专利名称：介质输送机构以及介质输送方法
技术领域：
本发明涉及用于沿预定的方向输送介质的介质输送机构以及介质输送方法。
背景技术：
公知有若干种具备沿预定的方向输送介质的机构的装置。例如，在专利文献I中，记载有具备沿输送方向输送记录用纸的输送部的喷墨式记录装置。图6是示意性地示出专利文献I所记载的现有的喷墨式记录装置的构造的图。图6所示的喷墨式记录装置具有输送部210，其沿输送方向输送记录用纸150 ;记录头232，其朝向被输送部210输送的记录用纸150喷出墨；以及吸引台板280，其在表面形成负压，具有对从输送部210送入的记录用纸150进行吸引的功能，该吸引台板280将记录用纸150定位在与记录头232对置的位置处。专利文献1:日本特开2009 - 28917号公报(2009年2月12日公开)但是，在上述现有技术中，在输送记录用纸时，记录用纸有时相对于输送方向在水平方向上倾斜。在专利文献I中没有记载对所输送的记录用纸的水平方向的倾斜进行微调整并正确地进行定位的方法。因此，有可能在倾斜状态下的记录用纸上进行印刷，在该情况下，存在画质降低、浪费了印刷后的记录用纸之类的问题。另外，在利用操作者的手动作业对上述记录用纸的倾斜进行微调整的情况下，存在操作性降低之类的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术所具有的问题而完成的，其目的在于提供一种介质输送机构以及介质输送方法，该介质输送机构能够在不降低操作性的前提下调整所输送的介质的倾斜。为了解决上述问题，本发明的介质输送机构的特征在于，包括至少两个抵接部，其位于与输送方向正交的同一条直线上；以及输送部件，其沿上述输送方向持续地输送与上述抵接部中的至少一个抵接的介质，直至上述介质与全部上述抵接部抵接。另外，本发明的介质输送方法的特征在于，该介质输送方法包括倾斜调整工序，在该倾斜调整工序中，沿输送方向持续地输送与位于与该输送方向正交的同一条直线上的至少两个抵接部中的至少一个抵接的介质，直至上述介质与全部该抵接部抵接。根据上述结构，当介质以在水平面内相对于输送方向倾斜的状态被输送时，该介质与任意一个抵接部抵接，停止朝向输送方向的移动。由于继续向输送方向输送这样的与抵接部中的至少一个抵接的介质，因此该介质同时承受欲使其进行输送的力、和克服该力的来自抵接部的力。因此，介质在与全部抵接部抵接之前以抵接部作为支点在水平方向上转动。在此，由于全部抵接部位于与输送方向正交的同一条直线上，因此，对与上述抵接部抵接的介质在水平面内相对于输送方向的倾斜进行调整。因而，若采用上述结构，无需耗费人力就能够调整介质的倾斜。因此，能够提供在不降低操作性的前提下调整所输送的介质的倾斜的介质输送机构以及介质输送方法。
另外，优选的是，在本发明的介质输送机构中包括向与上述介质垂直的方向按压上述介质的按压部件。若采用上述结构，由于利用按压部件沿与介质垂直的方向按压介质，因此即使介质是薄纸等较轻的介质，也能够防止因输送部件以及抵接部之外的未预想到的力导致介质沿水平方向以及与该介质垂直的方向移动。另外，优选的是，在本发明的介质输送机构中，上述输送部件是通过在上述介质的下方进行旋转而沿上述输送方向抽出上述介质的辊。根据上述结构，能够高效地沿输送方向输送介质。另外，辊在与介质中的抵接于抵接部的部位之间进行打滑，由此，介质同时承受来自辊的要想输送该介质的力、和用于克服该力的来自抵接部的力。由此，能够在不向介质施加使介质弯曲的力等的前提下更理想地调整所输送的介质的倾斜。另外，在本发明的介质输送机构中包括台板，该台板具有用于载置并输送上述介质的载置面，优选的是，上述抵接部在上述载置面上突出，并且能够收纳到上述台板的内部。若采用上述结构，在对介质的倾斜进行调整之后，将抵接部收纳到台板的内部，继续输送介质，从而能够高效地进行介质的输送。