介质处理装置及其控制方法以及存储有程序的记录介质的制作方法

专利名称：介质处理装置及其控制方法以及存储有程序的记录介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备对记录介质进行记录的记录部的介质处理装置、介质处理装置的控制方法、以及存储有控制介质处理装置的控制部执行的程序的记录介质。
背景技术：
一般，在对记录介质进行记录的记录装置中，在因为纸用完等原因而不能继续记录的情况下，记录装置会报告错误并停止动作。近年来，公知除了具备作为记录装置的功能外还一并具备其他功能的装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1中记载的装置除了具有向收据(receipt)进行记录的记录装置的功能外，也具有对账单(journal)进行记录的功能。该专利文献1记载的装置具有在因为账单的纸用完而无法进行记录的情况下，仅执行收据的印刷的功能。专利文献1 日本特开平03-225593号公报专利文献1公开的装置是对收据与账单并行地进行记录的装置，收据与账单本来记录相同的信息，所以在账单的纸用完的状态下继续收据的记录，并在之后进行账单的记录，这并不困难。然而，在除了具有记录装置的功能之外还一并具有其他功能的装置中，存在将相互不相关的信息记录到不同记录介质中的装置、一并具有与向记录介质的记录不同的功能的装置，在这些装置中不能进行向记录介质的记录的情况下，不存在避免装置全体的停止的方法。

发明内容
为了解决上述课题，本发明的目的在于，在具备包含向记录介质的记录在内的多个功能的装置中无法进行记录的情况下，能够避免装置全体的功能停止。为了实现上述目的，本发明的特征在于，包括分别处理多个记录介质的多个动作部；和执行从主机接收到的命令来控制各个上述动作部的控制部，上述控制部在通常的动作状态下，在检测到成为不能执行某一上述动作部所对应的命令的状态的情况下，移至动作限制状态，该动作限制状态是指不能执行该动作部所对应的命令，能够进行来自上述主机的命令的接收以及其他上述动作部所对应的命令的执行。根据本发明，控制部在成为分别处理记录介质的多个动作部的某一个中产生异常等不能执行执行命令的状态的情况下，使该动作部所对应的命令不能执行，而能接收来自主机的命令以及能执行其他动作部所对应的命令。因此，控制部能够接收其他命令，按照接收到的命令使其他动作部继续动作。由此，能够进行多个动作的介质处理装置，即使在一部分的动作产生障碍的情况下，也能可靠地避免装置全体的功能停止。另外，本发明的特征在于，在上述的介质处理装置中，上述控制部在移至上述动作限制状态后，从上述主机接收到变为不能执行上述命令的上述动作部所对应的命令的情况下，移至不能进行以后的命令的接收以及上述其他动作部所对应的命令的执行的动作停止状态。
根据本发明，能够进行多个动作的介质处理装置，即使在一部分的动作产生障碍的情况下，也能可靠地避免装置全体的功能停止。进而，控制部在接收到针对成为不能执行的状态的动作部的命令的情况下，通过移至不能进行命令的接收和其他动作部的动作的动作停止状态，从而能避免继续接收不能执行的命令、使不能执行的命令消失等事态。因此， 主机能进行介质处理装置的更可靠的控制。另外，本发明的特征在于，在上述的介质处理装置中，上述控制部即使在上述动作停止状态下，也能够接收和执行从上述主机发送的即时处理命令，以及能够对上述主机执行动作状态的发送。根据本发明，控制部即使在动作停止状态下，也能够接收和执行从主机发送的即时处理命令，以及能够对主机执行动作状态的通知，所以能可靠地向主机通知是动作停止状态这一情况，通过主机进行可靠的控制。另外，通过主机进行指示已接收的命令的消除等动作，控制部能从动作停止状态复原。另外，本发明的特征在于，在上述的介质处理装置中具备操作部，在成为移至上述动作限制状态的原因的事由，通过来自上述操作部的规定的输入、或者从上述主机接收到的规定的命令的执行而被消除了的情况下，上述控制部解除上述动作限制状态，复原到上述通常的动作状态。根据本发明，控制部从动作停止状态以及动作限制状态，通过用户的操作或从主机发送命令，能容易地复原为能进行通常动作的状态(通常的动作状态)。另外，本发明的特征在于，在上述的介质处理装置中，上述控制部在移至上述动作限制状态时，对上述主机发送信号，该信号表示不能执行命令的上述动作部所对应的命令的不能执行。根据本发明，控制部通过对主机发送表示不能执行的信号，主机能检测出介质处理装置已移至动作限制状态。因此，主机停止对介质处理装置的执行命令的发送，移至用于使动作限制状态消除的动作等，能够高效且可靠地控制介质处理装置。另外，本发明的特征在于，在上述的介质处理装置中，上述多个记录介质包括辊式纸以及片纸，上述多个动作部包括处理上述辊式纸的辊式纸动作部以及处理上述片纸的片纸动作部，上述辊式纸动作部以及上述片纸动作部分别具有对上述记录介质进行记录的记录部。根据本发明，在使用辊式纸以及片纸作为记录介质的介质处理装置中，控制部在成为辊式纸动作部与片纸动作部的某一个中产生异常等不能执行执行命令的状态的情况下，使该动作部所对应的命令不能执行，而能接收来自主机的命令以及能执行其他动作部所对应的命令，因此，能够接收其他命令，按照接收到的命令使其他动作部继续动作。由此， 能够进行多个动作的介质处理装置，即使在一部分的动作产生障碍的情况下，也能可靠地避免装置全体的功能停止。另外，为了实现上述的目的，本发明的介质处理装置的控制方法，其特征在于，控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，执行从主机接收到的命令来控制各个上述动作部，在通常的动作状态下，在检测到成为不能执行某一上述动作部所对应的命令的状态的情况下，移至动作限制状态，该动作限制状态是指不能执行该动作部所对应的命令，能够进行来自上述主机的命令的接收以及其他上述动作部所对应的命令的执
