电子组件输送装置及其分离电子组件的方法
【专利摘要】本发明提供一种电子组件输送装置及其分离电子组件的方法，包括：一送料轨道，使多个电子组件朝一输送方向移动；一测盘，其周缘等距环列布设有多个容槽，接收该送料轨道所移送来的电子组件，以间歇旋转方式对电子组件进行搬送；一第一吹气孔，设于该送料轨道上；一第二吹气孔，设于该送料轨道上；该第一吹气孔朝输送方向吹气，该第二吹气孔朝输送方向反向吹气，使第二电子组件远离第一电子组件。
【专利说明】
电子组件输送装置及其分离电子组件的方法
技术领域
[0001]本发明是有关于一种输送装置及其分离电子组件的方法，尤指在电子组件由送料轨道输送进入测盘的过程中，防止两相邻的电子组件重叠或相黏在一起，而导致分离针无法顺利阻隔于两电子组件间的情形发生的电子组件输送装置及其分离电子组件的方法。
【背景技术】
[0002]已知电子组件如无源组件或发光二极管(LED)等，在产出后通常会进行物理特性的检测与电性的测量，以进行合格产品的包装与不合格产品的分类，此等检测常以设有多个检测或测量工作站的测盘作为搬运机构，使待测电子组件大量投置于震动送料机中，使其被整列依序输送至测盘周缘所环列布设的容槽中，受间歇性旋转的搬送流路作位移搬送，而分别间歇性停留于各检测或测量工作站中被进行极性检测、极性转向、电性测量、包装、分类…等作业；其中，在容槽内设有一具有正负压的气孔，在第一颗电子组件被负压吸入测盘周缘容槽时，在容槽外侧会有一分离针升起，确保第一颗电子组件不会脱离容槽且同时阻隔第二颗电子组件，以防止测盘因电子组件的阻碍而被卡住而无法旋转，但因电子组件的送料轨道内高度有所差异，或因电子组件的特殊形状，使电子组件发生有重叠或相黏的情形，在此情形下，分离针在升起时会抵顶到电子组件而无法完全顺利升起，导致异常信号的产生，如发生此异常信号，系统会先将分离针下降收离送料轨道，再由容槽的气孔吹送正压，将所有电子组件一并吹送至分离针远离测盘的一侧，再重新进行前述输送程序。
[0003]然而，前述解决异常信号的方法，不仅输送程序要重新进行，如遇到电子组件有重叠、相黏…等导致分离针无法顺利升起的异常情形，重新输送进来的电子组件可能还是保持着前述重叠、相黏…状态，进而再一次的发生异常信号，最后尚需先暂停工艺以人工手动排除，如此不期望事件的发生，不但耗时、耗工又耗成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的，在于提供一种可分离两相邻电子组件的电子组件输送装置。
[0005]本发明的另一目的，在于提供一种可分离两相邻电子组件的电子组件输送装置分离电子组件的方法。
[0006]依据本发明目的的电子组件输送装置，包括:一送料轨道，使多个电子组件朝一输送方向移动；一测盘，其周缘等距环列布设有多个容槽，接收该送料轨道所移送来的电子组件，以间歇旋转方式对电子组件进行搬送；一第一吹气孔，设于该送料轨道上，朝该输送方向吹气；一第二吹气孔，设于该送料轨道上，朝该输送方向的反向吹气。
[0007]依据本发明另一目的的电子组件输送装置分离电子组件的方法，包括:一侦测步骤，当分离针无法到达预设位置时，判断送料轨道内发生电子组件分离异常的事件；一分离步骤，将分离针收离送料轨道，第一吹气孔朝输送方向吹气，第二吹气孔朝输送方向反向吹气，使第二电子组件远离第一电子组件。
[0008]依据本发明另一目的的另一电子组件输送装置分离电子组件的方法，包括:一感应步骤，当第一电子组件到达预设位置时，感应器感应到第一电子组件到位；一分离步骤，将第一吹气孔朝输送方向吹气，第二吹气孔朝输送方向反向吹气，使第二电子组件远离第一电子组件。
[0009]本发明实施例的电子组件输送装置及其分离电子组件的方法，经由朝相反方向吹气的第一吹气孔与第二吹气孔，将两相邻的第一电子组件与第二电子组件在送料轨道内被气体拉扯开，使两者分离不重叠或相黏，这些分离步骤可使用于当送料轨道发生电子组件分离异常的事件时排除异常事件，亦可在每次感应器感应到电子组件到位时，就先进行预防性的气体吹送，如此可降低电子组件因重叠或相黏而导致不期望事件发生的机率。
【附图说明】
[0010]为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明，其中:
[0011]图1是本发明第一实施例的机构配置示意图。
[0012]图2是本发明第一实施例的电子组件输送装置部分剖面示意图。
[0013]图3是本发明第一实施例的分离针成功阻隔在第一电子组件与第二电子组件之间的示意图。
[0014]图4是本发明第一实施例的分离异常事件的示意图。
[0015]图5是本发明第一实施例的第一吹气孔与第二吹气孔吹气分离第一电子组件与第二电子组件的示意图。
