专利名称：印刷装置、卷形物径计算方法及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及印刷装置、卷形物径计算方法及程序。
背景技术：
作为印刷装置，例如在喷墨式的打印机中，有使用纸张尺寸为A2以上的大纸张的类型。在这样的大纸张的喷墨打印机中，在单张纸以外，利用所谓的卷形纸的情况较多。另外，以下，将纸张卷绕而成的所谓的卷形纸设定为卷形体，将从卷形体拉出的部分设定为纸张。从卷形体的纸张的拉出，通过利用送纸电动机(PF电动机)使输送辊旋转驱动而进行。此外，还提出有下述打印机设置使卷形体旋转的电动机(卷形物电动机)，通过控制2个电动机的驱动，来进行卷形体与输送辊之间的纸张的张力控制(例如参照专利文献1) ο专利文献1特开2009-263044号公报随着从卷形体拉出纸张，卷形体的径及重量发生变化。伴随着该卷形体的径及重量的变化，通过PF电动机旋转驱动的输送辊对与卷形体之间的纸张的张力大幅变化。也就是说，为了使上述的张力控制的精度提高，需要正确地掌握卷形体的径。
发明内容
因此，本发明的目的在于以简单的结构高精度地进行卷形体的径的计算。用于达到上述目的的主要的发明，是印刷装置，其具备第1辊，其将卷绕有介质的卷形体保持为能够旋转；第1电动机，其使前述第1辊旋转；第2辊，其设置于与前述卷形体相比靠介质的输送方向的下游侧，与旋转方向相应地在前述输送方向或与前述输送方向相反的逆输送方向输送介质；第2电动机，其使前述第2辊旋转；以及控制部，其通过前述第2电动机使介质在前述逆输送方向输送预定输送量、由此使前述第1辊与前述第2辊之间的介质产生松弛，之后以减小前述松弛的方式通过前述第1电动机使前述卷形体在卷起方向旋转，并基于此时的前述第1辊的旋转量和前述预定输送量计算前述卷形体的径。关于本发明的其他特征，通过本说明书及附图的记载来明确。
图1是表示打印机的外观的结构例的图。图2是表示打印机中的使用DC电动机的驱动系统与控制系统的关系的图。图3是表示卷形体的搭载的状况的图。图4是表示卷形体与输送辊对、印刷头的位置关系的图。图5是表示控制部的功能结构例的框图。图6是说明卷形物径的计算处理的工作的流程图。
符号说明10...打印机，20...主体部，30...卷形物驱动机构，33...卷形物电动机，34、54. · ·旋转检测部，34b、54b. · ·线性传感器，40. · ·滑架驱动机构，44. · ·印刷头，50. · ·纸张输送机构，51. · ·输送辊对，51a. · ·输送辊，51b. · ·输送从动辊，53. . .PF电动机，60. · ·电流计测部，100...控制部，110...主控制部，111... PF电动机控制部，112...卷形物电动机控制部。
具体实施例方式通过本说明书及附图的记载，至少以下的事项变得明确。一种印刷装置变得明确，该印刷装置具备第1辊，其将卷绕有介质的卷形体保持为能够旋转；第1电动机，其使前述第1辊旋转；第2辊，其设置于与前述卷形体相比靠介质的输送方向的下游侧，与旋转方向相应地在前述输送方向或与前述输送方向相反的逆输送方向输送介质；第2电动机，其使前述第2辊旋转；以及控制部，其通过前述第2电动机使介质在前述逆输送方向输送预定输送量、由此使前述第1辊与前述第2辊之间的介质产生松弛，之后以减小前述松弛的方式通过前述第1电动机使前述卷形体在卷起方向旋转，并基于此时的前述第1辊的旋转量和前述预定输送量计算前述卷形体的径。根据这样的印刷装置，能够以简单的结构高精度地进行卷形体的径的计算。这样的印刷装置，优选地，还具有电流计测部，其对流动于前述第1电动机的电流值进行计测；其中，前述控制部，根据前述电流计测部的计测值成为预定的电流值的情况，判断为前述松弛被消除。根据这样的印刷装置，能够正确地进行松弛是否被消除的判断。