专利名称：一种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种胶印机，特别涉及ー种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统。
背景技术：
目前，胶印机作为ー种主流的印刷机械，其高效、高质、低成本的优势使其占据着印刷机械的主导地位。随着科技的不断发展，胶印机也在不断的改进之中，胶印机的轴向机械位置控制系统中还存在不少需要改进的地方。当前国内外胶印机的轴向机械位置控制主要有以下几种方式 I. 直接手动控制此方法比较简单，但无法监控并自动调整轴向机械位置，须多次对比样品，印品才能达到要求。直接通过电位器采样控制此方法难以满足高精度要求，电位器输出端节低压表来显示轴向机械位置，该种方法为开式控制，无法根据轴向机械位置自动进行修正调整，仍需要多次对比样品，才能使印品到达要求。步进电机控制此方法由脉冲信号来反馈轴向机械位置，但由于机械负载不均衡造成轴向步进电机失步现象，造成显示值与实际位置不统一，存在一定的误差。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供ー种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统，能够实时监控并自动修正胶印机轴向机械位置，实现高精度轴向机械位置控制。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为ー种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统，其创新点在于包括人机界面显示及控制系统、可编程控制器、轴向机械修正装置和轴向机械位置反馈装置，具体连接为人机界面显示及控制系统，用于输入轴向机械位置调整指令给可编程控制器和接受显示可编程控制器的反馈数据；轴向机械修正装置，包括修正电机和減速机构，用于调整轴向机械位置。轴向机械位置反馈装置，用于检测胶印机轴向机械位置，并反馈信号给可编程控制器。可编程控制器，用于接受人机界面显示及控制系统的调整指令；将接受到的轴向机械位置反馈装置反馈信号转换成可识别反馈数据，并输出给人机界面显示及控制系统中；比较反馈数据与轴向机械位置调整指令设定值，对修正电机发出调整信号。进ー步的，所述轴向机械位置反馈装置为反馈式电位器。工作原理为人机界面显示及控制系统和可编程控制器进行通讯联接，利用可编程控制器从反馈式电位器处采集反映胶印机轴向机械位置的反馈信号，经过数模转换呈反馈数据后输送给人机界面显示及控制系统中，直接在人机界面显示及控制系统中显示出当前的轴向机械位置。如果需要对当前的轴向机械位置进行调整，在人机界面显示及控制系统中输入轴向机械位置调整指令，由可编程控制器根据接收到的轴向机械位置调整指令对修正电机发出调整信号，修正电机通过减速机构驱动胶印机的轴向机械部件动作，实现轴向机械位置的改变。同时，反馈式电位器即时将采集到的轴向机械位置信号输送至可编程控制器，由可编程控制器将该反馈信号转换成可识别反馈数据后，继续与轴向机械位置调整指令设定值比较，由此产生ー个偏差信号，利用此偏差信号决定是否启动修正电机，或控制修正电机正转、反转，使轴向机械位置尽量接近于调整指令设定值，如此实现闭环控制。本实用新型的优点在于能够实时监控胶印机轴向机械位置，并能够由操作人员通过人机界面自显示及输入系统的设定来自动、准确、快速的调整胶印机的轴向机械位置，大大提高调整效率，无需多次对比样品，即可使印品达到要求。
图I为本实用新型中用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统控制流程图。
具体实施方式
如图I所示，包括人机界面显示及控制系统I、可编程控制器2、轴向机械修正装置
3、轴向机械位置反馈装置4。上述人机界面显示及控制系统I :用于输入轴向机械位置调整指令给可编程控制器2和接受显示可编程控制器2的反馈数据。其为集监控和控制于一体的多功能触摸屏，能够显示当前轴向机械机械位置和设定值，具有自动回归轴向机械零位指令按钮、以及自动到达轴向机械位置设定值指令按钮。轴向机械修正装置3，包括修正电机和减速机构，用于调整轴向机械位置。轴向机械位置反馈装置4，为一反馈式电位器，用于检测胶印机轴向机械位置，并反馈信号给可编程控制器2。可编程控制器2 用于接受人机界面显示及控制系统I的调整指令；将接受到的轴向机械位置反馈装置4反馈信号转换成可识别反馈数据，并输出给人机界面显示及控制系统I中；比较反馈数据与轴向机械位置调整指令设定值，对修正电机发出调整信号。该可编程控制器2内置A/D数模转换模块，可将反馈式电位器输入的电压模拟信号转换为数字式可识别反馈数据信号。可编程控制器2内程序对限制轴向机械修正装置3的动作行程范围做了限制，避免其过度运转造成机械部件和电气部件的损坏，具有保护机械部件和反馈式电位器的作用。工作原理可參见图I :人机界面显示及控制系统I和可编程控制器2进行通讯联接，利用可编程控制器2从反馈式电位器处采集反映胶印机轴向机械位置的反馈信号，经过数模转换呈反馈数据后输送给人机界面显示及控制系统I中，直接在人机界面显示及控制系统I中显示出当前的轴向机械位置，实现轴向机械位置的实时监控。如果需要对当前的轴向机械位置进行调整，在人机界面显示及控制系统I中输入轴向机械位置调整指令，由可编程控制器2根据接收到的轴向机械位置调整指令对修正电机发出调整信号，修正电机通过减速机构驱动胶印机的轴向机械部件动作，实现轴向机械位置的改变。同时，反馈式电位器即时将采集到的轴向机械位置信号输送至可编程控制器2，由可编程控制器2将该反馈信号转换成可识别反馈数据后，继续与轴向机械位置调整指令设定值比较，由此产生ー个偏差信号，利用此偏差信号决定是否启动修正电机，或控制修正电机正转、反转，使轴向机械位置尽量接近于调整指令设定值，如此实现闭环控制。
权利要求1.用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统，其特征在于包括人机界面显示及控制系统、可编程控制器、轴向机械修正装置和轴向机械位置反馈装置，具体连接为 A.人机界面显示及控制系统，用于输入轴向机械位置调整指令给可编程控制器和接受显示可编程控制器的反馈数据； B.轴向机械修正装置，包括修正电机和减速机构，用于调整轴向机械位置； C.轴向机械位置反馈装置，用于检测胶印机轴向机械位置，并反馈信号给可编程控制器； D.可编程控制器，用于接受人机界面显示及控制系统的调整指令；将接受到的轴向机械位置反馈装置反馈信号转换成可识别反馈数据，并输出给人机界面显示及控制系统中；比较反馈数据与轴向机械位置调整指令设定值，对修正电机发出调整信号。
2.根据权利要求I所述的用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统，其特征在于所述轴向机械位置反馈装置为反馈式电位器。
专利摘要本实用新型涉及一种用于胶印机轴向机械位置反馈及闭环控制系统，其创新点在于包括人机界面显示及控制系统、可编程控制器、轴向机械修正装置和轴向机械位置反馈装置。轴向机械位置反馈装置为一反馈式电位器。利用反馈式电位器检测胶印机轴向机械位置，并反馈信号给可编程控制器，由编程控制器进行对比修正，并将其显示到人机界面显示及控制系统上。可自动、准确、快速的调整胶印机的轴向机械位置，大大提高调整效率，无需多次对比样品，即可使印品达到要求。
文档编号B41F33/16GK202428799SQ201120514360
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者宗兵, 席宏兵, 薛峰 申请人:江苏昌昇集团股份有限公司