专利名称：用于分离承印物的分段的输送系统的至少两个桥的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于分离承印物的分段的输送系统的至少两个桥的方 法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的装置。
背景技术：
在所谓印刷工业(印前，印刷及印后处理)的机器中对承印物例如纸 张、硬纸板页张或者薄膜页张进行输送和处理例如印刷、上光或模切。大 多借助于旋转的输送滚筒或者直线驱动系统在这样的机器中例如在单张纸 印刷机或者页张模切机中符合套准要求地输送承印物。作为直线驱动系统 例如考虑链式输送机，但也考虑电动的直线驱动装置，即动子或滑座沿着 定子相应于动子与磁场之间的电动相互作用而移动的系统，该磁场沿着定 子。
用于输送页张的电动的直线驱动装置在机器的每一侧一方面具有一个 所谓的初级件(定子)，另一方面具有各配置给两个初级件之一的所谓的 次级件(动子)。每两个动子在此通过一个横杆彼此相耦合，其中，横杆
构造成用于承印物的叼纸牙桥。DE 197 48 870 C2描述了一种具有这种电动 的直线驱动系统的印刷机。
直线驱动系统大多构造成分段的，即输送路径由多个彼此相继的段组 成。当机器关断时可能出现问题两个或多个叼纸牙桥处于直线驱动系统 的同一个段中，于是当机器重新启动时不再可无问题地单个受调节地运动。 当由于故障而进行紧急停机或者在维护工作中手动地移动叼纸牙桥时，也 可能发生同样情况。这种冲突的叼纸牙桥必须重新彼此分幵或者分离。但 手动的分开需要很多时间并且不能无问题地提供必要的分幵可靠性，即需 要附加的目测检査。
不应归为印刷工业领域的DE 31 45 263 Al描述了工件(棒材)的分离， 由两个分段的直线驱动装置使所述工件向前运动并且由开关进行探测。一
4个单个件从一串工件中通过短时间地变换行波磁场方向而脱离出来，被一 个空闲的段接收并且输送走，由此实现分散过程。
也不应归为印刷工业领域的DE OS 22 58 492描述了一种气动控制系 统，在该气动控制系统中保持传送装置的速度和彼此间的距离，其中，导 向装置分成一些控制区段(停止子段，缓慢子段与快速子段)并且设置有 探测器。JP 63-99702 A描述了一种类似系统，用于避免直线驱动装置的滑 座冲突。JP 01 -264503 A描述了一种用于在电流中断时在垂直输送路径中发 生冲突的系统。
发明内容
在该背景下，本发明的任务在于提供一种相对于现有技术改进的方 法，该方法能够可靠地分离用于承印物的分段的输送系统的至少两个桥。 此外，本发明的另一个或作为替换方案的任务在于提供一种相对于现有 技术改进的装置，该装置能够可靠地分离用于承印物的分段的输送系统的 至少两个桥。
根据本发明，这些任务通过根据本发明的用于分离承印物的分段的输 送系统的至少两个桥的方法以及根据本发明的用于执行该方法的装置来解 决。本发明的有利的进一步构型由所属的从属权利要求以及说明书和附图 中得到。
根据本发明的用于分离承印物的分段的输送系统的至少两个桥的方 法，其中，
-输送系统包括一个分段的电动的直线驱动装置，
-电动的直线驱动装置包括第一和第二初级件，其中，每个初级件构
造成分段的长形定子， -电动的直线驱动装置具有多个构造成滑座的次级件，其中，各一个
配置给第一初级件的次级件和各一个配置给第二初级件的次级件
借助于一个横杆相耦合并且与该横杆一起构成该输送系统的一个
可运动的桥，
其特征在于