这样的印刷装置，优选地，前述控制部，在前述电流计测部的计测值成为前述预定的电流值之后，将流动于前述第1电动机的电流值设定为0。根据这样的印刷装置，能够实现功耗的降低。此外，一种卷形物径计算方法变得明确，该方法是印刷装置的卷形物径计算方法，该印刷装置具备第1辊，其将卷绕有介质的卷形体保持为能够旋转；第1电动机，其使前述第1辊旋转；第2辊，其设置于与前述卷形体相比靠介质的输送方向的下游侧，与旋转方向相应地在前述输送方向或与前述输送方向相反的逆输送方向输送介质；以及第2电动机，其使前述第2辊旋转；该卷形物径计算方法包括通过前述第2电动机使介质在前述逆输送方向输送预定输送量，使前述第1辊与前述第2辊之间的介质产生松弛；以减小前述松弛的方式通过前述第1电动机使前述卷形体在卷起方向旋转；以及基于前述第1辊的旋转量和前述预定输送量计算前述卷形体的径。此外，一种程序变得明确，该程序使印刷装置的控制部执行功能，所述印刷装置具备第1辊，其将卷绕有介质的卷形体保持为能够旋转；第1电动机，其使前述第1辊旋转；第2辊，其设置于与前述卷形体相比靠介质的输送方向的下游侧，与旋转方向相应地在前述输送方向或与前述输送方向相反的逆输送方向输送介质；以及第2电动机，其使前述第2辊旋转，所述功能为通过前述第2电动机使介质在前述逆输送方向输送预定输送量，使前述第1辊与前述第2辊之间的介质产生松弛的功能；以减小前述松弛的方式通过前述第1电动机使前述卷形体在卷起方向旋转的功能；以及基于前述第1辊的旋转量和前述预定输
4送量计算前述卷形体的径的功能。===实施方式===以下，关于作为印刷装置的打印机10及驱动控制方法进行说明。另外，本实施方式的打印机10是用于对尺寸大的纸张(例如JIS规格的A2以上的尺寸)进行印刷的打印机。此外，本实施方式中的打印机，是喷墨式的打印机，但是这样的喷墨式打印机也可以是采用了任何的喷射方法的装置。此外，并不限于喷墨式打印机，只要是使用卷形体而对从卷形体拉出的纸张进行印刷的装置即可。此外，在以下的说明中，所谓下方侧，指设置打印机10的一侧，所谓上方侧，指与设置打印机10的一侧分隔的一侧。此外，将供给纸张P的一侧作为供给侧(后端侧)、排出纸张P的一侧作为排纸侧(前面侧)进行说明。关于打印机的结构图1是表示本实施方式所涉及的打印机10的外观的结构例的图。图2是表示图1的打印机10中的使用DC电动机的驱动系统与控制系统的关系的图。图3是表示卷形体RP的搭载的状况的图。在该例的情况下，打印机10具有一对脚部11、被该脚部11支持的主体部20。在脚部11，设置有支柱12，并且旋转自由的轮脚13安装于轮脚支持部14。主体部20在支持于未图示的底架的状态下，搭载内部的各种设备，这些设备通过外部壳体21所覆盖。此外，如图2所示，在主体部20，作为使用DC电动机的驱动系统，设置有卷形物驱动机构30、滑架驱动机构40和纸张输送机构50。卷形物驱动机构30设置于卷形物搭载部22，所述卷形物搭载部22存在于主体部20。卷形物搭载部22如图1所示，设置于主体部20之中的背面侧且上方侧，通过将作为构成上述外部壳体21的一要素的开关盖23打开，来在主体部20的内部搭载卷形体RP，通过卷形物驱动机构30可以使卷形体RP旋转驱动。用于使该卷形体RP旋转的卷形物驱动机构30，如图2及图3所示，具有旋转支持器31、齿轮列32、卷形物电动机33和旋转检测部34。旋转支持器31 (相当于第1辊)从设置于卷形体RP的中空孔RPl的两端侧插入，其为了将卷形体RP从两端侧保持为可以旋转，设置有一对。另外，在本实施方式中，在一对旋转支持器31之中的位于一端侧的旋转支持器31a的端部，如图3所示设置有齿轮。并且，如图3所示，在将卷形体RP安装于旋转支持器31 (31a)之后，从上方以嵌入方式设置于卷形物搭载部22。通过设定为这样的结构，能够容易地进行卷形体RP的搭载工作，此外由于在搭载时即使不使安装部在横方向滑动也可以，所以能够实现省空间化。