5行。通过执行本发明的控制方法，具有分别处理记录介质的多个动作部的介质处理装置，在成为动作部的某一个中产生异常等不能执行执行命令的状态的情况下，使该动作部所对应的命令不能执行，而能接收来自主机的命令以及能执行其他动作部所对应的命令， 因此，能够接收其他命令，按照接收到的命令使其他动作部继续动作。由此，能够进行多个动作的介质处理装置，即使在一部分的动作产生障碍的情况下，也能可靠地避免装置全体的功能停止。另外，为了实现上述的目的，本发明的计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有控制部能执行的程序，该控制部控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，该程序执行通过上述控制部，执行从主机接收到的命令来控制各个上述动作部，在通常的动作状态下，在检测到成为不能执行某一上述动作部所对应的命令的状态的情况下，移至动作限制状态，该动作限制状态是指不能执行该动作部所对应的命令，能够进行来自上述主机的命令的接收以及其他上述动作部所对应的命令的执行。通过执行本发明的程序，控制部在成为分别处理记录介质的多个动作部的某一个中产生异常等不能执行执行命令的状态的情况下，使该动作部所对应的命令不能执行，而能接收来自主机的命令以及能执行其他动作部所对应的命令，因此，能够接收其他命令，按照接收到的命令使其他动作部继续动作。由此，能够进行多个动作的介质处理装置，即使在一部分的动作产生障碍的情况下，也能可靠地避免装置全体的功能停止。根据本发明，在能够进行多个动作的介质处理装置中，即使在一部分的动作产生障碍的情况下，也能可靠地避免装置全体的功能停止。


图1是表示与本实施方式相关的复合处理装置的外观立体图。图2是表示复合处理装置的装置主体的概略侧视图。图3是表示设于介质搬送路径的各部件的示意图。图4是表示复合处理装置的功能性结构的框图。图5是与支票处理相关的通常动作的流程图。图6是与辊式纸印刷(roll paper printing)相关的通常动作的流程图。图7是表示与确认印刷(validation printing)相关的通常动作的流程图。图8是表示脱机因素产生时的动作的流程图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示与本实施方式相关的作为介质处理装置的复合处理装置的外观立体图。复合处理装置(介质处理装置)1读取在支票(片纸，记录介质)S上记录的磁墨文字 (也称作MICR(Magnetic Ink Character Recognition)文字)，根据其内容对支票S进行印刷(记录)处理。另外，复合处理装置1将以辊形状卷绕热敏纸的辊式纸(记录介质)R 收容于内部，对该辊式纸进行印刷(记录)处理。复合处理装置1如图1所示，具有整体为立方体形状的主体壳体2。在该主体壳体2的前面靠近左侧的部分，沿着装置宽度方向以规定宽度设有用于插入支票S的介质插入口 3。在主体壳体2的上表面的装置前后方向的中央部分，沿着装置宽度方向以规定宽度设有将处理后的支票S排出的介质排出口 4。在介质插入口 3与介质排出口 4之间，形成了从介质插入口 3向装置后方延伸后向上方弯曲并延伸的介质搬送路径5。将主体壳体2的左侧面开放而形成这些介质插入口 3、介质排出口 4以及介质搬送路径5，能够搬送宽度比该介质插入口 3、介质排出口 4以及介质搬送路径5宽的支票S。在主体壳体2的上表面，介质排出口 4的前侧被前侧盖6覆盖，在前侧盖6的前端部分设有进行复合处理装置1的各种操作的操作面板7 (操作部)。另外，在主体壳体2的上表面，在介质排出口 4的后侧，沿着装置宽度方向以规定宽度设有将印刷处理后的辊式纸R排出的辊式纸排出口 8。在主体壳体2的上表面，在辊式纸排出口 8的后侧设有开闭盖 9，该开闭盖9按照能够以后端为中心转动的方式安装于主体壳体2。若打开开闭盖9，则收纳辊式纸R的辊式纸收容部10露出，能够进行辊式纸R的更换。辊式纸R是通过将长条的热敏纸在芯管上卷绕成辊状而构成的。图2是表示复合处理装置1的装置主体的概略侧视图。图2表示了将主体壳体 2、前侧盖6以及开闭盖9等外装部件拆除后的状态。复合处理装置1如图2所示，具有装置主体11，该装置主体11 一体地具备对支票S进行印刷处理的片纸印刷部(slip print unit) 12和对辊式纸R进行印刷处理的辊式纸印刷部13而构成。辊式纸印刷部13具备左右一对的左侧框架14以及右侧框架(未图示)；和设于这些侧框架间并形成辊式纸收容部10的底面、前面以及背面的辊式纸保持架(未图示)。 该辊式纸保持架能够使辊式纸R旋转自如地保持辊式纸R，确保辊式纸R在辊式纸收容部 10能自由地转动。在左右的侧框架间，在辊式纸排出口 8的附近，旋转自如地架设有压纸辊(platen roller) 15。在压纸辊15的前方，在与该压纸辊15对置的位置配置有热敏头16，该热敏头 16在与压纸辊15的对置面上具有多个发热电阻体。在辊式纸收容部10中收纳的辊式纸R 的前端部分被压纸辊15与热敏头16夹持，通过压纸辊15旋转而向辊式纸排出口 8输送。 并且，在辊式纸R通过压纸辊15与热敏头16之间时，通过热敏头16发热，从而将文字、图像记录到辊式纸R。在左侧框架14配置辊式纸搬送马达17，该辊式纸搬送马达17的旋转通过中间齿轮18而被传递到与压纸辊15相同的轴上形成的驱动齿轮19，从而使压纸辊15 旋转。另外，在压纸辊15的上方，配置有内置了可动刀20以及使该可动刀20进退的刀具驱动马达M(图4参照)的自动刀具单元21。