专利名称：定位机构及具有该定位机构的印花机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印花机领域，尤其是关于一种印花机的定位机构。
背景技术：
目前，印花厂印花生产方式主要是手工操作，其主要印花设备为台板(承印台)、网版及刮刀等。生产时，操作工先将数件承印物平铺于涂有胶水的台板上，使承印物在台板上固定；操作工一手执网版正对于承印物并使网纱接近或者紧贴承印物，一手执刮刀下压将网版上的油墨或涂料刮在承印物上。这样，逐个刮印就能完成一个颜色的印刷。多色印 刷时换相应的网版和油墨，重复上述过程即可实现产品的印花工作。该种手工印花劳动强度大，而且由于新生劳动力从事手工印花的越来越少，印花厂家面临着生存和发展困境。为了解决手工印花的问题，设计出了自动印花机，其包括机架、行走机构、网版机构及刮印机构，通过行走机构驱动机架在直线轨道上移动，通过网版机构使网版紧贴承印物，通过刮印机构将网版上的油墨或涂料刮在承印物上。另外，为了对机架进行定位，设计了一种定位机构，其包括相互配合的定位柱和具有定位孔的定位套。但是，该种定位机构存在如下缺点定位机构的定位柱与定位套是圆锥结构配合，人工安装定位套时，需要精确地把定位套安装在直线轨道的中心位置，对人工安装定位套的要求非常高，通常比较难实现，而印花机的重复精度和套印精度就取决于人工安装定位套的精度。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够有效保证印花工艺重复精度的定位机构及印花机。为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种定位机构，用于定位在直线轨道上移动的运动部件，包括分离设置的定位组件及定位套，所述定位组件包括定位柱及能够设置于所述运动部件的升降机构，所述升降机构与所述定位柱连接并能够驱动所述定位柱竖直升降，所述定位套能够设置于所述直线轨道并具有与所述定位柱匹配的定位孔，在所述直线轨道的宽度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁具有间隙；在所述直线轨道的长度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁紧密相切。该直线轨道的宽度方向即前后方向，该直线轨道的长度方向即左右方向。进一步的，所述定位柱是方锥体，所述定位孔是方孔。方孔是指水平截面为方形的孔。进一步的，所述定位组件还包括第一限位轮、第二限位轮及能够设置于所述运动部件的固定座，所述第一限位轮、第二限位轮和升降机构均设置于所述固定座，所述第一限位轮和第二限位轮能够从前后两侧压紧所述直线轨道。即通过第一、二限位轮在前后方向、定位柱定位套在左右方向，实现对运动部件位置的确定。进一步的,所述定位组件还包括活动座及弹性体,所述活动座通过所述弹性体弹性支撑于所述固定座，所述第二限位轮设置于所述活动座，在所述弹性体的弹性力作用下，所述第二限位轮弹性 压紧所述直线轨道。即活动座可以在弹性体作用力下相对固定座直线移动；第二限位轮通过活动座设置于固定座，第二限位轮可以随着活动座相对固定座直线移动。进一步的，所述定位组件还包括水平的导杆，所述导杆与所述固定座固定，所述活动座活套在所述导杆上。进一步的，所述弹性体套在所述导杆上，所述导杆上固定有挡止件，所述弹性体的两端分别抵住所述挡止件和活动座。挡止件可以是导杆自身的部分，也可以是另设的部件。一种印花机，包括直线轨道、机架、行走机构、网版机构、刮印机构及定位机构，所述机架活动设置于所述直线轨道，所述行走机构与所述机架连接并能够驱动所述机架沿所述直线轨道移动，所述网版机构及刮印机构均设置于所述机架。机架作为运动部件。直线轨道即为定位机构中的直线轨道。进一步的，所述直线轨道包括第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道有平行设置的两条，所述机架活动设置于所述第一直线轨道，所述第二直线轨道叠放固定在其中一条所述第一直线轨道的上方，所述定位套固定于所述第二直线轨道。进一步的，所述定位组件还包括固定座、第一限位轮、活动座、弹性体及第二限位轮，所述固定座与所述机架固定，所述第一限位轮和升降机构均设置于所述固定座，所述活动座通过所述弹性体弹性支撑于所述固定座，所述第二限位轮设置于所述活动座，在所述弹性体的弹性力作用下，所述第一限位轮和第二限位轮从前后两侧压紧所述第二直线轨道。进一步的，所述定位组件还包括水平并与所述第二直线轨道垂直的导杆，所述导杆与所述固定座固定，所述导杆上固定有挡止件，所述活动座活套在所述导杆上，所述弹性体套在所述导杆上，所述弹性体的两端分别抵住所述挡止件和活动座。本实用新型的有益效果是通过定位柱和定位孔的配合，尤其是定位柱与定位孔左右方向的紧密配合和前后方向的间隙配合，人工安装定位套时，用工具确定定位孔间距即可，无需把定位套前后位置安装得非常精确，降低了安装难度，提高了印花机的重复精度和套印精度。