卷形物电动机33对于一对旋转支持器31之中的设置有齿轮的旋转支持器3la，经由齿轮列32提供驱动力(旋转力)。即，卷形物电动机33相当于使旋转支持器31(及卷形体RP)旋转的第1电动机。另外，在本实施方式中，如后所述，在卷形物电动机33在一方向(具体地，卷绕从卷形体RP拉出的纸张P的方向)旋转的情况下，齿轮列32的齿轮与旋转支持器31a的齿轮切实地啮合，能够将由卷形物电动机33产生的驱动力传递至旋转支持器31a0旋转检测部34在本实施方式中，使用旋转编码器。因此，旋转检测部34具备圆盘状刻度盘3 和旋转传感器34b。圆盘状刻度盘3 沿着其外周方向按每一定间隔具有使光透射的透光部和遮断光的透射的遮光部。此外，旋转传感器34b以未图示的发光元件、同样未图示的受光元件和同样未图示的信号处理电路为主要的构成要素。并且，旋转检测部34基于卷形物电动机33旋转时的旋转传感器34b的输出信号，检测卷形物电动机33的旋转量。滑架驱动机构40具备滑架41、滑架轴42和其他未图示的滑架电动机、传送带等，它们都为墨供给/喷射机构的构成要素的一部分。滑架41具备用于贮存各色墨的墨箱43，对该墨箱43，经由未图示的管从墨盒(图示省略)可以供给墨，所述墨盒固定地设置于主体部20的前面侧。此外，如图2所示，在滑架41的下面，设置有可以喷射墨滴的印刷头44。在印刷头44，设置有对应于各墨的未图示的喷嘴列，在构成该喷嘴列的喷嘴，配置有未图示的压电元件。通过该压电元件的工作，可以从处于墨通路的端部的喷嘴喷射墨滴。另外，通过这些滑架41、墨箱43、未图示的管、墨盒、印刷头44，构成墨供给/喷射机构。此外，印刷头44，并不限于使用了压电元件的压电驱动方式，而例如也可以采用下述方式用加热器对墨进行加热且利用所产生的泡沫的力的加热器方式、使用磁致伸缩元件的磁致伸缩方式、用电场控制墨雾的墨雾方式等。此外，填充于墨盒/墨箱43的墨，也可以搭载染料类墨/颜料类墨等任意种类的墨。纸张输送机构50，如图2、图4等所示，具有输送辊对51、齿轮列52、PF电动机53和旋转检测部M。另外，图4是表示卷形体RP与输送辊对51、印刷头44的位置关系的图。输送辊对51具备输送辊51a(相当于第2辊)和输送从动辊51b，在它们之间，可以夹持从卷形体RP拉出的纸张P (卷形纸)。另夕卜，在本实施方式中，使用 SMAP (Surface Manufacture Achieved byPowder-in-paint，通过粉体喷涂实现的表面制造)辊作为输送辊51a。SMAP辊，由于在金属轴(SMAP轴)的表面形成有氧化铝微粒的涂膜，所以其由温度变化引起的尺寸变化小，此外由于氧化铝微粒紧附于纸张而进行输送，所以其摩擦系数稳定(即有输送稳定性)。进而，因后张力等干扰的影响引起的劣化小。PF电动机53对输送辊51a经由齿轮列52提供驱动力(旋转力)。即，PF电动机53相当于使输送辊51a旋转的第2电动机。旋转检测部M与前述的旋转检测部34同样，使用旋转编码器，其具有圆盘状刻度盘5 和旋转传感器Mb。并且，与旋转检测部34同样，基于PF电动机53旋转时的旋转传感器54b的输出信号，检测PF电动机53的旋转量。此外，在与输送辊对51相比靠下游侧(排纸侧)，设置有压印盘55，纸张P在该压印盘55上被引导。此外，在压印盘55，以相对的方式配设有印刷头44。在该压印盘55，形成有吸引孔^a。另一方面，吸引孔5 设置为可以连通于吸引风扇56，通过吸引风扇56进行工作，从印刷头44侧经由吸引孔5 吸引空气。由此，当在压印盘55上存在纸张P的情况下，可以吸引保持该纸张P。另外，打印机10除此之外还具备检测纸张P的宽度的纸宽检测传感器等其他各种传感器。关于控制部图5是表示控制部100的功能结构例的框图。在该控制部100，输入旋转传感器34b、Mb、未图示的线性传感器、未图示的纸宽检测传感器、未图示的间隙检测传感器、接通/关断打印机10的电源的电源开关等的各输出信号。另外，本实施方式的打印机10如图5所示，具备对流动于卷形物电动机33的电流进行计测的电流计测部60，电流计测部60的计测值(电流值)也输入于控制部100。如图2 所示，控制部 100 具备 CPUlOl、R0M102、RAM103、ra0M104、ASIC105、电动机