在该自动刀具单元21的后方，夹着辊式纸排出口 8而设有固定刀22。辊式纸R的前端部分通过可动刀20与固定刀22之间向辊式纸排出口 8延伸，在切断辊式纸R之际，通过刀具驱动马达M的驱动，可动刀20朝向固定刀 22向后方移动，与固定刀22协作来切断辊式纸R。另外，在左侧框架14设有检测辊式纸收容部10内的辊式纸R的余量的辊式纸余量传感器23。如图2所示，片纸印刷部12具备主体框架33，该主体框架33具备基底框架31、立设于该基底框架31的左侧框架32以及右侧框架(未图示)。在该主体框架33设有构成下引导面35以及上引导面36的上下一对的纸引导部件，下引导面35与上引导面36之间的缝隙被形成为上述的介质搬送路径5。该介质搬送路径5包括从介质插入口 3向装置后方延伸的水平搬送路径部分fe ；从该水平搬送路径部分fe的后端向上方弯曲的弯曲搬送路径部分恥；和从该弯曲搬送路径部分恥的上端向上方延伸并与介质排出口 4相连的垂直搬送路径部分5c。在水平搬送路径部分fe与弯曲搬送路径部分恥之间的边界部分，一对第1搬送辊34分别与下引导面35以及上引导面36对置配置。在垂直搬送路径部分5c，一对第2搬送辊37分别与下引导面35以及上引导面36对置配置。这些第1搬送辊34以及第2搬送辊37分别通过片纸搬送马达38(图4)的驱动而进行旋转来搬送支票S。另外，第1搬送辊34以及第2搬送辊37分别被构成为一方的辊部件相对于另一方的辊部件进退自如，并且通过与该一方的辊部件连结的辊开闭马达39 (图4)的驱动所对应的进退动作，来开闭介质搬送路径5。另外，在基底框架31上，配置有根据控制程序来控制复合处理装置1全体的动作的控制基板40。图3是表示设于介质搬送路径5上的各部件示意图。在介质搬送路径5上，从介质插入口 3侧开始按顺序设置有BOF (Bottom of Form) 传感器41、MICR头42、第1搬送辊34、TOF (Top of Form)传感器43、排列机构44、确认传感器(validation sensor)45、第 1 印刷头(记录头)46、MOP (Middle of Paper pass)传感器47、第2搬送辊37、第2印刷头(其他记录头)48和EJD (Slip Eject Detector)传感器49。BOF传感器41、TOF传感器43、确认传感器45、MOP传感器47以及EJD传感器49 例如由透过型或反射型的光传感器构成，在介质搬送路径5的各位置以非接触的方式检测支票S的有无。BOF传感器41是检测从介质插入口 3插入的支票S的后端的部件，设于介质插入口 3附近的下引导面35。TOF传感器43是检测从介质插入口 3插入的支票S的前端的部件，设于比第1搬送辊34更靠介质排出口侧附近的上引导面36。EJD传感器49是检测由片纸印刷部12处理后的支票S从介质排出口 4被排出的部件，设于该介质排出口 4附近。 MOP传感器47是检测在介质搬送路径5上搬送的支票S的有无的部件，设于比第2搬送辊 37更靠介质插入口侧附近的上引导面36。本实施方式的片纸印刷部12被构成为能够进行确认印刷(validation printing process)，该确认印刷是指从介质排出口 4插入支票S并通过第1印刷头46以及第2印刷头48进行印刷，在印刷后再次从介质排出口 4排出支票S。为此，在介质搬送路径5的弯曲搬送路径部分恥的上端形成有凹部50，该凹部50用于使从介质排出口 4插入的支票S的前端进入，用于排列该支票S。确认传感器45是检测支票S的前端进入凹部50的部件，设于与该凹部50对置的位置。MICR头42是用于进行在支票S的表面记录的磁墨文字的读取处理的部件，设于介质搬送路径5的水平搬送路径部分fe的上引导面36。根据由该MICR头42读取的数据判断支票S的有效、无效。排列机构44是用于使从介质插入口 3插入的支票S暂时停止的部件，设于与TOF传感器43相比更靠介质排出口 4侧的附近位置。排列机构例如具备螺线管等的限位器驱动部44a、根据该限位器驱动部4 的动作而向介质搬送路径5内进退的限位器部件44b，支票S的前端与该限位器部件44b抵接，由此来排列支票S。
第1印刷头46是用于在介质搬送路径5上搬送的支票S的背面，印刷购物顾客的识别编号、日期、使用金额等商店方面需要的背书事项的部件，被构成为使记录线碰到墨带来附着墨带的墨进行印刷的串行击打点阵式(serial impact dot matrix) (SIDM)印刷头。 该第1印刷头46位于介质搬送路径5的垂直搬送路径部分5c的下端部。在夹着该垂直搬送路径部分5c与该第1印刷头46对置的位置，在主体框架33(图幻的宽度方向上设置了第1压纸部件51。另外，第1印刷头46被搭载于比垂直搬送路径部分5c更靠装置后侧配置的第1托架52。该第1托架52被设置成相对于在主体框架33 (图幻的侧框架间大致水平地架设的第1托架轴53滑动自如，通过第1托架驱动马达(驱动机构图4) M的驱动， 沿着第1托架轴53往复移动。第1托架52经由同步皮带(timing belt)(未图示)与第 1托架驱动马达M连结。该第1托架驱动马达M由步进马达构成，在控制基板40的控制下，能使第1托架52移动与期望的步幅相当的距离。另外，在第1托架52的下部，设有进行该第1托架52的位置检测的第1托架传感器(检测机构)55。该第1托架传感器55是透过型的光传感器，随着第1托架52的往复移动，扫描与第1托架轴53大致平行地设置的第1刻度尺56。在该第1刻度尺56上形成了多个规定宽度的狭缝，在第1托架传感器阳扫描第1刻度尺56时，取得通过这些狭缝的光信号，由此来检测第1托架52的位移量，进行该第1托架52(第1印刷头46)的位置检测。