图I是本实施方式定位机构的立体图；图2是本实施方式定位机构的主视图；图3是本实施方式定位机构的定位套的主视图；图4是反映本实施方式的定位套和直线轨道配合关系的结构示意图；图5是本实施方式印花机的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图I至图5所示，本实施方式定位机构用于对运动部件进行定位，该运动部件能够沿着直线轨道直线移动，该直线轨道可以包括叠放固定的第一直线轨道4和第二直线轨道5，该运动部件安装在该第一直线轨道4上并能够沿着第一直线轨道4直线移动。[0023]定位机构I包括分离设置的定位组件2和定位套3。定位组件2包括第一限位轮21、第一安装座22、导杆23、第二安装座24、弹性体25、第二限位轮26、动力座27、升降机构28及定位柱29。第一限位轮21设置在第一安装座22的下部，导杆23设置在第一安装座22的侧部并水平延伸，第二安装座24活套在该导杆23上，该导杆23的端部设置有挡止件20，该弹性体25套在该 导杆23上，且该弹性体25的两端分别抵住该挡止件20和第二安装座24，该第二限位轮26设置在第二安装座24的下部，且该第二限位轮26和第一限位轮21的轴线平行。动力座27设置在该第一安装座22的上部，该升降机构28设置于该动力座27，该升降机构28与定位柱29连接，并能驱动定位柱29竖直升降。定位套3具有定位孔31，该定位孔31与定位柱29匹配。第一安装座22和动力座27固定而构成固定座32，第二安装座24是能够相对固定座32直线移动的活动座。固定座32可以与运动部件固定，该第一限位轮21和第二限位轮26在前、后两侧压紧第二直线轨道5。该定位柱29位于第二直线轨道5上方，该定位套3固定在第二直线轨道5上。第一、二直线轨道4、5的长度方向定义为左右方向，第一、二直线轨道4、5的宽度方向定义为前后方向。定位柱29为方锥体，定位套的定位孔31为方孔，在前后方向上，定位柱29与定位孔31的孔壁具有间隙；在左右方向上，定位柱29与定位孔31的孔壁紧密相切而没有间隙。当然，定位柱也可以是其他能够满足在左右方向与定位孔孔壁无间隙而前后方向有间隙的结构体。使用时，将定位套3固定在第二直线轨道5上，在弹性体25的弹性力作用下，第二限位轮26始终压紧第二直线轨道5的一侧，从而保证第一限位轮21与第二直线轨道5的另一侧始终相切。当运动部件移动到位时，定位柱29与定位孔31上下对正，在升降机构28的驱动下，定位柱29插入定位孔31，使整个运动部件被定位。该定位机构能够用于印花机。该印花机包括机架6、第一直线轨道4、第二直线轨道5、行走机构7、网版机构8、刮印机构9及控制机构。机架是前述的运动部件。第一直线轨道4有相互平行的两条，行走机构7驱动机架6沿着第一直线轨道4直线移动，其中一条第一直线轨道4上叠放固定有第二直线轨道5。网版机构8和刮印机构9安装在机架6上。定位机构的固定座32与机架6固定，定位机构的第一限位轮21和第二限位轮26分别在前后两侧压紧第二直线轨道5，定位机构的定位柱29位于第二直线轨道5上方，定位机构的定位套3固定在第二直线轨道5上。当机架6在行走机构7的驱动控制下使定位柱29正对定位套的定位孔31时，行走机构7停止，定位柱29在升降机构28的驱动下竖直下降，插入定位套的定位孔31,由于定位柱29和定位孔31相匹配,所以,整个机架6就被定位了。对于本实用新型印花机，通过第一限位轮和第二限位轮实现对机架的前后限位。通过定位柱和定位孔的配合，尤其是定位柱与定位孔左右方向的紧密配合和前后方向的间隙配合，人工安装定位套时，用工具确定定位孔间距即可，无需把定位套前后位置安装得非常精确，降低了安装难度，提高了印花机的重复精度和套印精度。通过设置弹性的第二限位轮，使第一、二限位轮能够始终压紧直线轨道，降低了对直线轨道的加工精度和行走机构的传动精度的要求，降低了成本。