驱动器106等，这些部件经由例如总线等传送路径107相互连接。此外，控制部100，连接于计算机COM。并且，通过这些硬件与R0M102和/或PR0M104中所存储的软件和/或数据等的协作，进行以下所示的各种控制。首先，控制部100以使输送辊51a旋转而输送纸张P的方式，基于旋转传感器Mb的输出控制PF电动机53的驱动。另外，以下，将在输送方向(图4的实线箭头的方向)输送纸张P时的PF电动机53的旋转的方向称为正转方向。此外，将在与输送方向相反的逆输送方向输送纸张P时的PF电动机53的旋转的方向称为逆转方向。此外，控制部100为了使纸张P的松弛减小，基于旋转传感器34b的输出，控制卷形物电动机33的驱动。S卩，以使卷形体RP旋转而将纸张P卷起于卷形体RP的方式，控制卷形物电动机33的驱动。将纸张P卷起于卷形体RP时的卷形物电动机33的旋转，是与正转方向相反方向的旋转，以下，将该方向称为逆转方向(卷起方向)。另外，在本实施方式中，当卷形物电动机33在逆转方向旋转的情况下，由卷形物电动机33产生的驱动力切实地被传递于旋转支持器31a。进而，控制部100基于该去松弛的处理，进行卷形体RP的径(半径)的计算(后面描述)。关于印刷处理接着，关于印刷处理进行说明。印刷处理通过交替地重复纸张输送处理和头驱动处理而进行。在纸张输送处理中，控制部100的PF电动机控制部111以使输送辊51a旋转且在输送方向输送纸张P的方式控制PF电动机53的驱动。在各纸张输送处理中，指定应该输送的纸张P的长度(设定为输送量Δ Lt) JfPF电动机53进行用于按照该输送量Δ Lt进行输送的驱动控制。另一方面，在头驱动处理中，在使纸张P静止的状态下，使印刷头44在与纸张P的输送方向正交的方向扫描，并且从多个设置于印刷头44的喷嘴排出墨滴。由此，能够在纸张P形成墨点。通过交替地进行以上的纸张输送处理和头驱动处理，能够在二维方向配置墨点，能够在纸张P上印刷平面图像。另外，在本实施方式中，如前所述进行卷形体RP的径的计算。通过计算卷形体RP的径，能够进行印刷时的卷形体RP的纸张P的残余量的计算、静负荷(转矩)的计算及张力控制等。以下，关于卷形体RP的径的计算方法进行说明关于卷形体RP的径的计算方法(参考例)在该参考例中，设定卷形物电动机33和旋转支持器31 (31a)都在正转方向和逆转方向的任一方向连动(齿轮啮合)地旋转。
在图4的状态下，若使PF电动机53在正转方向驱动，则由于卷形体RP的纸张P与PF电动机53的驱动相应地在输送方向(实线箭头方向)被输送，所以卷形体RP及卷形物电动机33也从动地在正转方向旋转。若设定能够基本忽视纸张P的延伸(松弛)和/或滑动，则能够认为通过PF电动机53的旋转而输送的纸张P的输送量(设定为ALpf)与通过卷形物电动机33的旋转而输送的纸张P的输送量(设定为ALrr)相同。进而，纸张P的输送量Δ Lpf、输送量ALrr与由旋转传感器34b、54b获得的各自的计数值Err、Epf成比例。若将这些比例系数分别设定为kl、k2，则下述的式(1) (3)成立。ALpf = klXEpf · · · ·⑴ALrr = k2XErr · · · · (2)Δ Lpf = Δ Lrr· · · · (3)与PF电动机53有关的比例系数kl是与齿轮列52的减速比和/或输送辊51a的直径和/或圆周率对应的常数。