输送控制按钮来调节一步旋转角。通过传感器等而不是视觉检查可以检测到黑或白条纹。
根据本发明，如上所述，通过多通路而在一个条带中在纸张输送方向上彼此相邻的第一子区域上进行打印，然后通过至少部分不同于用于第一子区域的通路的通路，在垂直于纸张输送方向的主扫描方向上与第一子区域相邻的第二子区域上进行进一步打印。当纸张输送距离改变时，在记录介质上形成黑或白条纹。为了找到用于防止条纹形成的适当纸张输送距离，以不同的纸张输送距离级别输送记录介质纸张，并在视觉上比较在第一和第二子区域中形成的图像，并选择不会引起黑或白条纹的纸张输送距离作为最佳的纸张输送距离。从而，即使在纸张输送距离的偏差(纸张输送速率)不恒定时也能校正输送距离的偏差。
权利要求
1.一种喷墨式图像形成设备，通过用记录头扫描而从托架中容纳的记录头喷墨，在记录了一行图像之后将记录介质输送指定距离；重复记录以形成整个图像，而在记录介质纸张上记录图像其中，通过利用用于在记录介质纸张输送方向上处于不同间隔的打印调节图像的掩模，来控制记录介质纸张的输送距离。
2.一种用于调节喷墨式图像形成设备中输送记录纸张的步进式纸张输送距离的方法，其中，如权利要求1所述的以不同间隔形成的调节图像是通过改变纸张输送距离而打印的调节图案，而且基于该调节图案来调节纸张输送距离。
3.一种用于调节喷墨式图像形成设备中的纸张输送距离的方法，其中通过三通路或更多通路打印，在记录介质纸张上的一个条带中形成图像；其中通过通路在一个条带中在纸张输送方向上排列的第一多个子区域(子区域群)上进行打印，并且通过不同于用于第一多个子区域的通路的通路，在与纸张输送方向垂直的主扫描方向上与第一多个子区域相邻的第二多个子区域上进行进一步的打印；以及基于在第一多个子区域和第二多个子区域中形成的图像来调节纸张输送距离。
4.根据权利要求3的调节纸张输送距离的方法，其中，在通过不同通路在第一多个子区域上打印时，通过在用于相邻另一子区域的通路之前两个或更多个通路的一个通路，在所述多个子区域的一个子区域上进行打印。
5.根据权利要求3或4的调节纸张输送距离的方法，其中，在通过不同通路在第二多个子区域上打印时，通过在用于相邻另一子区域的通路之前两个或更多个通路的一个通路，在一个子区域上进行打印。
6.根据权利要求5的调节纸张输送距离的方法，其中，在第一多个子区域的一个子区域上，通过不同于用于打印第二多个子区域中的一个子区域的通路的一个通路进行打印。
7.根据权利要求5或6的调节纸张输送距离的方法，其中，在第一多个子区域的所述另一子区域上，通过不同于用于在第二多个子区域的另一子区域上打印的通路的一个通路进行打印。
8.根据权利要求3-7任何一项的调节纸张输送距离的方法，其中喷墨式图像形成设备重复以下的图像形成操作在纸张输送方向上将记录介质纸张输送一个条带幅宽的距离并停止纸张输送，以及通过从在垂直于纸张输送方向的扫描方向上扫描的记录头喷墨来形成图像。
9.根据权利要求3或8任何一项的调节纸张输送距离的方法，其中，通过将一个条带在纸张输送方向上分成三个或更多个并且排列在纸张输送方向上而形成第一多个子区域。
10.根据权利要求9的调节纸张输送距离的方法，其中，通过在纸张输送方向上同等地划分一个条带而形成第一多个子区域。
11.根据权利要求3-10任何一项的调节纸张输送距离的方法，其中，通过在主扫描方向上将一个条带分成两个或更多个并排列在主扫描方向上而形成第二多个子区域。
12.根据权利要求11的调节纸张输送距离的方法，其中，通过在主扫描方向上同等地划分一个条带而形成第二多个子区域。
13.根据权利要求3-12任何一项的调节纸张输送距离的方法，其中，在第一和第二多个子区域中形成图像时，通过以若干距离级别来改变纸张输送距离来输送记录介质，在第一和第二多个子区域中形成图像。
14.一种喷墨式图像形成设备，用于通过三通路或更多通路的多通路打印，在记录介质的一个条带中形成图像，其中，该设备配备有记录头控制部件，其控制记录头在记录介质输送方向上彼此相邻的第一多个子区域上进行打印，以及在与记录介质纸张输送方向垂直的主扫描方向上与第一多个子区域相邻的第二多个子区域上，通过至少有一个通路不同于在第一子区域上进行打印所使用的通路的通路进行打印。
15.根据权利要求14的喷墨式图像形成设备，其中，记录头控制部件在通过不同通路在第一多个子区域上打印时，控制记录头通过在用于相邻另一子区域的通路之前两个或三个通路的一个通路，在所述多个子区域的一个子区域上进行打印。
16.根据权利要求14或15的喷墨式图像形成设备，其中，记录头控制部件在通过不同通路在第二多个子区域上打印时，控制记录头通过在用于相邻其它子区域的通路之前两个或三个通路的一个通路，在所述多个子区域的一个子区域上进行打印。
17.根据权利要求16的喷墨式图像形成设备，其中，记录头控制部件控制记录头通过不同于用于在第二多个子区域的一个子区域上打印的通路的一个通路，在第一多个子区域的一个子区域上进行打印。
18.根据权利要求16或17的喷墨式图像形成设备，其中，记录头控制部件控制记录头通过不同于用于在第二多个子区域的另一子区域上打印的通路的一个通路，在第一多个子区域的另一子区域上进行打印。
19.根据权利要求14-18任何一项的喷墨式图像形成设备，其中，第一多个子区域是通过在纸张输送方向上将一个条带分成三个或更多个并且排列在纸张输送方向上而形成的。
20.根据权利要求19的喷墨式图像形成设备，其中第一多个子区域是通过在纸张输送方向上同等地划分一个条带而形成的。
21.根据权利要求14-20任何一项的喷墨式图像形成设备，其中，第二多个子区域是通过在主扫描方向上将一个条带划分为排列在主扫描方向上的两个或更多个而形成的。
22.根据权利要求21的喷墨式图像形成设备，其中，第二多个子区域是通过在主扫描方向上同等地划分一个条带而形成的。
23.根据权利要求14-22任何一项的喷墨式图像形成设备，其中，在第一和第二多个子区域中形成图像时，图像是通过以若干距离级别改变纸张输送距离来输送记录介质纸张而在第一和第二多个子区域中形成的。
全文摘要
在通过改变步进旋转的角度以检测记录介质的偏差的图像的多通路喷墨打印中，所形成的图像可能具有依赖于步进旋转角度的视觉上可观察到的黑或白条纹，如图28中的图(a)－(g)所示。在图28中，在旋转角87°，在视觉上既观察不到黑条纹也观察不到白条纹(图28(b))。不引起条纹的该旋转角被称为最佳旋转角。纸张输送距离的偏差(或黑条纹或白条纹的出现)取决于偏心旋转轴D(取决于中心轴D的位置)与所设计的中心轴C的偏差程度。
文档编号B41J2/01GK1830676SQ2006100041
公开日2006年9月13日 申请日期2006年2月21日 优先权日2005年2月21日
发明者生井一德 申请人:佳能精技股份有限公司