-使两个处于输送系统的同一个段中的桥一起受控制地运动，-使所述两个桥中的、通过一起受控制的运动而到达另一个段中的第 一桥单个受调节地运动并且由此与另外的第二桥分离，由此使两个 桥在继续运动时处于不同的段中。 根据本发明的方法可用有利的方式使冲突的桥、即在机器启动时处于 同一个段中的桥可靠地分开或分离并且于是在调节工作中运动。
根据本发明的方法的在分离时间縮短方面有利并且因此优选的一个进 一步构型的特征可在于，使第一桥在分离期间加速并且由此较快速地与第 二桥分离。
根据本发明的方法的对于可靠分离有利并且因此优选的一个进一步构 型的特征可在于，使第一桥在分离期间运动到不存在其它桥的段中。
根据本发明的方法的对于可靠分离也有利并且因此优选的一个进一步 构型的特征可在于，使两个桥在分离之前对准，即减小或者消除一桥的两 个滑座之间在运动方向上的相对距离。
根据本发明的方法的对于可靠分离有利并且因此优选的另一个进一步 构型的特征可在于，使两个桥在分离之前锁定，也就是按照极对装置的栅 格来布置一桥的两个滑座。
根据本发明的用于执行根据本发明的方法的装置，
-该装置具有一个用于承印物的分段的输送系统，其中， -输送系统包括一个分段的电动的直线驱动装置，
-电动的直线驱动装置包括第一和第二初级件，其中，每个初级件构
造成分段的长形定子， -电动的直线驱动装置具有多个构造成滑座的次级件，其中，各一个
配置给第一初级件的次级件和各一个配置给第二初级件的次级件
借助于一个横杆相耦合并且与该横杆一起构成输送系统的一个可
运动的桥， 其特征在于
设置有一个用于分离冲突的桥的分离装置，该分离装置构造成用于控 制和/或调节各个桥的运动的控制及调节装置。
根据本发明的装置可用有利的方式使冲突的桥、即在机器启动时处于 同一个段中的桥可靠地分开或分离并且于是在调节工作中运动。在本发明的范围内也可提出处理承印物的机器，例如印刷机、尤其是 处理页张的用于平版胶印的轮转印刷机，或者例如印后处理机，所述机器 的特征在于所述机器设置有至少一个如上关于本发明所描述的装置。
所描述的本发明以及本发明的所描述的有利的进一步构型也相互组合 而成为本发明的有利的进一步构型。 一种有利的组合例如是这样一种方法-在该方法中，将桥首先对准，然后锁定，然后分离，接着使其在正常工作 中运动。
下面参照附图借助于至少一个优选实施例对本发明本身以及本发明的 在结构和/或功能上有利的进一步构型进行详细说明。在附图中，彼此相应 的元件分别设置有相同的参考标号。附图表示
图1 根据本发明的输送系统的优选实施例的示意性立体视图；以及
图2 根据本发明的方法的优选实施例的流程图。
具体实施方式
装置
图1示出了根据本发明的用于承印物例如纸张、硬纸板页张或者薄膜 页张的输送系统1的优选实施例的示意性立体视图，具有一个分段的电动 的直线驱动装置2。电动的直线驱动装置2包括一个例如处于处理承印物的 机器4的所谓驱动侧AS的第一初级件3 (长形定子)和一个例如处于机器4 的所谓操作侧BS的第二初级件5 (长形定子)。每个初级件3、 5均由多个 一起构成一个闭合路径的(长形定子)段3a、 3b等等或者5a、 5b等等构成。 闭合路径在此具有至少一个直线区段6以及一个曲线区段7。
此外，电动的直线驱动装置2还包括可运动的次级件8 (转换器)，这 些次级件构造成滑座8a、 8b等等或者9a、 9b等等。每两个滑座8a/9a、 8b/9b 等等——其中一个滑座配置给第一初级件3而另一个滑座配置给第二初级 件5——通过一个横杆10a、 10b等等、尤其是用于承印物的叼纸牙桥相互 耦合并且与横杆IO—起构成一个所谓的桥装置lla、 llb等等(简称桥)。 此外，图1示出了桥11或者滑座8、 9的主运动方向12。根据本发明的输送系统1可以优选设置在印刷机4、例如处理页张的平 版轮转印刷机内部，或者设置在印后处理机4、例如页张模切机内部。