另一方面，由于卷形体RP的直径D (半径r)与纸张P的输送相应地减小，所以与卷形物电动机33有关的比例系数k2是与卷形体RP的径(直径D和/或半径r)成比例的系数。若将比例系数k2分解为常数k3(与齿轮列52的减速比和/或圆周率对应的常数)和直径D，则前述的数学式能够表示如下。Δ Lrr = k3 X D X Err · · · · (4)klXEpf = k3XDXErr · · · · (5)由于kl、k3是已知的常数，所以如果关于直径D解式(5)，则能够根据计数值Err、Epf计算直径D或半径r ( = D/2)。(本实施方式)在本实施方式中，如前所述，当卷形物电动机33在逆转方向(卷形体RP的卷起方向)旋转的情况下，由卷形物电动机33产生的驱动力传递至卷形体RP。S卩，在如参考例那样使PF电动机53在正转方向旋转的情况下，卷形物电动机33不一定(在正转方向)旋转。因此，用参考例的计算方法有可能不能够正确地计算卷形体的径。此外，由于在参考例中以没有松弛为前提，所以在产生了松弛的情况下，有可能不能够正确地计算卷形体的径。因此，在本实施方式中，如以下所示，在使PF电动机53在逆转方向旋转而有意地使输送辊51a与卷形体RP之间的纸张P产生松弛之后，使卷形物电动机33在逆转方向旋转。这样，可消除输送辊51a与卷形体RP之间的纸张P的松弛，并且进行卷形体RP的径的计算。由此，能够以高精度计算卷形体RP的径。此外，通过能够以高精度计算卷形体RP的径，能够提高张力控制的精度。图6是表示本实施方式的卷形体RP的径的计算处理的流程图。在此，关于在卷形体RP的更换时进行卷形体RP的径的计算的情况进行说明。首先，控制部100检测卷形体RP被搭载(设置)于卷形物搭载部22的情况(S100)。例如，既可以通过未图示的传感器检测卷形体RP对于卷形物搭载部22的搭载，也可以与未图示的操作面板的操作相应地检测卷形体RP的搭载。在卷形体RP的搭载后，由用户拉出卷绕于卷形体RP的纸张P的前端部分，将其穿通于输送辊51a与输送从动辊51b之间。另外，在进行该卷形体RP的设置时，将输送从动辊51b与输送辊51a分离。此后，控制部100例如与未图示的操作面板的操作相应地，使输送从动辊51b降低(移动)至输送辊51a侧，设定为在输送辊51a与输送从动辊51b之间夹持有纸张P的状态(称为NIP状态)(SlOl)。在设定为NIP状态之后，控制部100使卷形物电动机33在卷形体RP的卷起方向(图4的虚线箭头的方向)旋转，使旋转支持器31a的齿轮与齿轮列32的齿轮啮合(S102)。另外，使旋转支持器31a的齿轮与齿轮列32的齿轮啮合，根据对卷形物电动机33的电流进行计测的电流计测部60的计测值成为预定的电流值(后述)的情况来进行判定。由此，即使是卷形体RP与输送辊51a之间的纸张P存在松弛的情况，在齿轮啮合之后，也会成为消除纸张P的松弛而产生预定的张力的状态。接着，控制部100通过PF电动机53使输送辊51a在逆转方向旋转，使纸张P在逆输送方向输送预定的输送量(设定为X) (S10;3)。即，有意地使卷形体RP与输送辊51a之间的纸张P产生松弛。此后，控制部100，通过卷形物电动机33使旋转支持器31a在逆转方向(卷起方向)旋转。由此，使在步骤S103产生的纸张P的松弛逐渐减小。并且，若电流计测部60的计测值成为预定的电流值，则控制部100判断为纸张P的松弛被消除，将流动于卷形物电动机33的电流值控制为0(S104)。另外，所谓预定的电流值，是松弛被消除而卷形物电动机33无法使卷形体RP旋转、产生高的负荷时的电流值，例如是相当于机械负荷的1. 5倍的电流值。也就是说，通过卷形物电动机33的电流值成为该预定的电流值，可以判断为纸张P的松弛被消除。此外，在本实施方式中，在消除纸张P的松弛之后，将流动于卷形物电动机33的电流值设定为0。