此外，在本实施方式中，仅在第1托架驱动马达M的驱动中向第1托架传感器55提供电源，在第1托架驱动马达M停止时切断向第1托架传感器阳的电源提供，所以待机电力的消耗量减少，能实现节能化。第2印刷头48是用于在介质搬送路径5上搬送的支票S的表面，印刷支付方、日期、金额等基本事项(essential information)的部件，与第1印刷头46同样构成为SIDM 印刷头。该第2印刷头48在第1印刷头46的上方，隔着垂直搬送路径部分5c配置在装置前侧。另外，在隔着垂直搬送路径部分5c与该第2印刷头48对置的位置，在主体框架33 (图 2)的宽度方向上设有第2压纸部件57。第2印刷头48与上述第1印刷头46同样，搭载于第2托架(另一托架)58，该第2托架58通过第2托架驱动马达(另一驱动机构图4) 59 的驱动，沿着第2托架轴(另一托架轴)60往复移动。另外，在第2托架58的下部设有第 2托架传感器(另一检测机构)61，该第2托架传感器61伴随着第2托架58的往复移动， 扫描与第2托架轴60大致平行地设置的第2刻度尺(另一刻度尺)62。此外，第2托架驱动马达59也与第1托架驱动马达M同样地构成为步进马达。另外，在主体框架33，以能够装卸的状态安装了第1墨带盒63(图2)以及第2墨带盒64 (图幻，所述墨带盒收容了分别在第1印刷头46与第1压纸部件51之间、以及第2 印刷头48与第2压纸部件57之间伸出的墨带。图4是表示复合处理装置1的功能性结构的框图。如该图4所示，复合处理装置1的控制系的结构是各种马达等驱动部以及各种传感器连接于控制基板40上安装的控制部。控制基板40构成为包括执行控制程序并控制各部分的CPU(控制部)101 ；暂时存储由CPUlOl执行的程序或处理的数据等的RAM103 ；存储由CPUlOl执行的基本控制程序、各种设定值的闪存R0M105 ；以及与作为复合处理装置1的外部装置的主机200之间收发命令或数据等的通信接口(I/F) 107。控制基板40构成为还包括内置有A/D转换器108，将复合处理装置1的各种传感器的检测值变换为数字数据并输出到CPUlOl的传感器驱动电路109 ；驱动复合处理装置1具有的印刷头的头驱动电路111 ；以及驱动复合处理装置1 具有的各马达的马达驱动器113。这些控制基板40的各部分能相互通信地连接在一起。 此外，控制基板40具有的各功能部也可以分别安装为独立的半导体器件，也可以构成为以 SOC(System-on-a-chip)等的形态集中多个功能部的功能，具体的安装形态是任意的。在控制基板40安装有检测马达驱动器113的温度的基板温度传感器115。基板温度传感器115是在控制基板40的安装有马达驱动器113的背面或者马达驱动器113的附近配置的热敏电阻。另外，在CPUlOl上连接有检测辊式纸收容部10(图1)中收容的辊式纸R的余量是否在规定以上的辊式纸余量传感器23 ；检测开闭盖9打开的盖开闭传感器117 ；上述的第1托架传感器阳以及第2托架传感器61。辊式纸余量传感器23是在辊式纸R的外径为规定以上时接通的开关式的传感器，盖开闭传感器117是开闭盖9打开后接通的开关式的传感器，并分别根据接通/断开状态而输出High/Lo的输出值。第1托架传感器55以及第2托架传感器61例如构成为光电断续器，根据受光部的受光量是否超过内置的阈值，将输出值切换为High/Lo。另外，在操作了操作面板7的情况下，从操作面板7向CPUlOl输入操作信号，根据该操作信号能检测操作面板7的操作内容。CPUlOl通过读出并执行闪存R0M105中存储的基本控制程序，对控制基板40上安装的各部分进行控制。另外，CPUlOl根据经由传感器驱动电路109而输入的各种传感器的检测值，以及辊式纸余量传感器23、盖开闭传感器117、第1托架传感器55和第2托架传感器61的输出值，监视复合处理装置1的动作状态，通过头驱动电路111驱动各头，并且通过马达驱动器113使各马达动作，来执行向支票S的表面以及背面的印刷、MICR读取、向辊式纸R的印刷等动作。RAM103形成当CPUlOl动作时暂时存储程序、数据等的工作区域。另外，在RAM103 形成接收缓存区104，在该接收缓存区104暂时存储通过通信接口 107从主机200接收的命令和数据。CPUlOl按照接收顺序读出并执行接收缓存区104中储存的命令。传感器驱动电路109与BOF传感器41、T0F传感器43、确认传感器45、M0P传感器 47、EJD传感器49以及基板温度传感器115的各传感器连接，将这些各传感器的输出值变换为数字数据，并输出到CPU101。另外，传感器驱动电路109与MICR头42连接，在由MICR 头42读取支票S上形成的磁墨文字的动作中，将MICR头42的输出值作为数字数据输出到 CPUlOl。传感器驱动电路109还与第1印刷头温度传感器75、第2印刷头温度传感器76以及热敏头温度传感器77连接。第1印刷头温度传感器75搭载于第1印刷头46，第2印刷头温度传感器76搭载于第2印刷头48。第1印刷头温度传感器75、第2印刷头温度传感器76设置在用于使记录线突出的螺线管的附近，检测该螺线管以及其附近的温度。另外， 热敏头温度传感器77设置于热敏头16的发热元件的附近，检测该发热元件的温度。这些第1印刷头温度传感器75、第2印刷头温度传感器76以及热敏头温度传感器77例如由热敏电阻构成，传感器驱动电路109将这些第1印刷头温度传感器75、第2印刷头温度传感器 76以及热敏头温度传感器77的输出值作为数字数据输出到CPUlOl。CPUlOl基于根据第1印刷头温度传感器75、第2印刷头温度传感器76以及热敏头温度传感器77的输出值而求出的温度，控制热敏头16、第1印刷头46以及第2印刷头48。