定子、即每个初级件3、 5由一些彼此相继的极13 (带有绕组的线圈芯) 构成，其中，每两个彼此相继的极13构成一个极对。两个极13和两个极 距离在运动方向上的(总)长度称作极长度。显极转子角如下定义360° 相应于一个极对的长度或者极对长度。
为了根据预给定的给定位置对桥11个别地进行调节，个别地检测每个 滑座8、 9的位置并且个别地预给定电^l电流或者每个次级件8、 9上的进 给力。为了测量位置，存在各种无发送器(geberlos)的方法以及位置传感 器14。为了可以个别地预给定每个次级件8、 9上的进给力，定子在电方面 被分段，具有可(由控制及调节装置15)个别地控制的定子段3、 5，这些 定子段被这样设计，使得在正常工作中全部次级件8、 9在调节的任意时刻 均处于不同的定子段3、 5中。
在正常工作中，在每个段3、 5中最多存在一个桥11。但当关断机器4、 故障停机或者手动移动桥H时，例如在维护工作期间，仍然可能出现两 个或者多个桥11完全或者部分地处于直线驱动装置2的一个段3、 5中。 如果两个或者多个次级件8、 9完全或者部分地处于同一个段3、 5中，则 该段3、 5的电机电流在所有这些次级件8、 9上产生力，以致次级件8、 9、 由此所涉及的桥11不可彼此无关地得到调节。这种特殊情况被称作电冲突。 发生电冲突的桥11不可被彼此无关调节地启动。本发明所研究的是分离电 冲突(必要时甚至机械冲突)的桥11，也就是使这样的桥11启动直到正常 工作。
方法
图2示出了根据本发明的方法的优选实施例的流程图。下面列举和描 述各个方法步骤。
初始状态(方法步骤100) A)原理
该方法以方法步骤100 (初始状态)开始，在该方法步骤中，全部桥 11处于静止状态中，例如当接通机器4时或者当在故障停机或者维护干涉 之后重新启动机器时。各个桥11在初始状态中可能倾斜和/或存在电冲突(或者甚至机械冲突)。此外，尤其是当手动移动了桥之后，这些桥的位置 可能未知。
B)详细说明
在过渡阶段(见下对准，锁定，分离)结束之后的调节工作或者正 常工作中桥11的给定位置可以作为静态函数由虚拟主动轴计算出。将这些
由静态函数计算出的给定位置作为参考位置xRef(B，S)，以便将这些给定寸立 置与当前的给定位置xW(B,S)进行区别。变量B在这种标记法中标记桥11的 编号，变量S标记桥11的顶UAS或者BS。矩阵xRe讶nxW由此包含每个滑座8、 9的各自值。
在初始状态中，桥11的实际位置x(B,S)典型地可能大大偏离这样计算 出的参考位置xRef(B,S)。于是，当以参考位置xRef(B，S)开始调节时会产生 桥ll的脉冲式激励，其伴随着机械系统承受相应负荷。因此，在本发明的 优选实施形式中，给定位置xW(B,S)从实际位置x(B,S)起通过较柔和的过渡 而转变成通过静态函数给出的参考位置xRef(B，S)。
虚拟主动轴原则上可以在任意的显极转子起始角下开始。为了选择尽 可能短的过渡过程，在优选实施形式中，由一个或者多个桥ll的滑座8、 9 的实际位置x(B,S)的静态反函数计算出显极转子起始角。
锁定(方法步骤110)
A) 原理
在方法步骤110中进行所谓的锁定。在此，首先借助于用于桥ll的位 置传感器14检验是否以及在哪里即在哪些定子段3a、 3b等等或者5a、 5b 等等中存在电冲突(或者甚至机械冲突)。然后通过增大所涉及的定子段 3a、 3b等等或者5a、 5b等等的电机电流而使至少那些发生电冲突的桥11的 滑座8、 9在预给定的显极转子角下沿着输送路径15朝通过定子的极对装 置13和极对间距所定义的位置运动。换句话说滑座8、 9于是不再沿着 输送路径15处于"不知什么位置"上，而是准确处于输送路径15的"栅 格"上。