以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属 于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种定位机构，用于定位在直线轨道上移动的运动部件，其特征在于包括分离设置的定位组件及定位套，所述定位组件包括定位柱及能够设置于所述运动部件的升降机构，所述升降机构与所述定位柱连接并能够驱动所述定位柱竖直升降，所述定位套能够设置于所述直线轨道并具有与所述定位柱匹配的定位孔，在所述直线轨道的宽度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁具有间隙；在所述直线轨道的长度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁紧密相切。
2.如权利要求I所述的定位机构，其特征在于所述定位柱是方锥体，所述定位孔是方孔。
3、第二限位轮及能够设置于所述运动部件的固定座，所述第一限位轮、第二限位轮和升降机构均设置于所述固定座，所述第一限位轮和第二限位轮能够从前后两侧压紧所述直线轨道。
4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于所述定位组件还包括活动座及弹性体，所述活动座通过所述弹性体弹性支撑于所述固定座，所述第二限位轮设置于所述活动座，在所述弹性体的弹性力作用下，所述第二限位轮弹性压紧所述直线轨道。
5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于所述定位组件还包括水平的导杆，所述导杆与所述固定座固定，所述活动座活套在所述导杆上。
6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于所述弹性体套在所述导杆上，所述导杆上固定有挡止件，所述弹性体的两端分别抵住所述挡止件和活动座。
7.一种印花机，包括直线轨道、机架、行走机构、网版机构及刮印机构，所述机架活动设置于所述直线轨道，所述行走机构与所述机架连接并能够驱动所述机架沿所述直线轨道移动，所述网版机构及刮印机构均设置于所述机架，其特征在于还包括权利要求I或2所述的定位机构。
8.如权利要求7所述的印花机，其特征在于所述直线轨道包括第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道有平行设置的两条，所述机架活动设置于所述第一直线轨道，所述第二直线轨道叠放固定在其中一条所述第一直线轨道的上方，所述定位套固定于所述第二直线轨道。
9.如权利要求8所述的印花机，其特征在于所述定位组件还包括固定座、第一限位轮、活动座、弹性体及第二限位轮，所述固定座与所述机架固定，所述第一限位轮和升降机构均设置于所述固定座，所述活动座通过所述弹性体弹性支撑于所述固定座，所述第二限位轮设置于所述活动座，在所述弹性体的弹性力作用下，所述第一限位轮和第二限位轮从前后两侧压紧所述第二直线轨道。
10.如权利要求9所述的印花机，其特征在于所述定位组件还包括水平并与所述第二直线轨道垂直的导杆，所述导杆与所述固定座固定，所述导杆上固定有挡止件，所述活动座活套在所述导杆上，所述弹性体套在所述导杆上，所述弹性体的两端分别抵住所述挡止件和活动座。
专利摘要本实用新型公开了一种定位机构及具有该机构的印花机，包括分离设置的定位组件及定位套，所述定位组件包括定位柱及能够设置于运动部件的升降机构，所述升降机构与所述定位柱连接并能够驱动所述定位柱竖直升降，所述定位套具有与所述定位柱匹配的定位孔，在所述直线轨道的宽度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁具有间隙；在所述直线轨道的长度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁紧密相切。由于定位柱与定位孔左右方向的紧密配合和前后方向的间隙配合，人工安装定位套时，用工具确定定位孔间距即可，无需把定位套前后位置安装得非常精确，降低了安装难度，提高了印花机的重复精度和套印精度。
文档编号B41F15/08GK202368044SQ20112051497
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者侯晓辉, 容祖学, 张维, 李涛, 潘立章, 赵永军, 郭宏亮 申请人:深圳市博研商用设备有限公司