电子组件输送装置及其分离电子组件的方法
【专利摘要】本发明提供一种落料检知方法及装置，包括：提供一落料通道，其内形成一检测区；提供一检知路径，在该路径中以一LED光源提供一光源发射信号，并经由光纤将LED光源的光线能量导引传递给光电传感器以进行信号接收；所述落料通道与检知路径交汇在该检测区间，使受检测组件在落料通道中落经该检测区间时受检知。本发明提供的一种落料检知方法及装置，其成本低、稳定性及灵敏性较高。
【专利说明】
电子组件输送装置及其分离电子组件的方法
技术领域
[0001]本发明是有关于一种检知方法及装置，尤指一种对落经一通道中的微小电子组件进行检知的落料检知方法及装置。
【背景技术】
[0002]一般电子组件由于具有不同的物理特性，故常需经由检测、分选的程序来进行包装或分类，由于电子组件的微细化及量大属性，用于作检测、分选的装置必须提供迅速而精确的搬送，这些被检测、分选的电子组件例如无源组件或LED发光二极管。
[0003]现有技术在进行检测时，常采用可作间歇旋转的测盘，在测盘周缘环列布设等间距凹设的载槽，经以自震动送料机的输送槽道承载受检测组件以间歇性旋转流路搬送，历经多个检测站的程序后依其检测出的物理特性，并经由一分选机构依受检测组件的检测结果进行分类，并予以排出至不同的分类管，以输送至特定的收集容器进行收集；受检测组件在分类管中落入收集容器时必须受到检知计数，以确定落入该特定收集容器的受检测组件数量，另一方面，经由检知计数来确认排料是否顺畅。
[0004]已知检知的方法及装置例如
【申请人】曾取得的中国台湾第M377579号“微小组件检测装置”专利，该专利案用以检知料件是否通过，主要是设有两组相对应且具有一光束(光纤)传输器、一光束(光纤)接收器，于两检测模块的区间设有一检知器，于检知器中设有小于光束直径的导槽道来供检测模块的光束通过，利用导槽道规范缩小受测区域，让微小组件经过穿射导槽道的光束时受到感测来进行检测。
[0005]然而，该现有技术因采用光束(光纤)传输器及光束(光纤)接收器进行检知该检知器中通过的光束，由于供光束通过的导槽道小于光束直径，其微小的缝隙使光束的发射及接收信号相当微弱及不稳定，在通过的受检测组件速度相当快且体积相当微小的情况下，检测效果仍未理想。因此其必需以两组光束(光纤)传输器及光束(光纤)接收器呈交错方式来进行检知，故其成本相当高而不符经济效益。
【发明内容】
[0006]本发明的目的，在于提供一种成本低、稳定性及灵敏性较高的落料检知方法。
[0007]依据本发明目的的落料检知方法，包括:提供一落料通道，其内形成一检测区；提供一检知路径，在该路径中以一 LED光源提供一光源发射信号，并经由光纤将LED光源的光线能量导引传递给光电传感器以进行信号接收；所述落料通道与检知路径交汇在该检测区间，使受检测组件在落料通道中落经该检测区间时受检知。
[0008]本发明实施例的落料检知方法及装置，因仅在检测区相对应的两侧向检测区作检知，而分别于一侧采用一个LED光源投射光源信号，并于另一侧由光纤接收后，将LED光源的光线能量导引传递给光电传感器，除可大幅降低成本外，亦可不必于狭缝中进行检知，对于补捉快速落经落料通道的受检测组件4可以更灵敏而充分掌握；而经由定电流电路以稳定的电流驱动LED光源、带通滤波放大器进行信号过滤、感度调整电路比较信号的大小，可使LED光源更加稳定及依照实际需求调整敏感度，以达到检测功能的最佳化；而照度检测电路更可监测LED光源照度是否衰减，以帮助及时查觉及对第一屏蔽、第二屏蔽进行清洁，该第一屏蔽、第二屏蔽除可供LED光源投射透经及光纤透经进行光源信号接收外，亦具有防止受检测组件卡入检知路径的第一容室、第二容室中的阻挡功用。
【附图说明】
[0009]为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明，其中:
