专利名称：自动高速输液塑料软袋烫印机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制药领域在塑料软袋表面烫印产品标识的设备，特别涉及一
种自动高速输液塑料软袋烫印机。
背景技术：
制药领域的塑料软袋输液产品是医学领域常用的治疗药物乘装方法。塑料软袋供
货商提供的塑料软袋一般为一联六个，成联堆放。塑料软袋尺寸随产品的不同而不同。塑料
软袋一侧表面需要烫印产品标识。由于塑料软袋之间存在静电吸引和堆放不精确等问题，
目前只能采用人工每次将每联软袋单独放到一台烫印机上进行烫印，烫印后再人工取下该
联软袋，每联软袋的生产节拍共需9. 1秒，即人工上料3秒，人工启动设备1秒，人工下料3
秒，烫印2. 1秒，总共9. 1秒，人工上下料时间严重制约了烫印生产量。 现有技术相关的烫印装置都有一定的缺点，中国专利申请号为200720198480. 2
的"热转印智能打印装置"、申请号为200720028879.6的"非PVC软袋生产线套色印刷装
置"、申请号为200720175334. 8的"一种大输液软袋生产时用的不带印字范本的智能印字
机构"和申请号为200820053844. 2的"大输液软袋生产线用的智慧印字机构"等技术只是
用于烫印单个环节，而无法解决该客户因人工上下料而带来的生产量损失。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动高速输液塑料软袋烫印机，通过减少人工上下料和启动设备的时间，减少每联软袋的生产节拍，从而提高烫印生产量。[0005] 本实用新型是通过以下的技术方案实现的 —种自动高速输液塑料软袋烫印机，包括机架、工作平台、自动上料机构、真空吸
取系统、气源处理系统、烫印机构、平移机构、上升机构、防护罩、横向定位机构、横向调整机
构、纵向调整机构和步进堆叠输送机，所述机架支撑工作平台，所述工作平台上安装步进堆
叠机、自动上料机构及与自动上料机构连接的烫印机构，所述烫印机构上安装横向定位机
构、横向调整机构、纵向调整机构、平移机构和上升机构，所述真空吸取系统设置于烫印机
构顶部，所述气源处理系统安装在侧面位置，所述防护罩安装在工作平台上顶部位置。 所述横向调整机构、纵向调整机构和真空吸取系统均设有两套； 所述工作平台上有两个滑动的工作上料位的双工位滑动工作台； 所述纵向调整机构固定在自动上料机构的上部或下部位置； 所述上升机构和平移机构都连接至真空吸取系统、横向定位机构和横向调整机构； 所述横向定位机构由两个光电传感器组成，所述横向调整机构由伺服电机、滚珠丝杠以及导轨组成。 本实用新型的有益效果为增加上料传输线、双工位烫印滑动工作台、步近堆叠输送机，一个操作人员只在固定位置负责连续上料；在自动上料机构上增加纵向和横向校正机构，调整人工上料的不准确，从而保证正确的烫印位置；由上升机构和平移机构自动将软袋从上料机构搬运到双工位滑动工作台，交替进行烫印，自动将烫印好的软袋搬运到步进堆叠输送机，依次进行堆叠，减少了人工上下料和启动设备的时间及每袋软袋的生产节拍。
图1是本实用新型的主视图；[0014] 图2是本实用新型的侧视图；[0015] 图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的自动高速输液塑料软袋烫印机做进一步详细的说明。 如图1、图2、图3分别为本实用新型的主视图、侧视图和俯视图，一种自动高速输液塑料软袋烫印机，包括机架1、工作平台2、自动上料机构4、真空吸取系统6、气源处理系统3、烫印机构14、平移机构12、上升机构11、防护罩10、横向定位机构8、横向调整机构9、纵向调整机构5和步进堆叠输送机13，所述机架1支撑工作平台2，所述工作平台2上安装步进堆叠机13、自动上料机构4及与自动上料机构4连接的烫印机构14，所述烫印机构14上安装横向定位机构8、横向调整机构9、纵向调整机构5、平移机构12和上升机构ll，所述真空吸取系统6设置于烫印机构14顶部，所述气源处理系统3安装在烫印机侧面位置，所述防护罩10安装在工作平台2上顶部位置。 如图2中所示，横向调整机构9、纵向调整机构5和真空吸取系统6均设有两套分别为图中51、52和61、62，横向调整机构9包括有两套分别布置在2侧对应位置，如图2中为91和92，由伺服电机、滚珠丝杠及导轨组成，根据横向定位机构提供的定位信息进行工件的横向位置调整，直至达到横向定位要求；如图3所示，整个工作可以分为三个工作区域，由A、 B、 C三个区域进行工作，纵向调整机构5固定在自动上料机构4的上部或下部位置，两套纵向调整机构51和52分别安装在自动上料的A工位和C工位，每套纵向调整机构5由两个气缸和专用挡板组成，当气缸降落时，两个挡板可将放偏的一联塑料软袋校正到纵向正确的位置；每套真空吸取系统6由2*3个真空吸盘组成，A工位和C工位各配置两套，左侧的真空吸取系统62用于吸取待烫印的原料，右侧的真空吸取系统61用于吸取烫印完成的原料。 上升机构11和平移机构12都连接至真空吸取系统6和横向调整机构9，对调整作控制作用，所述A工位和C工位都各设一套，由汽缸和其他装置组成，负责带动真空吸取系统6、横向定位机构8和横向调整机构9做上下移动，平移机构12负责带动上升机构11做左右的移动控制。 