具体地说，CPUlOl在热敏头 16、第1印刷头46以及第2印刷头48的温度超过预先设定的阈值的情况下，强制地暂时停止该头的动作。该情况下，CPUlOl在停止的头的温度变为低于设定值时使其重启动作。头驱动电路111按照CPUlOl的控制，分别针对第1印刷头46以及第2印刷头48， 对使记录线突出的螺线管线圈通电，由此执行向支票S的记录。另外，头驱动电路111按照 CPUlOl的控制，对热敏头16具有的发热元件(图示略)通电，给辊式纸R的记录面提供热来进行记录。马达驱动器113针对由步进马达构成的辊式纸搬送马达17、刀具驱动马达24、片纸搬送马达38、辊开闭马达39、限位器驱动部44a、第1托架驱动马达M以及第2托架驱动马达59的各马达，按照CPUlOl的控制，输出驱动电源以及驱动脉冲。马达驱动器113提供给各马达的驱动电源是电源单元120提供给各部分的24V的直流电源。电源单元120向图4所示的复合处理装置1的各驱动部、即各印刷头(第1印刷头46、第2印刷头48、热敏头16)、各马达(刀具驱动马达24、第1托架驱动马达M、第2托架驱动马达59、片纸搬送马达38、辊式纸搬送马达17、辊开闭马达39)、限位器驱动部44a以及控制基板40，提供直流电源。另外，针对复合处理装置1具有的各传感器，经由控制基板40，或经由控制基板40 上安装的传感器驱动电路109，提供来自电源单元120的电源。电源单元120的输出电压被输入到传感器驱动电路109，传感器驱动电路109将电源单元120的电源电压的电压值作为数字数据输出到CPU101。CPUlOl根据该数字数据判别电源单元120的电压是否在正常范围内。这样，复合处理装置1能对支票S执行MICR读取以及印刷，能对辊式纸R执行印刷。其中，通过控制基板40的控制处理支票S的片纸搬送马达38、辊开闭马达39、排列机构44、第1印刷头46、第2印刷头48、第1托架驱动马达M以及第2托架驱动马达59的各动作部，被设为片纸动作部。该片纸动作部也可以包含片纸印刷部12。另外，处理辊式纸R 的热敏头16、辊式纸搬送马达17以及刀具驱动马达M的各动作部，被设为辊式纸动作部。 该辊式纸动作部也可以包含上述的辊式纸印刷部13。接着，对复合处理装置1的动作进行说明。以下进行说明的动作通过CPUlOl执行闪存R0M105中存储的程序来实现。复合处理装置1在电源接通后转移到待机状态。在该待机状态下，复合处理装置 1通过辊开闭马达39使第1搬送辊34以及第2搬送辊37移动到开位置，能将支票S插入到介质插入口 3。另外，复合处理装置1通过限位器驱动部4 使限位器部件44b进入介质搬送路径5内。若在该待机状态下检测到支票S的插入，则CPUlOl如图5所示执行支票 S的处理。另外，若在待机状态下从主机200接收了指示辊式纸R的处理的命令，则CPUlOl 如图6所示执行辊式纸R的处理。另外，若检测出在待机状态下从介质排出口 4插入了支票S，则CPUlOl执行图7所示的确认印刷。图5是表示复合处理装置1的动作的流程图，详细而言，表示与支票处理相关的通常动作。在上述的待机状态下，CPUlOl等待来自介质插入口 3的支票S的插入(步骤Sll)。 若根据从传感器驱动电路109输入的BOF传感器41的输出值检测到该支票S (步骤Sll ；是)，则CPUlOl控制马达驱动器113，驱动辊开闭马达39使第1搬送辊34以及第2搬送辊 37移动到闭位置，通过第1搬送辊34夹持支票S (步骤Si》。在限位器部件44b进入介质搬送路径5的状态下，CPUlOl使片纸搬送马达38动作来对第1搬送辊34进行旋转驱动， 进行多次执行往复搬送支票S的动作的排列动作(步骤S13)。通过该排列动作，支票S碰到限位器部件44b，其朝向整齐。在此，CPUlOl根据BOF传感器41的输出值检测支票S的有无(步骤S14)，在没有检测到支票S的情况下，判断为误操作或者支票S被拔出，结束本处理。另一方面，在通过BOF传感器41检测到支票S的情况下(步骤S14 ；是)，CPU101驱动限位器驱动部44a，使限位器部件44b从介质搬送路径5退避(步骤SM)。接着，CPUlOl 通过第1搬送辊34搬送支票S,基于该期间的MICR头42的输出值，读取支票S的磁墨文字(步骤S16)。若根据从主机200接收的命令指示了向支票S的背面进行印刷，则CPUlOl 使片纸搬送马达38正转而将支票S向介质搬送路径5的下游侧搬送，或者使片纸搬送马达 38反转而将支票S向介质搬送路径5的上游侧搬送，由此将支票S搬送到印刷位置(步骤 S17)。然后，通过第1刷头46执行向支票S的背面的印刷(步骤S18)。在根据从主机200接收到的命令指示了向支票S的表面的印刷的情况下，CPUlOl 将支票S搬送到表面的印刷位置(步骤S19)。CPUlOl以与支票S的印刷位置一致的方式， 使片纸搬送马达38正转而向介质搬送路径5的下游侧搬送支票S,或者使片纸搬送马达38 反转而向介质搬送路径5的上游侧搬送支票S。在支票S到达表面的印刷位置后，CPUlOl 控制头驱动电路111，通过第2印刷头48执行向支票S的表面的印刷(步骤S20)。在表面的印刷结束后，CPUlOl驱动片纸搬送马达38，通过第2搬送辊37将支票S从介质排出口 4 排出(步骤S21)。在此，虽然支票S到达了从介质排出口 4突出的位置，但支票S的后端位于介质排出口 4的内部，通过EJD传感器49检测支票S的存在。CPUlOl待机至操作人员取出支票S 为止(步骤S2》。在检测出支票S被取出且检测到EJD传感器49的检测值发生了切换后 (步骤S23 ；是)，CPUlOl驱动辊开闭马达39以及限位器驱动部44a，返回到上述的待机状态(步骤S24)。通过以上的动作，复合处理装置1在插入了支票S的情况下进行磁墨文字的读取，进行向支票S的表面以及背面的印刷。