由此，能够防止旋转支持器31a的齿轮及齿轮列32的齿轮的缺齿，此外能够使功耗减小。然后，控制部100基于纸张P的逆输送量X和旋转支持器31a的旋转角计算卷形体RP的径(半径)(S105)。另外，步骤S104的卷形体(旋转支持器31a)的旋转角，基于由旋转检测部34获得的卷形物电动机33的旋转量的检测结果来计算。若将该旋转支持器31a的旋转角设定为θ (rad)，则在电流计测部60的计测值成为预定的电流值时(消除了松弛时)，以下的关系成立。X = rX θ · · · . (6)由式(6)，得到下式r = X/ θ · · · · (7)。纸张P的逆输送量X基于PF电动机53的旋转量而计算，旋转支持器31a的旋转角θ基于卷形物电动机33的旋转量而计算。这样，由于逆输送量X与旋转角θ共同求出，所以可以使用式⑵计算卷形体RP的半径r。以上，如所说明的，本实施方式的打印机10，具备将卷绕有纸张P的卷形体RP保持为可以旋转的旋转支持器31 (31a)、使旋转支持器31旋转的卷形物电动机33、设置于与卷形体RP相比靠纸张P的输送方向的下游侧并且与旋转方向相应地在输送方向或逆输送方向输送介质的输送辊51a和使输送辊旋转的PF电动机53。并且，打印机10的控制部100通过PF电动机53使纸张P在逆输送方向按照输送量X进行逆输送，由此使旋转支持器31与输送辊51a之间的纸张P产生松弛，此后以减小该松弛的方式通过卷形物电动机33使卷形体RP在卷起方向旋转。并且，控制部100根据此时的旋转支持器31的旋转量θ和输送量X，通过r = Χ/Θ的运算，计算卷形体RP的半径r。这样，根据本实施方式，通过利用去松弛的工作，能够以简单的结构高精度地进行卷形体RP的径的计算。此外，在本实施方式中，基于流动于卷形物电动机33的电流值成为预定的电流值的情况判断纸张P的松弛是否被消除。由此，能够正确地求取纸张P的松弛被消除的定时。此外，在本实施方式中，在消除松弛之后，将流动于卷形物电动机33的电流值设定为0。由此，能够实现功耗的降低。===其他的实施方式===对作为一实施方式的打印机等进行了说明，但是上述实施方式是用于使本发明容易理解的方式，而并不用于对本发明进行限定解释。本发明能够在不脱离其主旨的情况下进行改变、改进，并且在本发明中当然包含其等价物。特别地，以下所述的实施方式也包含于本发明。在上述的实施方式中，作为印刷装置，关于打印机10进行了说明。但是，印刷装置并不限于打印机10，而也可以是使用卷形体(卷形纸)的传真机等。此外，在上述的实施方式中，将纸张P设定为卷形纸，但是在纸张P以外，也可以使用薄膜状的部件、树脂制的片、
铝箔等。此外，上述的实施方式中的打印机10，也可以是扫描仪装置和/或复印装置那样的复合设备的一部分。进而，在上述的实施方式中，关于喷墨方式的打印机10进行了说明。但是，作为打印机10，并不限于喷墨方式的打印机。例如，对于喷胶方式的打印机、调色剂方式的打印机、点阵方式的打印机等各种打印机，可以应用本实施方式。此外，控制部100并不限于上述的实施方式，例如也可以构成为仅由ASIC105掌管卷形物电动机33、PF电动机53的控制，此外也可以在这些部件之外组合组装有各种外围设备的1芯片微型计算机等而构成控制部100。关于卷形物径的计算的定时在前述的实施方式中，在卷形体RP的设置时(更换时)进行卷形体RP的径的计算，但是进行卷形体RP的径的计算的定时并不限于此。例如，也可以在每次向卷形体RP进行印刷时进行径的计算。具体地，也可以在向卷形体RP的印刷处理之前进行图6的步骤S102 S105。由此，在每次进行印刷时，能够掌握卷形体RP的径，能够基于该卷形体RP的径适合地进行卷形体RP的残余量的计算、静负荷的计算以及张力控制等。此外，也可以不是在印刷前、而是在印刷后进行卷形体RP的径的计算，在下一次印刷时使用该计算出的值。关于松弛的消除的判断在前述的实施方式中，在图6的步骤S104，基于电流计测部60的计测值进行纸张P的松弛是否被消除的判断，但是并不限于此。例如也可以由用户的目视来进行。但是，通过如本实施方式那样基于电流计测部60的计测值进行判断，能够使卷形体RP的径的计算的精度进一步提高。