[0010]图1是本发明实施例中落料检知装置的立体外观示意图。
[0011]图2是本发明实施例中落料的示意图。
[0012]图3是本发明实施例中检知电路示意图。
[0013]符号说明
[0014]I 移载座 11固定座
[0015]12 入料通道 2分类管
[0016]21 接头 3检测座
[0017]31 排出孔 32检测区间
[0018]321 围墙 322围墙
[0019]323 第一闸口 324第二闸口
[0020]33 第一容室 34第二容室
[0021]35 LED光源 351定电流电路
[0022]36 第一屏蔽 37光纤
[0023]371 光电传感器 372光电信号放大器
[0024]373 带通滤波放大器 374信号比较器
[0025]375 电感调整电路 376信号触发处理电路
[0026]377 开集极电路 378照度检测电路
[0027]38 第二屏蔽 4受检测组件
【具体实施方式】
[0028]请阅图1、图2所示，本发明实施例可以应用于如图所示的检测装置，包括一移载座1，其一侧设有固定座11，用以供驱动移载座I位移进行分配的驱动机构与其联结固设，以使移载座I受移动在一 X、Y路径上，该驱动机构及移载座I的位移控制由于非本发明特征，故不赘述。移载座I位于上方的一侧与一分类管2 —端的接头21连结，该分类管2是将完成测量准备分类的LED等细小料件自上而下地经气体的推送由测量装置输送经移载座1，以经移载座I下端一检测座3的排出通道31排出，而被分配至预先设定的收集盒，有关分类管2前段的测量装置及排出通道31后的收集盒，因非本发明特征，故不赘述。
[0029]请参阅图2、图3所示，该移载座I上设有一镂空并与分类管2相通的入料通道12，其与下方固设的该检测座3的排出孔31对应；该检测座3设有一检测区间32，其为一方形截面的镂空区间，并由包括一组相对向呈壁面的围墙321、322，以及一组相对向呈开放状的第一、二闸口 323、324所围设形成。检测区间32 —端与该分类管2相通，另一端与检测座3的排出通道31相通，三者共同贯通形成供受检测组件4落经的一由上而下镂空的落料通道受检测组件4经气体的推送经落料通道由检测座的排出通道31排出，由于受检测组件4在落料通道中时移载座I被位移至预先设定的收集盒，自排出通道31排出的受检测组件4将落入该预先设定的收集盒。该检测区间32 —侧经第一闸口 323与一第一容室33相通，另一侧经第二闸口 324与一第二容室34相通，使检测区间32、第一容室33、第二容室34间，三者共同贯通形成一由一侧向另一侧镂空的光源信号检知路径。所述落料通道与检知路径交汇在该在检测区间32。所述检知路径中的第一容室33中设有一 LED光源35提供一光源发射信号，其前方第一闸口 323处设有一例如玻璃构成的透明材质的第一屏蔽36。在所述第二容室34中设有一光纤37 (例如由多数光纤编排形成通称光纤密排的光纤组件)，光纤37前方第二闸口 324处设有一例如玻璃构成的透明材质的第二屏蔽38。第一屏蔽36、第二屏蔽38分别各封闭该第一闸口 323、第二闸口 324，使该组相对向呈壁面的围墙321、322与第一屏蔽36、第二屏蔽38将检测区间32围设成一四周封闭的区间。而该LED光源35仅能经第一屏蔽36向检测区间32投射。该光纤37仅能经第二屏蔽38自检测区间32接收LED光源35的光线能量。
[0030]请参阅图3，本发明采用LED光源35投射，以光纤37进行信号接收的检知方法，其是以可依实际需求作微量调整的定电流电路351以稳定的电流驱动LED光源35对检测区间32投射光源，而光纤37接收后，将LED光源35的光线能量导引传递给光电传感器371，再以光电信号放大器372将信号放大，并经带通滤波放大器373进行信号过滤，再以信号比较器374经由感度调整电路375的控制进行信号大小的比较，取得并转换0、I的信号进行数字控制，并以信号触发处理电路376依照实际需求调整输出脉波时间长度，以开集极电路377输出触发外部主控制器。而在光电信号放大器372与带通滤波信号放大器373间则以照度检测电路378对光电传感器371接收的照度感应能量进行比较，以监测LED光源35亮度变化，如有因污尘或LED老化影响光源亮度可及时查觉。