另外，图6是表示与辊式纸印刷相关的通常动作的流程图。在从主机200接收到了指示向辊式纸R的印刷的命令的情况下(步骤S31)， CPUlOl开始图6的动作，从接收缓存区104读出接收到的命令，判别是否是印刷命令(步骤 S32)。在此，在接收到的命令是印刷命令，继该命令之后接收到了印刷数据的情况下(步骤 S32 ；是)，CPUlOl —边驱动辊式纸搬送马达17来搬送辊式纸R，一边对热敏头16通电，向辊式纸R的印刷面提供热来进行印刷(步骤S3； )。在印刷结束后，搬送辊式纸R直到辊式纸R的印刷结束位置到达自动刀具单元21的位置为止(步骤S34)，驱动刀具驱动马达M， 切断辊式纸R (步骤S35)。另外，在从主机200接收到的命令不是印刷命令的情况下，CPUlOl使辊式纸搬送马达17动作并以规定量搬送辊式纸R (步骤S36)，驱动刀具驱动马达24，切断辊式纸R (步骤 S37)。图7是表示与确认印刷相关的通常动作的流程图。
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在待机状态下从介质排出口 4插入支票S并且其前端到达了凹部50的情况下， CPUlOl基于确认传感器45的输出值的变化检测出支票S的插入(步骤S41)。CPUlOl待机至从主机200接收到印刷命令为止(步骤S4》，在从主机200接收到了印刷命令的情况下，按照接收到的命令，通过第1印刷头46或者第2印刷头48对支票S进行确认印刷(步骤S43)。印刷结束后，CPUlOl待机至由操作人员拔去支票S为止。然后，若根据确认传感器45以及EJD传感器49的输出值的变化检测到支票S的拔去，则CPUlOl返回上述的待机状态。然而，在如上述那样具备片纸动作部以及辊式纸动作部的复合处理装置1中，存在片纸动作部与辊式纸动作部中的某一个不能动作的状态。产生这样的状态的因素有很多，例如可以举出通过辊式纸余量传感器23检测到辊式纸R的余量不足的情况；通过盖开闭传感器117检测到开闭盖9正处于打开的情况；基于第1印刷头温度传感器75、第2印刷头温度传感器76或者热敏头温度传感器77的输出值检测到头的过热的情况。这些因素被称作脱机因素，产生这些因素的上述动作部不能继续动作，直到脱机因素被消除为止。在现有的装置中，在产生了脱机因素的情况下，使装置整体脱机，不接受从主机 200发送的命令。但是，在本实施方式中，仅产生了脱机因素的动作部成为不能动作的状态， 能执行其他动作部、CPUlOl控制其他各部分的动作。以下，参照图8对该情况进行说明。图8是表示脱机因素产生时的动作的流程图。在产生了脱机因素的情况下(步骤S51)，CPUlOl作为中断处理而开始本处理。 CPUlOl确定产生脱机因素而应停止的动作部(步骤S5》，移至动作限制状态(步骤S53)。 动作限制状态是如下所述的状态=CPUlOl不执行产生脱机因素的动作部对应的执行命令， 即指示动作部的动作的执行的命令，且能执行与该动作部对应的执行命令以外的命令。例如，在复合处理装置1中产生了辊式纸的纸用完的情况下，在辊式纸动作部产生了脱机因素。该情况下，CPUlOl不执行指示辊式纸动作部的动作的执行命令(辊式纸的搬送命令、 印刷命令、刀具驱动命令等)。能执行除此之外的命令，例如片纸动作部的动作、复合处理装置1的CPUlOl进行的设定值的变更、指示印刷到辊式纸R上的徽标的图像数据的登记的命令等。在该动作限制状态下，在从主机200接收到了针对不执行执行命令的动作部的执行命令的情况下，移至停止全部的动作的动作停止状态。移至动作限制状态的CPUlOl待机，直到接收到从主机200发送的命令为止(步骤S54)，在接收到命令的情况下(步骤S54 ；是)，判别接收到的命令是否是实时控制命令 (步骤S55)。实时控制命令(即时执行命令)是按照CPUlOl比其他命令优先地即时执行的方式预先设定的1个或者多个命令。作为实时控制命令的具体例子，例如存在如下命令 使复合处理装置1复位的复位命令；进行接收缓存区104内的命令以及数据的清除的缓冲区清除命令；对将复合处理装置1的动作状态发送到主机200的自动状态返回(ASB =Auto Status Back)功能的开/关进行切换的ASB命令；在现金抽屉(图示略)连接于复合处理装置1的情况下，指示打开该现金抽屉的命令等。在接收到的命令是实时控制命令的情况下(步骤S55 ；是)，CPUlOl将该命令从接收缓存区104读出并执行(步骤S56)。然后，CPUlOl判别脱机因素是否已消除(步骤S57)，在脱机因素已消除的情况下 (步骤S57 ；是)，复原到通常动作(步骤S58)，结束本处理。例如，在脱机因素是片纸动作部或者辊式纸动作部的印刷数据的错误的情况下，在作为实时控制命令而接收到复位命令的情况下，CPUlOl将复合处理装置1复位。通过该复位消除了脱机因素的情况下，能复原到通常动作。另外，例如，在动作限制状态下由用户补充了辊式纸R或关闭开闭盖9，通过用户的操作消除了脱机因素的情况，由第1印刷头温度传感器75、第2印刷头温度传感器76、热敏头温度传感器77检测到的温度通过自然冷却而充分降低了的情况等自然消除了脱机因素的情况下，也能通过步骤S57复原到通常动作。在此，CPUlOl在脱机因素没有消除的情况下返回步骤S54。在步骤SM从主机200接收到的命令不是实时控制命令的情况下(步骤S55 ；否)， CPUlOl判别该命令是否是对停止中的动作部指示动作执行的执行命令(步骤S59)。在是对停止中的动作部的执行命令的情况下(步骤S59;是)，CPUlOl移至动作停止状态(步骤 S61)，进入步骤S57。在动作停止状态下，能接收实时控制命令并能够执行，但不能执行其他命令。因此，即使在辊式纸动作部产生脱机因素而移至动作限制状态后，片纸动作部的动作也停止。