[0016]图6是本发明第二实施例的第一吹气孔与第二吹气孔吹气分离第一电子组件与第二电子组件的示意图。
[0017]符号说明
[0018]I 电子组件输送装置11送料轨道
[0019]111线性轨道112输送道
[0020]113限位片12震动送料机
[0021]13测盘131容槽
[0022]132通气孔14压块
[0023]141第一吹气孔142第二吹气孔
[0024]143感应器144 Y型气道
[0025]145光学发射器15分离针
[0026]2 机台台面21气道
[0027]A 输送方向B 气压源
[0028]C 气压源D 动力源
[0029]W 电子组件Wl第一电子组件
[0030]W2第一电子组件
【具体实施方式】
[0031]请参阅图1、图2，本发明第一实施例可使用如图所示的电子组件输送装置I执行，包括:
[0032]—送料轨道11，使多个电子组件W由一震动送料机12被整列依序朝一输送方向A移动，该送料轨道11包括一线性轨道111与一输送道112，该线性轨道111位处该震动送料机12的一侧并与其连结，该输送道112形成于两限位片113之间，并接续线性轨道111 ;
[0033]一测盘13，设于一机台台面2上，该测盘13周缘等距环列布设有多个容槽131，该容槽131可接收送料轨道11所移送来的电子组件W，并以间歇旋转方式对电子组件W进行搬送，在容槽131后侧设有一通气孔132，底部与一气道21相连，该气道21连结一气压源B，使通气孔132具有负压吸引力；
[0034]一压块14，设于该送料轨道11上，内设有一第一吹气孔141、一第二吹气孔142与一感应器143，该第一吹气孔141相邻于测盘13，而该第二吹气孔142相邻于线性轨道111，第一吹气孔141相较于第二吹气孔142距离测盘13较近，第一吹气孔141与第二吹气孔142分属一 Y型气道144的两排气孔，共同使用一气压源C，使第一吹气孔141可朝该输送方向A吹气，而第二吹气孔142可朝输送方向A的反向吹气；该感应器143系一光学感应器，其下方对应处设有另一光学发射器145，在电子组件W进入容槽131内时，会遮断感应器143的接收，经由感应器143的接收与否来判断电子组件W是否到达预设位置；该压块14可选择性的压制在送料轨道11上侧，遮蔽输送道112与容槽131的上方镂空处，防止电子组件W在通过输送道112与容槽131的过程中由上方脱出；
[0035]一分离针15，设于测盘13外侧送料轨道11的输送道112上，其周缘紧靠测盘13的周缘，并位处第一吹气孔141与第二吹气孔142之间，可依电子组件W所在位置的不同而进行升降，选择性的阻挡电子组件W进入测盘13容槽131，该分离针15由一动力源D所驱动，进行上升/下降的运动，该动力源D可利用电磁铁吸附一端设有弹性件的驱动件，在无磁吸力情形下驱动件受弹性件张力顶伸而使与驱动件连结的分离针15向上运动，在有磁吸力情形下驱动件受电磁铁吸引而使分离针15向下运动。
[0036]请参阅图3，本发明第一实施例在实施上，气压源B产生负压使通气孔132具有吸力，将第一电子组件Wl吸入测盘13的容槽131内，当感应器143感应到第一电子组件Wl到位后，再经由动力源D将分离针15上升阻隔于第一电子组件Wl与第二电子组件W2之间。
[0037]请参阅图4，当第一电子组件Wl与第二电子组件W2在送料轨道11内有重叠或相黏的情形，在此情形下，当第一电子组件Wl到位后，分离针15在升起时会抵顶到重叠或相黏于第一电子组件Wl的第二电子组件W2，而无法完全升起至预设位置，此时设在动力源D处的一上位检知感应器(图未示)，可检知分离针15是否正常上升，若无法升起至上死点，则产生异常信号；
[0038]请参阅图5，如产生此异常信号，系统会先将分离针15下降收离送料轨道11，气压源C产生正压经由Y型气道144的第一吹气孔141与第二吹气孔142，分别朝电子组件W的输送方向A与输送方向A的反向吹气，使原本重叠或相黏的第一电子组件Wl与第二电子组件W2被气体拉扯开，第一电子组件Wl继续置留于测盘13的容槽131内，而第二电子组件W2则被吹回线性轨道111内，在第一吹气孔141与第二吹气孔142吹送气体一段时间后，如图3，再经由动力源D将分离针15上升阻隔于第一电子组件Wl与第二电子组件W2之间。
[0039]请参阅图6，本发明第二实施例包括与第一实施例相同的机构，但每次当感应器143感应到第一电子组件Wl到位后，第一吹气孔141与第二吹气孔142分别朝电子组件W的输送方向A与输送方向A的反向吹气，使第一电子组件Wl与第二电子组件W2被气体拉扯开，第一电子组件Wl继续留置于测盘13的容槽131内，而第二电子组件W2则被吹回线性轨道111内，在第一吹气孔141与第二吹气孔142吹送气体一段时间后，如图3，再经由动力源D将分离针15上升阻隔于第一电子组件Wl与第二电子组件W2之间。