自动上料机构4包括巻取端和释放端，巻取端和释放端两端都由不锈钢壳体封闭且留有清洁口，横向定位机构8由两个光电传感器组成，可以利用光电传感器判定工件横向位置是否准确。 整个主体框架采用50X50X4cm的方钢焊接而成，设备下方与地面保留不少于25cm的高度，便于清洁工作。设备工作平台2采用20mm厚钢板制成，表面经镀镍处理，连接件如螺栓等尽量采用不锈钢外六角形状，并符合相关要求。安全防护罩10以不锈钢方管焊接而成，将工作台面以上全部罩住，预留维护门，配备安全门锁，方便清洁和维护，设备运行时，防护罩10能够保护操作工的安全和隔离噪音。烫印机构14选用气液增压系统作为压力源，配备导柱等导向装置，带动上压头往下运动，经色带完成烫印，加热采用加热棒的形式，配备温度传感器。 在启动设备后，以工件的型号选择生产程序，操作者将工件放入自动上料机构14的规定范围内，步进一个工位，自动上料机构14上的纵向校正机构5进行校正，完毕后系统接到信号，横向校正机构9及上升机构11和平移机构12开始工作，顶部的真空吸取系统6将工件吸起，同时横向定位机构8上的光电传感器判定工件的横向位置是否准确，如不准确，横向校正系统8开始工作，若准确或者调整准确后，带自动上料机构14上的色带纠偏系统纠偏调整后，由自动上料机构15的巻取端巻送至印模下方，上升机构11和平移机构12将工件放置于烫印A工位，工作台2为双工位滑动平台，将A工位运动到烫印机构14，气源处理系统3工作使烫印汽缸下压、保压、复位，完成烫印工作，同时B工位移出至C工位，B工位完成上料；双工位滑动工作台15进行切换，B工位开始烫印，同时上升机构11和平移机构12将A工位上烫印好的工件吸取至下料传输带上运输至步近堆叠机13 (同时完成A工位的上料工作)，每10个为一组(以工件型号选择为准)，每组与每组可按规定距离分开，至此完成一个工作循环。 如图3中为本实用新型的俯视结构示意图，工件有传输装置传输，其方向如箭头所示，由左至右传输，三列之间有专用的传输机构连接传送。 下料单元采用步进堆叠输送机13作为动力源，配以不锈钢方钢焊接而成的刚性机架，组成下料传输单元，结合张力调整机构14让工件下料过程可按要求组成十个一组的阶梯状；烫印机构14选用气液增压系统作为压力源，配备导柱等导向装置，带动上压头往下运动，加热采用加热棒的形式，配备温度传感器；气源处理系统3主要包括气源处理系统组件(包括过滤器、减压阀、手动开关阀、压力表)、储气罐、气路板、模块、气缸、快插接头、气管、安装附件等，可以控制气体的生产与储存；电控柜16安装在烫印机侧面，采用PLC进行控制，由按钮、触摸屏和三色灯组成，用于生产前进行产品类型设定、设备运行状态显示等，控制板面7配备触摸屏，系统具有逻辑控制、计数、报警、故障和操作信息提示等功能。
权利要求一种自动高速输液塑料软袋烫印机，包括机架、工作平台、自动上料机构、真空吸取系统、气源处理系统、烫印机构、平移机构、上升机构和防护罩，其特征在于，还包括横向定位机构、横向调整机构、纵向调整机构和步进堆叠输送机，所述机架支撑工作平台，所述工作平台上安装步进堆叠机、自动上料机构及与自动上料机构连接的烫印机构，所述烫印机构上安装横向定位机构、横向调整机构、纵向调整机构、平移机构和上升机构，所述真空吸取系统设置于烫印机构顶部，所述气源处理系统安装在侧面位置，所述防护罩安装在工作平台上顶部位置。
2. 如权利要求1所述的自动高速输液塑料软袋烫印机，其特征在于，所述横向调整机 构、纵向调整机构和真空吸取系统均设有两套。
3. 如权利要求1所述的自动高速输液塑料软袋烫印机，其特征在于，所述工作平台上 有两个滑动的工作上料位的双工位滑动工作台。
4. 如权利要求l所述的自动高速输液塑料软袋烫印机，其特征在于，所述纵向调整机 构固定在自动上料机构的上部或下部位置。
5. 如权利要求1所述的自动高速输液塑料软袋烫印机，其特征在于，所述上升机构和 平移机构都连接至真空吸取系统、横向定位机构和横向调整机构。
6. 如权利要求1所述的自动高速输液塑料软袋烫印机，其特征在于，所述横向定位机 构由两个光电传感器组成，所述横向调整机构由伺服电机、滚珠丝杠以及导轨组成。
专利摘要本实用新型公开了一种自动高速输液塑料软袋烫印机，包括机架、工作平台、自动上料机构、真空吸取系统、气源处理系统、烫印机构、平移机构、上升机构、防护罩、横向定位机构、横向调整机构、纵向调整机构和步进堆叠输送机，本实用新型是通过安装在烫印机构上方的横向定位机构、横向调整机构和纵向调整机构的设计，结合上升机构和平移机构的控制，完成上料的精确，同时自动上料机构、两个上料的滑动工位以及步近堆叠机的安装设计也减少人工上下料和启动设备时间，减少每联软袋的生产节拍，从而提高烫印的生产量。
文档编号B41G1/02GK201530173SQ200920211790
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者孟海翔, 李正刚, 杨跞, 田劲松 申请人:上海新松机器人自动化有限公司