[0031]本发明实施例的落料检知方法及装置，因仅在检测区32相对应的两侧向检测区32作检知，而分别于一侧采用一个LED光源35投射光源信号，并于另一侧由光纤37接收后，将LED光源35的光线能量导引传递给光电传感器371，除可大幅降低成本外，亦可不必于狭缝中进行检知，对于补捉快速落经落料通道的受检测组件4可以更灵敏而充分掌握。而经由定电流电路355以稳定的电流驱动LED光源35、带通滤波放大器373进行信号过滤、感度调整电路374比较信号的大小，可使LED光源35更加稳定及依照实际需求调整敏感度，以达到检测功能的最佳化；而照度检测电路377更可监测LED光源照度是否衰减，以帮助及时查觉及对第一屏蔽36、第二屏蔽38进行清洁，该第一屏蔽36、第二屏蔽38除可供LED光源35投射透经及光纤37透经进行光源信号接收外，亦具有防止受检测组件4卡入检知路径的第一容室33、第二容室34中的阻挡功用。
[0032]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明。本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求书所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种落料检知方法，包括: 提供一落料通道，其内形成一检测区； 提供一检知路径，在该路径中以一 LED光源提供一光源发射信号，并经由光纤将LED光源的光线能量导引传递给光电传感器以进行信号接收； 该落料通道与检知路径交汇在该检测区间，使受检测组件在落料通道中落经该检测区间时受检知。2.如权利要求1所述落料检知方法，其特征在于，该LED光源是以定电流电路驱动，而该光电传感器接收后，以光电信号放大器将信号放大，并经带通滤波放大器进行信号过滤，再以感度调整电路比较信号的大小，转换取成0、1的信号进行数字控制。3.如权利要求2所述落料检知方法，其特征在于，还包括以信号触发处理电路调整输出脉波时间长度，以开集电路输出触发外部主控制器。4.如权利要求2所述落料检知方法，其特征在于，该光电信号放大器与带通滤波信号放大器间以照度检测电路对光电传感器接收的照度感应能量进行比较，以监测LED光源亮度变化。5.如权利要求1所述落料检知方法，其特征在于，该检测区设于一可受驱动位移的移载座上所固设的一检测座中，受检测组件在落料通道中时移载座被位移。6.如权利要求5所述落料检知方法，其特征在于，该落料通道是由检测区间一端与一分类管相通，另一端与检测座的一排出通道相通，三者共同贯通形成，受检测组件经气体的推送经落料通道由检测座的排出通道排出。7.如权利要求5所述落料检知方法，其特征在于，该检知路径是由检测座上的该检测区间、检测区间一侧的一第一容室、检测区间另一侧的一第二容室，三者贯通形成。8.如权利要求1所述落料检知方法，其特征在于，该LED光源经一第一屏蔽向检测区间投射；该光纤经一第二屏蔽自检测区间接收LED光源的光线能量。9.如权利要求1所述落料检知方法，其特征在于，该第一屏蔽、第二屏蔽任一者为透明材质所构成。10.一种落料检知装置，包括:用以执行如权利要求1至9任一项所述的落料检知方法的装置。
【文档编号】G01R1/02GK105984626SQ201510097840
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月5日
【发明人】李友胜
【申请人】万润科技股份有限公司