在从主机200根据ASB命令进行了设定的情况下，CPUlOl通信接口 107的功能， 对主机200随时发送表示动作状态的状态信息。另外，CPUlOl在移至动作停止状态的情况下，通过通信接口 107的功能向主机200 发送忙碌(Busy)信号。该忙碌信号是不能执行主机200发送的命令的情况下发送的信号， 是请求主机200停止发送实时控制命令以外的命令的信号。接收到该忙碌信号的主机200 不将实时控制命令以外的命令发送到复合处理装置1，而是进行待机。在步骤S58中从动作停止状态复原到通常的动作状态(通常动作状态)的情况下，CPUlOl通过通信接口 107的功能发送就绪(Ready)信号。就绪信号是在能接收以及执行主机200发送的命令的情况下发送的信号，是对主机200请求重新发送命令的信号。CPUlOl通过发送该忙碌信号与就绪信号，主机200能正确地掌握复合处理装置1的状态，能可靠地进行控制。如以上说明的那样，应用了本发明的实施方式所涉及的复合处理装置1，作为处理作为多个记录介质的辊式纸R以及支票S的多个动作部，具备对辊式纸R进行记录的辊式纸动作部、处理作为与辊式纸R不同的其它介质的支票S的片纸动作部、和执行从主机200 接收到的命令来控制各动作部的CPU101。并且，CPUlOl在通常的动作状态下，在检测到成为不能执行某一动作部所对应的命令的状态的情况下，移至动作限制状态，该状态是不能执行该动作部所对应的命令，能够进行来自主机200的命令的接收以及其他动作部所对应的命令的执行。因此，CPUlOl仅使产生异常等不能执行执行命令的动作部停止，而能接收其他命令并按照接收到的命令使其他动作部继续动作。由此，能进行多个动作的复合处理装置1即使在一部分的动作出现了障碍的情况下，也能可靠地避免复合处理装置1全体的功能停止。CPUlOl在移至动作限制状态后，在从主机200接收到变为不能执行执行命令的动作部所对应的命令的情况下，移至不能进行以后的命令的接收以及其他动作部所对应的命令的执行的动作停止状态，所以能避免继续接收不能执行的命令，或者使不能执行的命令消失等情况。因此，主机200能进行复合处理装置1的可靠的控制。另外，CPUlOl即使在动作停止状态下，也能进行从主机200发送的即时处理命令的接收与执行，以及对主机200执行动作状态的发送。因此，CPUlOl能可靠地将是动作停
14止状态这一情况通知给主机200，主机200能进行复合处理装置1的可靠的控制。另外，主机200能进行指示已接收的命令的消除等动作，使复合处理装置1从动作停止状态复原。另外，在成为移至动作限制状态的因素的事由即脱机因素，通过操作面板7上的操作(例如电源再接通或复位操作等)、打开开闭盖9除去辊式纸R的堵塞、补充辊式纸R、 除去引起堵塞的支票S等的用户的操作而被消除了的情况下，或者通过执行已接收的命令的消除的指示等从主机200接收到的规定的命令而被消除了的情况下，CPUlOl解除动作限制状态而复原到通常的动作状态。因此，通过用户的操作或从主机200发送命令，复合处理装置1能容易地复原到可进行通常动作的状态。CPUlOl在移至动作停止状态时，将表示动作部所对应的执行命令的不可执行的忙碌信号发送给主机200，所以主机200能检测出介质处理装置移至动作停止状态。因此，主机200停止发送针对介质处理装置的执行命令，移至用于消除动作停止状态的动作等，能高效且可靠地控制介质处理装置。以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并非限定于此。例如，在上述实施方式中，对具备印刷辊式纸R的辊式纸动作部以及对支票S进行印刷的片纸动作部的构成进行了说明，但本发明的动作部并非限定于此，例如，也可以将光学地读取支票S的扫描仪设为动作部。另外，在上述实施方式中，作为实时控制命令，举例说明了复位命令和缓冲区清除命令，但本发明并非限定于此，只要具体的命令适合于机器的命令体系则可以是任意的。另外，在本实施方式中，片纸印刷部12采用具有点击打式印刷头的结构，但只要是将印刷头搭载于托架来进行驱动的结构即可，即使在具有喷墨式印刷头的装置中也能应用。另外，也可以将使进行上述动作的复合处理装置1的CPUlOl动作的程序，存储于复合处理装置1内的存储介质或外部装置的存储介质中通过将其读出而执行。
权利要求
1.一种介质处理装置，其特征在于，包括分别处理多个记录介质的多个动作部；和执行从主机接收到的命令来控制各个上述动作部的控制部，上述控制部在通常的动作状态下，在检测到成为不能执行某一上述动作部所对应的命令的状态的情况下，移至动作限制状态，该动作限制状态是指不能执行该动作部所对应的命令，能够进行来自上述主机的命令的接收以及其他上述动作部所对应的命令的执行。
2.根据权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于，上述控制部在移至上述动作限制状态后，从上述主机接收到变为不能执行上述命令的上述动作部所对应的命令的情况下，移至不能进行以后的命令的接收以及上述其他动作部所对应的命令的执行的动作停止状态。
3.根据权利要求2所述的介质处理装置，其特征在于，上述控制部即使在上述动作停止状态下，也能够接收和执行从上述主机发送的即时处理命令，以及能够对上述主机执行动作状态的发送。
4.根据权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于，该介质处理装置具备操作部，在成为移至上述动作限制状态的原因的事由，通过来自上述操作部的规定的输入、或者从上述主机接收到的规定的命令的执行而被消除了的情况下，上述控制部解除上述动作限制状态，复原到上述通常的动作状态。
