专利名称：一种打标机的激光自动调焦装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及IC料条打标设备的新装置，更准确地说，涉及在打标过程中能根据产品规格的不同，自动调整打标头高度保证准确的一种打标机的激光自动调焦装置。
背景技术：
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。现有打标机的打标头与被打标料条之间的焦距，是要靠人工调整的，每更换一次产品规格，就要停机进行调整，不仅费时费力，而且调整水平因人而异，使料条打标质量不能保证一致。在打标质量要求较高的场合，人们希望有更好的解决方案。
实用新型内容为了解决前述问题，本实用新型提供了一种打标机激光自动调焦装置，该装置能够精确调节激光机的高度，从而调整激光机的激光头的高度。为实现上述目的，本实用新型提供了一种打标机激光自动调焦装置，包括用于安装于打标机上的安装板、用于固定激光机的激光机固定板，以及设置在安装板与激光机固定板之间的高精度高度调节装置，该高精度高度调节装置包括步进电机以及与步进电机配合的滚珠丝杠副，其中滚珠丝杠副的滚珠丝杠与步进电机的电机轴耦接，而螺母部分固定安装于激光机固定板上。优选的是，在激光机固定板上设置有至少一根导向轴，而在安装板上设置有与导向轴配合的导向轴套。优选的是，在导向轴上套有支撑弹簧。优选的是，步进电机包括驱动电路，该驱动电路与一控制模块相连。优选的是，控制模块中预先存储有料条型号与其对应的所需焦距的数据。在本实用新型应用前，在其控制模块中预先存储有料条型号与其对应的所需焦距的数据，当输送到打标位置的料条规格变化时，控制系统会控制步进电机和高精度螺旋传动机构移动，使打标头自动上下移动，以满足该规格料条的正确打标焦距。
图1为打标机激光自动调焦装置立体图；图2为打标机激光自动调焦装置侧视图。
具体实施方式
依照本实用新型的一种打标机激光自动调焦装置如图1所示，主要由激光头101，导向轴102，支承轴103，安装底座104，高精度螺旋传动机构105，导向轴套106，安装板 107，缓冲弹簧108，激光机109，步进电机110，激光机安装板111等组成。其中，安装板107由三根固装在安装底座104上面的支承轴103固定支承，安装板107上设置有三个导向轴套106，安装板107的中部开有一圆孔，其下方固装有步进电机 110，其上方为与步进电机110相连的高精度螺旋传动机构105，例如滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副的螺母部分与激光机安装板111固联，而丝杠部分与步进电机的电机轴耦接，从而实现电机的转动带动激光机安装板111上升或下降。激光机安装板111上固装有三根与安装板107上三个导向轴套106内对应配合的导向轴102，三根导向轴102上均套装有支承弹簧108，支承弹簧108的是对激光机109 起支承和缓冲作用，非工作时，激光机的全部重量由三根弹簧支承；工作时，螺旋传动机构 105和步进电机110使激光机在三根弹簧上方范围内上下升降，实现激光自动调焦；若在工作时突然断电，激光机109的全部重量会使螺旋传动机构105中的螺杆反转而使整个激光机突然下降，三根弹簧正好对其起缓冲支承作用，打标焦距需要调整时，步进电机110根据储存在控制系统中的焦距数据要求，带动高精度螺旋传动机构105，从而带动激光机安装板 111和其上的激光机109及其激光头101向上或向下移动，以满足打标质量的焦距要求。当新规格料条在输送导轨上向打标位置输送时，设置在导轨一侧的料条规格(批次)识别装置(图中未画)获得料条规格信息后，立即传入控制系统与预存的料条规格及其对应的打标焦距对比，控制系统立即根据该料条需要的焦距数据，控制步进电机110和与其相连的高精度螺旋传动机构105动作，带动激光机安装板111和其上的激光机109及其激光头101向上或向下移动，直到打标焦距调整到与该料条预存的打标焦距数据一致时，步进电机和高精度螺旋传动机构停止动作，使打标焦距固定在该打标料条所需的焦距数据上。若再次更换料条批次(规格)时，重复上述动作，即可实现该批次(规格)的料条的自动调焦。
权利要求1.一种打标机激光自动调焦装置，其特征在于包括用于安装于打标机上的安装板、 用于固定激光机的激光机固定板，以及设置在安装板与激光机固定板之间的高精度高度调节装置，该高精度高度调节装置包括步进电机以及与步进电机配合的滚珠丝杠副，其中滚珠丝杠副的滚珠丝杠与步进电机的电机轴耦接，而螺母部分固定安装于激光机固定板上。
2.根据权利要求1所述的打标机激光自动调焦装置，其特征在于在激光机固定板上设置有至少一根导向轴，而在安装板上设置有与导向轴配合的导向轴套。
3.根据权利要求2所述的打标机激光自动调焦装置，其特征在于在导向轴上套有支撑弹簧。
4.根据权利要求2所述的打标机激光自动调焦装置，其特征在于步进电机包括驱动电路，该驱动电路与一控制模块相连。
5.根据权利要求4所述的打标机激光自动调焦装置，其特征在于控制模块中预先存储有料条型号与其对应的所需焦距的数据。
专利摘要本实用新型公开了一种打标机激光自动调焦装置，其特征在于包括用于安装于打标机上的安装板、用于固定激光机的激光机固定板，以及设置在安装板与激光机固定板之间的高精度高度调节装置，该高精度高度调节装置包括步进电机以及与步进电机配合的滚珠丝杠副，其中滚珠丝杠副的滚珠丝杠与步进电机的电机轴耦接，而螺母部分固定安装于激光机固定板上。在本实用新型应用前，在其控制模块中预先存储有料条型号与其对应的所需焦距的数据，当输送到打标位置的料条规格变化时，控制系统会控制步进电机和高精度螺旋传动机构移动，使打标头自动上下移动，以满足该规格料条的正确打标焦距。
文档编号B41J25/304GK201960839SQ20102056701
公开日2011年9月7日 申请日期2010年10月19日 优先权日2010年10月19日
发明者付义超, 刘国才, 周冠彬, 张松岭, 戚长政, 林健昌, 林宜龙, 王能翔, 田亮 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司