B) 详细说明
电机电流在此相应于磁场定向控制的、形成力的电流，该电流产生次 级件8、 9上的与电机电流近似成比例的力。在使用三相同步电机的情况下，该电流通过磁场定向控制和变频器转换成定子段3a、 3b等等或者5a、 5b等 等中的合适的相电流。
在最简单的情况下，显极转子角在锁定时对于锁定所涉及的全部段均 变得相同并且被选择为固定值。预给定的显极转子角仅确定一个极对13内 的锁定位置。因此，在不利的情况下可能出现 一个桥ll的次级件在锁定 时被朝与一个极对13或者视机械结构而定也有可能多个极对13间隔开的 不同位置吸引。因此，在优选实施形式中，在锁定时监测桥ll的次级件在 运动方向上的相对位置，所述次级件属于锁定所涉及的相同的桥11。
如果在锁定期间在电流增大时达到最大允许的相对位置，或者如果一 个桥11的滑座8、 9的距离在锁定时剧烈增大而不是缩小，则中断锁定。
因为次级件已通过锁定尝试而稍微运动，所以初始条件也由此变化。 因此，桥ll的次级件在多次锁定尝试中重复地彼此背离地而不是彼此相向 地运动的几率仍明显小于在唯一一次尝试中本来就可以的几率。因此，在 最简单的情况下可以在锁定尝试失败之后重新开始锁定尝试。
为了增大成功锁定的几率，在作为替换方案的实施形式中，显极转子 角在锁定时必要时也可以对于每个定子段个别地这样计算，使得锁定位置 靠近当前的位置或者使得在没有次级件的情况下当前的位置靠近两个锁定 位置之间的中心。如果对于全部定子段在锁定时不是选择相同的显极转子 角，则应注意如果一个次级件部分地处于两个段中，则显极转子角至少 对于彼此相继的段相同。
通过锁定首先以机械方式分开桥ll的滑座8、 9 (即消除机械冲突)。 然后可以(由控制及调节装置15)调控地控制这些滑座。但可能始终存在 电冲突，在这种电冲突的情况下不可逐个地控制滑座8、 9。
对准(方法步骤120)
A) 原理
在方法步骤120中进行桥11的对准。在此减小、优选消除每一个桥11 的两个滑座8、 9彼此间(在运动方向上)的可能的相对距离。换句话说 桥11相对于初级件3、 5不再倾斜，而是垂直。
B) 详细说明
因为边界条件是限制桥11的滑座8、 9的相对位置lx(B,AS)-x(B,BS)l，所以在过渡时首先相互补偿给定位置xW(B,AS)和xW(B，BS)(必要时直到预给定的小的给定相对位置A-xRef(B,BS)-xRef(B，AS))。然后将经补偿的给定位置xW(B，BS)-xW(B，AS)+A转变成通过静态函数xRef(B,BS)-xRef(B，AS〕+八给出的参考位置。
但如果系统1的机械结构允许，则也可以在不预先补偿的情况下直接从实际位置x(B,S)到参考位置xRef(B,S)进行桥11的滑座8、 9的给定位置的过渡。
分离(方法步骤130)
A) 原理
在方法歩骤130中进行发生电冲突的桥11或者所属的滑座8、 9的分离。为此使处于输送系统1的同一个段中的两个桥11 (一个第一桥和一个第二桥) 一起受控制地向前(作为替换方案向后)运动。
两个桥11由此运动并且在运动方向上处于前面(作为替代方案后面)的第一桥11由于这种一起受控制的运动而到达输送系统1的另一个段，在该段中在该时刻不存在其它桥11。
然后，第一桥11不再与第二桥11 一起受控制，而是单个受调节地运动、尤其是加速，由此与另外的第二桥11分离，由此，两个桥11在继续运动中始终处于不同的段中。
第二桥11在没有其它桥11处于同一个段中的情况下现在也单个受调节地运动或者在尚有一个或者多个桥U处于同一个段中的情况下与所述桥一起受控制地继续运动，直到该第二桥(如先前第一桥ll那样)到达另一个不存在其它桥ll的段中，然后才单个受调节地运动并且由此也分离。