5.根据权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于，上述控制部在移至上述动作限制状态时，对上述主机发送信号，该信号表示不能执行命令的上述动作部所对应的命令的不能执行。
6.根据权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于，上述多个记录介质包括辊式纸以及片纸，上述多个动作部包括处理上述辊式纸的辊式纸动作部以及处理上述片纸的片纸动作部，上述辊式纸动作部以及上述片纸动作部分别具有对上述记录介质进行记录的记录部。
7.一种介质处理装置的控制方法，其特征在于，控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，执行从主机接收到的命令来控制各个上述动作部，在通常的动作状态下，在检测到成为不能执行某一上述动作部所对应的命令的状态的情况下，移至动作限制状态，该动作限制状态是指不能执行该动作部所对应的命令，能够进行来自上述主机的命令的接收以及其他上述动作部所对应的命令的执行。
8.根据权利要求7所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，在移至上述动作限制状态后，从上述主机接收到变为不能执行上述命令的上述动作部所对应的命令的情况下，移至不能进行以后的命令的接收以及上述其他动作部所对应的命令的执行的动作停止状态。
9.根据权利要求8所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，即使在上述动作停止状态下，也能够接收和执行从上述主机发送的即时处理命令，以及能够对上述主机进行动作状态的发送。
10.根据权利要求7所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，在成为移至上述动作限制状态的原因的事由，通过来自操作部的规定的输入、或者从上述主机接收到的规定的命令的执行而被消除了的情况下，解除上述动作限制状态，复原到上述通常的动作状态。
11.根据权利要求7所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，在移至上述动作限制状态时，对上述主机发送信号，该信号表示不能执行命令的上述动作部所对应的命令的不能执行。
12.—种计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有控制部能执行的程序，该控制部控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，该程序执行通过上述控制部，执行从主机接收到的命令来控制各个上述动作部，在通常的动作状态下，在检测到成为不能执行某一上述动作部所对应的命令的状态的情况下，移至动作限制状态，该动作限制状态是指不能执行该动作部所对应的命令，能够进行来自上述主机的命令的接收以及其他上述动作部所对应的命令的执行。
13.根据权利要求12所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有控制部能执行的程序，该控制部控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，该程序执行在移至上述动作限制状态后，从上述主机接收到变为不能执行上述命令的上述动作部所对应的命令的情况下，移至不能进行以后的命令的接收以及上述其他动作部所对应的命令的执行的动作停止状态。
14.根据权利要求13所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有控制部能执行的程序，该控制部控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，该程序执行即使在上述动作停止状态下，也能够接收和执行从上述主机发送的即时处理命令，以及能够对上述主机发送动作状态。
15.根据权利要求12所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有控制部能执行的程序，该控制部控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，该程序执行在成为移至上述动作限制状态的原因的事由，通过来自操作部的规定的输入、或者从上述主机接收到的规定的命令的执行而被消除了的情况下，解除上述动作限制状态，复原到上述通常的动作状态。
16.根据权利要求12所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有控制部能执行的程序，该控制部控制具备分别处理多个记录介质的多个动作部的介质处理装置，该程序执行在移至上述动作限制状态时，对上述主机发送信号，该信号表示不能执行命令的上述动作部所对应的命令的不能执行。
全文摘要
本发明提供一种介质处理装置及其控制方法以及存储有程序的记录介质。介质处理装置包括分别处理作为多个记录介质的辊式纸以及支票的多个动作部；和执行从主机接收到的命令来控制多个动作部的CPU。CPU在通常的动作状态下，在检测到成为不能执行某一动作部所对应的命令的状态的情况下，移至动作限制状态，该动作限制状态是指不能执行该动作部所对应的命令，能够进行来自主机的命令的接收以及其他动作部所对应的命令的执行。
文档编号B41J29/38GK102416777SQ2011102541
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月31日 优先权日2010年9月17日
发明者贵福友晴 申请人:精工爱普生株式会社