权利要求
1.一种印刷装置，其特征在于，具备第1辊，其将卷绕有介质的卷形体保持为能够旋转；第1电动机，其使前述第1辊旋转；第2辊，其设置于与前述卷形体相比靠介质的输送方向的下游侧，与旋转方向相应地在前述输送方向或与前述输送方向相反的逆输送方向输送介质；第2电动机，其使前述第2辊旋转；以及控制部，其通过前述第2电动机使介质在前述逆输送方向输送预定输送量、由此使前述第1辊与前述第2辊之间的介质产生松弛，之后以减小前述松弛的方式通过前述第1电动机使前述卷形体在卷起方向旋转，并基于此时的前述第1辊的旋转量和前述预定输送量计算前述卷形体的径。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，还具有电流计测部，其对流动于前述第1电动机的电流值进行计测；其中，前述控制部，根据前述电流计测部的计测值成为预定的电流值的情况，判断为前述松弛被消除。
3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于前述控制部，在前述电流计测部的计测值成为前述预定的电流值之后，将流动于前述第1电动机的电流值设定为0。
4.一种卷形物径计算方法，其特征在于，其是印刷装置的卷形物径计算方法，该印刷装置具备第1辊，其将卷绕有介质的卷形体保持为能够旋转；第1电动机，其使前述第1辊旋转；第2辊，其设置于与前述卷形体相比靠介质的输送方向的下游侧，与旋转方向相应地在前述输送方向或与前述输送方向相反的逆输送方向输送介质；以及第2电动机，其使前述第2辊旋转；该卷形物径计算方法包括通过前述第2电动机使介质在前述逆输送方向输送预定输送量，使前述第1辊与前述第2辊之间的介质产生松弛；以减小前述松弛的方式通过前述第1电动机使前述卷形体在卷起方向旋转；以及基于前述第1辊的旋转量和前述预定输送量计算前述卷形体的径。
5.一种程序，其特征在于，其使印刷装置的控制部执行功能，所述印刷装置具备第1辊，其将卷绕有介质的卷形体保持为能够旋转；第1电动机，其使前述第1辊旋转；第2辊，其设置于与前述卷形体相比靠介质的输送方向的下游侧，与旋转方向相应地在前述输送方向或与前述输送方向相反的逆输送方向输送介质；以及第2电动机，其使前述第2辊旋转，所述功能为通过前述第2电动机使介质在前述逆输送方向输送预定输送量，使前述第1辊与前述第2辊之间的介质产生松弛的功能；以减小前述松弛的方式通过前述第1电动机使前述卷形体在卷起方向旋转的功能；以及基于前述第1辊的旋转量和前述预定输送量计算前述卷形体的径的功能。
全文摘要
本发明提供以简单的结构高精度地进行卷形物径的计算的印刷装置、卷形物径计算方法及程序。印刷装置具备第1辊，其将卷绕有介质的卷形体保持为能够旋转；第1电动机，其使第1辊旋转；第2辊，其设置于与卷形体相比靠介质的输送方向的下游侧，与旋转方向相应地在输送方向或与输送方向相反的逆输送方向输送介质；第2电动机，其使第2辊旋转；以及控制部，其通过第2电动机使介质在逆输送方向输送预定输送量、由此使第1辊与第2辊之间的介质产生松弛，之后以减小松弛的方式通过第1电动机使卷形体在卷起方向旋转，并基于此时的第1辊的旋转量和预定输送量计算卷形体的径。
文档编号B41J15/04GK102390183SQ201110198599
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月15日 优先权日2010年7月15日
发明者五十岚人志, 畑田宪史 申请人:精工爱普生株式会社