因此，可以逐渐分离一列发生电冲突的桥11，其方式是分别将最前面
(作为替代方案最后面)的桥11通过与该列"分开"、即通过单个受控
制的运动而不是一起受控制的运动而变化到正常工作中。全部列的全部桥11与发生电冲突的桥11 一分离，输送系统1就可受调节地转变到工作中或者正常工作中。
B) 详细说明
在优选实施形式中，在过渡阶段期间在实际的给定值xW(B,S)以及同步工作的行波磁场的情况下仅允许非负的速度dxW(B,S)/dt^)，由此，桥ll不
ii200910205784.0
说明书第9/14页
向后运动并且桥11的后面的滑座8或者9 (可能包括预给定的给定相对l立
置A)暂时追上前面的滑座9或者8。如果由静态函数计算出的参考位置xRef(B，S)处于实际位置x(B，S)之后，则实际的给定位置xW(B,S)在优选实施形式中保持在该滑座8、 9在调节开始时所具有的实际位置x(B,S)上。
但在分离时也可以同样仅允许负的速度，由此，全部桥11仅向后移动。也可以将运动方向的约束仅仅限制到出现电冲突或者由于次级件向后从一个定子段移动出来而可能产生电冲突的段。
在出现电冲突的定子段中以及可能情况下在另一侧的相应定子段中，在锁定之后预给定足够高的电机电流并且这样增大显极转子角，使得次级件向前运动。这相应于这些段中的同步工作，通过该同步工作，次级件受控制地向前运动。如上所述，同样也可以通过减小显极转子角而向后移动以迸行分离。
如果在锁定时不同地预给定两侧的显极转子角，因为这根据作为替换方案的实施形式可产生靠近起始实际位置的锁定位置，则现在当向后移动受到抑制时属于较后面位置的显极转子角转变成另一侧的显极转子角。因为通过桥结构仅可使两侧的位置略有差异，所以角度过渡可以缓慢地进行，而不持续很长时间。
如果在同步工作中增大显极转子角时次级件的合成加速度变得太大，则直线同步驱动装置的倾覆力可被超过并且电机失步。为了避免这种情况，在优选实施形式中，使加速度受到限制地(限制次级件的最大加速度的数值)并且可能情况下使加加速度受到限制地(限制次级件的加速度随时间变化的数值)进行显极转子角的变化。
同步工作中电机电流选择得越高，倾覆力、由此所允许的最大加速度就越大。在同步工作中桥11的次级件从存在电冲突的定子段一移入到下一个空闲的定子段中，就可以单个调节这些次级件。这些次级件于是可以跟随计算出来的给定值xW(B,S)，所述给定值描述实际位置x(B，S)与根据静态函数由主动轴计算出的参考值xRef(B,S)之间的过渡。倒数第二个次级件从存在电冲突的定子段一移出，该段就不存在电冲突，最后一个次级件也可被单个调节并且跟随给定值xW(B,S)。
通过随后进行同步工作的所述锁定解除电冲突。但由此始终存在由于次级件移入到已经存在其它次级件的定子段中而出现新的电冲突的危险。在该方法的一个优选实施形式中，当有至少一个次级件已经处于下一个段中时，使次级件在定子段的端部、即在开始移入到下一个段中之前停住，由此可靠地避免出现新的电冲突。此外，在优选实施形式中，当与前一个传送装置的最小距离被超过时，滑座8、 9也停住。
如果在再下一个段中存在至少一个滑座8、 9，则在最小距离选择得足
够大的情况由此也可以避免移入到比停住行程短的非常短的定子段中。在同步工作的段中通过使加速度受到限制地并且必要时使加加速度受到限制地减小同步频率直到静止状态来进行停住，在没有电冲突的段中通过相应
合适地预给定次级件的给定位置xW(B,S)来进行，由此中断到作为静态函数计算出来的参考值xRef(B，S)的过渡。