[0040]归纳上述电子组件输送装置分离电子组件的方法，在本发明第一实施例中包括以下步骤:
[0041]一侦测步骤，当分离针15无法到达预设位置时，判断送料轨道11内发生电子组件W分离异常的事件；
[0042]—分离步骤，将分离针15收离送料轨道11，第一吹气孔141朝输送方向A吹气，第二吹气孔142朝输送方向A反向吹气，使第二电子组件W2远离第一电子组件Wl ；
[0043]一阻隔步骤，将分离针15伸入送料轨道11内，阻隔在第一电子组件Wl与第二电子组件W2之间。
[0044]而在本发明第二实施例中包括以下步骤:
[0045]一感应步骤，当第一电子组件Wl到达预设位置时，感应器143感应到第一电子组件Wl到位；
[0046]—分离步骤，将第一吹气孔141朝输送方向A吹气，第二吹气孔142朝输送方向A反向吹气，使第二电子组件W2远离第一电子组件Wl。
[0047]一阻隔步骤，将分离针15伸入送料轨道11内，阻隔在第一电子组件Wl与第二电子组件W2之间。
[0048]本发明实施例的电子组件输送装置及其分离电子组件的方法，经由朝相反方向吹气的第一吹气孔141与第二吹气孔142，将两相邻的第一电子组件Wl与第二电子组件W2在送料轨道11内被气体拉扯开，使两者分离不重叠或相黏，这些分离步骤可使用于当送料轨道11发生电子组件W分离异常的事件时排除异常事件，亦可在每次感应器143感应到电子组件W到位时，就先进行预防性的气体吹送，如此可降低电子组件W因重叠或相黏而导致不期望事件发生的机率。
[0049]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明。本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求书所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种电子组件输送装置，包括: 一送料轨道，使多个电子组件朝一输送方向移动； 一测盘，其周缘等距环列布设有多个容槽，接收该送料轨道所移送来的电子组件，以间歇旋转方式对电子组件进行搬送； 一第一吹气孔，设于该送料轨道上，朝该输送方向吹气； 一第二吹气孔，设于该送料轨道上，朝该输送方向的反向吹气。2.如权利要求1所述电子组件输送装置，其特征在于，该第一吹气孔与该第二吹气孔设于该送料轨道上侧的一压块内。3.如权利要求2所述电子组件输送装置，其特征在于，该压块内设有一感应器。4.如权利要求1所述电子组件输送装置，其特征在于，该第一吹气孔与该第二吹气孔分属于一 Y型气道的两排气孔。5.如权利要求1所述电子组件输送装置，其特征在于，该第一吹气孔比该第二吹气孔距离该测盘更近。6.如权利要求1所述电子组件输送装置，其特征在于，该第一吹气孔与该第二吹气孔之间设有一分离针。7.一种电子组件输送装置分离电子组件的方法，包括: 一侦测步骤，当分离针无法到达预设位置时，判断送料轨道内发生电子组件分离异常的事件； 一分离步骤，将分离针收离送料轨道，第一吹气孔朝输送方向吹气，第二吹气孔朝输送方向反向吹气，使第二电子组件远离第一电子组件。8.如权利要求7所述电子组件输送装置分离电子组件的方法，其特征在于，该分离针的预设位置为分离针上升进入送料轨道的上死点。9.一种电子组件输送装置分离电子组件的方法，包括: 一感应步骤，当第一电子组件到达预设位置时，感应器感应到第一电子组件到位； 一分离步骤，将第一吹气孔朝输送方向吹气，第二吹气孔朝输送方向反向吹气，使第二电子组件远离第一电子组件。10.如权利要求9所述电子组件输送装置分离电子组件的方法，其特征在于，该第一电子组件到达的预设位置为测盘的容槽内。11.如权利要求7或9所述电子组件输送装置分离电子组件的方法，其特征在于，该第一吹气孔吹气使第一电子组件置留于测盘的容槽内。12.如权利要求7或9所述电子组件输送装置分离电子组件的方法，其特征在于，该分离步骤结束后另有一阻隔步骤，将分离针伸入送料轨道，阻隔在第一电子组件与第二电子组件之间。13.一种电子组件输送装置，包括:用以执行如权利要求7至12任一项所述电子组件输送装置分离电子组件的方法的装置。
【文档编号】B65G47/14GK105984711SQ201510097818
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月5日
【发明人】林芳旭, 陈荣宗, 高铭彬
【申请人】万润科技股份有限公司