在此必须这样及时地开始停住，使得停住行程可靠地在移入到下一个段中之前结束。由此，在考虑最大允许的加速度数值和最大允许的加加速度数值的情况下在经调节的工作中在过渡阶段期间对于给定值过渡得出最大允许的速度，在考虑同步工作中的电机电流以及由此合成的倾覆力的情况下也得出存在电冲突的段中的最大允许的同步频率。
因为在同步工作的定子段中次级件可以非常紧密地彼此相继，所以当一个次级件完全地从段中移出时，下一个次级件可以已经非常紧密地处于下一个定子段之前，由此仅非常小的停住行程可供使用。为了遵守停住行程，同步工作时的速度仅允许选择得非常小，由此可以非常缓慢地进行分离。
为了增大可供使用的停住行程，优选的方法提出，当从同步工作的定子段移出的次级件仅部分地、例如至少50%处于下一个段中时，这些次级件已经通过所述下一个段的电机电流得到调节。已经得到调节的次级件于是通过其仍处于同步工作的段的区域中的部分而经受调节所抵抗的力，该力可代表干扰参量。该干扰参量的变化曲线也可以由电机常数(力与电流之间的比例系数)、显极转子角、滑座位置和电机电流计算并且在干扰参量接入的意义上通过不存在电冲突的段的电机电流进行先导控制。
为了在一个滑座8、 9从一个同步工作的定子段移动到下一个同步工作的定子段中时避免相互阻碍以及不一致的磁场，在优选实施形式中，如果在下一个段中也出现电冲突，在存在电冲突的段中停止执行停住。
全部给定位置XW(B，S) —转变成通过虚拟主动轴的静态函数给出的参
考位置xRef(B,S)，过渡阶段就结束并且正常工作或调节工作140可以开始。在机器4静止等等之后可以重新从方法步骤100开始本发明的方法(循环过程150)。冲突保护
在过渡期间直到达到xW(B，S)-xRef(B，S)的正常工作，给定值xW(B,S)不同于由虚拟主动轴通过静态函数计算出的参考值xRef(B，S)。在处理站的区域中或者一般在机器部件以虚拟主动轴的确定角度伸到移动行程中的区域中，由于虚拟主动轴与给定值xW(B，S)之间缺少耦合，则可能在桥11与伸到移动行程中的机器部件之间存在冲突危险。因此，在该方法的优选实施形式中，在启动之前以及在过渡期间直到达到正常工作，将站中的加工工具或者其它机器部件移动到与机器4的被直线驱动的部件的冲突得到排除的位置中。
驻停
在无电流状态中，桥ll在具有垂直方向分量的区域上(例如在曲线区域7中)由于重力而可能向下滑动，从而占据不受控制的状态。当关断机器4时，向下滑动的桥11 一方面可能与处于那里的其它桥11发生冲突(这可能由于碰撞而损坏机械系统)，另一方面可能在机器4重新启动时导致电冲突。为了避免这种情况，该方法提出，在处于具有垂直方向分量的区域中的桥11的调节被关断之前，将桥11移动到不发生电冲突并且不具有垂直方向分量的驻停位置中。除此之外，在该方法的优选实施形式中，还附加地禁止桥11分别移入到具有垂直方向分量的区域中的第一定子段3a、3b等等、5a、 5b等等中或者作为替换方案进入到位于其之前的定子段中。也可以个别地预给定明确的保持位置，但比较费事。如图1所示，如果滑座8、 9多于不具有垂直方向分量的段3a、 3b等等、5a、 5b等等，该方法提出，在关断段3a、 3b等等、5a、 5b等等之前，使滑座8、 9与整数个极对13间隔幵地受调节地移动到一个被同步控制的水平的段3a、 3b等等、5a、 5b等等中或者多个段3a、 3b等等、5a、 5b等等中。
替换方案一个作为替换方案的方法例如是使桥11在同步工作中移入到或者滑
入到一个不通电的段3a、 3b等等、5a、 5b等等中，直到全部桥ll带有机械 接触地前后相继。然后则可以在非常缓慢的同步工作中将彼此相继的桥11 在这些段3a、 3b等等、5a、 5b等等的端部上又移动出来，从下一个段起被 单个调节并且强烈加速。该方法比优选实施形式简单，但不并行工作，因 此较缓慢。此外，由于彼此相继的滑座8、 9的机械接触而更加难以控制。
作为替换方案，也可考虑机械的分离装置，该机械的分离装置机械:t也 分开滑座8、 9，其方式是该机械的分离装置例如在同步工作中仅仅使段3a、 3b等等、5a、 5b等等中的第一滑座继续移动，但其它滑座的继续移动通过 机械阻挡装置闭锁，直到第一滑座从该段移出。但这比优选实施形式费事， 因为附加地需要机械的分开装置。此外，这种方法也较缓慢，因为滑座8、 9必须首先朝机械的分开装置移动。
根据本发明的方法也可以以简化的形式在没有桥装置的长形定子直线 同步电机应用中使用。锁定于是不关键并且两侧的滑座8、 9的补偿被取消， 但初始状态、锁定、从实际值到参考值的过渡的控制/调节、同步工作以及 最后新的电冲突的避免这些方法步骤在其基本功能方面保持不变。
装置
本发明的另一个子方面涉及装置。在优选实施形式中，这样选择承载 次级件的滑座8、 9的长度，使得该长度处于定子3、 5的极长度的奇数倍 与随后的偶数倍之间。不仅在直线区域6中、而且在可能情况下存在的曲 线区域7中遵守该条件，这进一步限制所允许的长度范围。所述长度在此 是指在机械上有效的长度，所述在机械上有效的长度预给定彼此相继的滑 座8、 9的相同点之间、例如次级件8、 9的重心之间的最小距离。因此， 长度在曲线7中通常比在直线区域6中大。在该优选实施形式中，也在锁 定时分开直接彼此相继的滑座8、 9，而不是将其推移到一起，这是可靠达 到所力求的锁定位置的前提。如果条件没有得到满足，则可将直接彼此相 继的滑座8、 9在锁定之后推移到一起，由此在随后的同步工作中尤其是当 从直线区域6过渡到曲线区域7中时可产生不可控制的跃变。而如果条件 得到满足，则也通过锁定通过中间空间分开直接(即无中间空间)彼此相 继的滑座8、 9。
15此外，在优选实施形式中，镜像对称地构造两侧的次级件8、 9和定子
3、 5并且在锁定和同步工作中相同地预给定两侧的定子段3a、 3b等等、5a、 5b等等的显极转子角。由此降低桥11的滑座8、 9由于两侧条件不同而被 朝不同锁定位置吸引并且因此锁定失败的危险。但原则上也可在两侧的结 构不是镜像对称的情况下进行成功锁定。在一个作为替换方案的实施形式 中则这样选择对于锁定所预给定的显极转子角，使得所述显极转子角相应 于相同的锁定位置。如果例如镜像对称地构造两侧的定子段3a、 3b等等、 5a、 5b等等，但次级件8、 9的极13在两侧的布置相反，则差别为180°的 显极转子角于是在两侧导致相同的锁定位置。
参考标号清单
1 用于承印物的输送系统
2 直线驱动装置(系统)
3 直线驱动装置的第一初级件(或者其段3a、 3b等等)
4 机器，例如印刷机
5 直线驱动装置的第二初级件(或者其段5a、 5b等等)
6 直线驱动装置的直线区段
7 直线驱动装置的曲线区段
8 直线驱动装置的滑座/次级件(8a、 8b等等)
9 直线驱动装置的滑座/次级件(9a、 9b等等)
10 横杆，例如叼纸牙桥(10a、 10b等等)
11 直线驱动装置的桥Ola、 llb等等)
12 运动方向
13 极/极对/极对装置
14 位置传感器
15 输送路径
16 控制及调节装置 100 初始状态
110 锁定
120 对准130 分离
140 正常工作或调节工作 150 循环过程
权利要求
1.用于分离承印物的分段的输送系统的至少两个桥的方法，其中，-该输送系统(1)包括一个分段的电动的直线驱动装置(2)，-该电动的直线驱动装置(2)包括第一和第二初级件(3，5)，其中，每个初级件(3，5)构造成分段的长形定子，-该电动的直线驱动装置(2)具有多个构造成滑座的次级件(8，9)，其中，各一个配置给该第一初级件(3)的次级件(8)和各一个配置给该第二初级件(5)的次级件(9)借助于一个横杆(10)相耦合并且与该横杆(10)一起构成该输送系统(1)的一个可运动的桥(11)，其特征在于-使两个处于该输送系统(1)的同一个段(3a，5a)中的桥(11a，11b)一起受控制地运动，-使所述两个桥中的、通过一起受控制的运动而到达另一个段(3b，5b)中的第一桥(11a)单个受调节地运动并且由此与另外的第二桥(11b)分离(130)，由此使所述两个桥(11a，11b)在继续运动(140)时处于不同的段(3a，5a；3b，5b)中。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于使所述第一桥(lla)在 分离(130)时加速。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于使所述第一桥(lla)在 分离(130)期间运动到不存在其它桥(11)的段(3b， 5b)中。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于使所述两个桥(lla， lib) 在分离(130)之前对准(120)，即减小或者消除桥(Ua， lib)的两个 滑座(8a， 9a; 8b， 9b)之间在运动方向(14)上的相对距离。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于使所述两个桥(lla, lib)在分离(130)之前锁定(110)，也就是按照极对装置(13)的栅格来布 置桥(lla， lib)的两个滑座(8a， 9a; 8b， 9b)。
6. 用于执行根据权利要求1所述的方法的装置，-该装置具有一个用于承印物的分段的输送系统(1)，其中，-该输送系统(1)包括一个分段的电动的直线驱动装置(2)，-该电动的直线驱动装置(2)包括第一和第二初级件(3， 5)，其中，每个初级件(3， 5)构造成分段的长形定子， -该电动的直线驱动装置(2)具有多个构造成滑座的次级件(8， 9)， 其中，各一个配置给该第一初级件(3)的次级件(8)和各一个配 置给该第二初级件(5)的次级件(9)借助于一个横杆(10)相耦 合并且与该横杆(10) —起构成该输送系统(1)的一个可运动的 桥(11)， 其特征在于设置有一个用于分离冲突的桥(11)的分离装置，该分离装置构造成 用于控制和/或调节各个桥(11)的运动的控制及调节装置(15)。
7. 处理承印物的机器，例如印刷机、尤其是处理页张的用于平版胶印的 轮转印刷机，或者例如印后处理机，其特征在于所述机器设置有根据权 利要求6所述的装置(1， 15)。
全文摘要
本发明涉及分离承印物、例如印刷机中的纸张的分段的输送系统的至少两个桥、尤其是叼纸牙桥的方法，其中，输送系统包括分段的电动的直线驱动装置，该直线驱动装置包括第一和第二初级件，其中，每个初级件构造成分段的长形定子，电动的直线驱动装置具有多个构造成滑座的次级件，其中，各一个配置给第一初级件的次级件和各一个配置给第二初级件的次级件借助于一个横杆相耦合并且与该横杆一起构成该输送系统的一个可运动的桥。使两个处于该输送系统的同一个段中的桥一起受控制地运动，使所述两个桥中的、通过一起受控制的运动而到达另一个段中的第一桥单个受调节地运动并且由此与另外的第二桥分离，由此使所述两个桥在继续运动时处于不同的段中。
文档编号B41F7/02GK101676101SQ20091020578
公开日2010年3月24日 申请日期2009年7月6日 优先权日2008年7月4日
发明者M·内尔 申请人:海德堡印刷机械股份公司