另外，在本发明的介质输送机构中，上述按压部件以尽管欲利用上述输送部件来输送上述介质但该介质仅打滑的压力来按压上述介质的边缘中的、与上述抵接部抵接的部位，上述按压部件以利用上述输送部件进行输送所需的压力来按压上述介质的边缘中的、未与上述抵接部抵接的位置。若采用上述结构，由于介质中的、靠近与抵接部抵接的位置的一侧进行打滑，因此，在欲利用输送部件输送上述介质时，不会沿输送方向过度地施加力，其结果是，能够防止介质弯曲等情况。根据本发明，发挥了能够在不降低操作性的前提下调整输送的介质的倾斜的效
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图1是简要示出本发明的一个实施方式中的喷墨打印机的图。图2是用于对利用本发明的一个实施方式来调整介质的倾斜的方法进行说明的图。图3是用于对利用本发明的一个实施方式来调整介质的倾斜的方法进行说明的图。图4是用于对利用本发明的一个实施方式来调整介质的倾斜的方法进行说明的图。图5是用于对利用本发明的一个实施方式来调整介质的倾斜的方法进行说明的图。图6是示意性地示出专利文献I所记载的现有的喷墨式记录装置的构造的图。
具体实施例方式以下，对本发明的一个实施方式进行详细说明。图1是简要示出本发明的一个实施方式中的喷墨打印机的图。图1所示的喷墨打印机(打印机、介质输送机构)1具有台板11、输送辊(输送部件、辊)12、至少两个定位销(抵接部)13、按压部(按压部件)14和喷墨头15。其中，台板11、输送辊12、定位销13和按压部14发挥输送介质的功能。在喷墨打印机I中，沿输送方向(箭头A所示的方向)输送介质50，并且调整该介质50的倾斜。所谓“介质50的倾斜”是指介质50相对于输送方向的水平面内的倾斜。介质50是被输送的对象物,在介质50未倾斜的情况下该介质50具有与输送方向正交的顶端部50a。在此,虽然对介质50是被印刷对象物(例如纸、聚氯乙烯树脂等)的情况进行说明，但并不限定于此。本发明中的介质也可以是例如片状的塑料、玻璃等。台板11是从下方支承介质50的构件,具有用于载置并输送介质50的载置面11a。通过利用输送棍12使介质50在载置面Ila上滑动来输送该介质50。输送棍12在介质50的下方旋转，由此沿输送方向(箭头A所示的方向)抽出介质50。利用输送辊12将介质50抽出到台板11的载置面Ila上。定位销13位于载置面Ila上的、利用输送棍12输送介质50的路线的前方。全部定位销13位于与输送方向正交的相同直线上，且位于介质50所通过的宽度的内侧。由于定位销13设置为至少一部分在载置面Ila上突出的状态，因此，该定位销13与在载置面Ila上输送来的介质50的顶端部50a抵接。输送辊12是通过进行旋转来输送介质50的辊。优选的是，输送辊12在不妨碍介质50在水平方向上的动作的前提下输送该介质50。所谓“水平方向”指的是水平面上的全部方向。“介质50的水平方向的动作”的概念包括介质50沿水平面上的全部方向进行移动、旋转等动作、以及使移动、旋转等停止的动作。即，在输送棍12从外部向介质50施加促进水平方向的动作的力的情况下，不会妨碍介质50停止朝向输送方向的移动，或沿输送方向以外的方向移动。作为从外部向介质50施加的力，能够列举出例如在介质50与定位销13抵接的情况下，从定位销13承受的力等。另外，输送辊12在不妨碍与定位销13中的至少一个抵接的介质50以该定位销13作为支点沿水平方向转动的动作的前提下，持续输送该介质50，直至该介质50与全部定位销13抵接。换言之，由于介质50与定位销13中的至少I个抵接，因此在使朝向输送方向的动作停止之后，输送辊12也持续施加欲向输送方向输送介质50的力。具体地说，由于介质50与定位销13中的至少I个抵接，因此即使在介质50承受来自所抵接的定位销13的力而停止朝向输送方向的移动的情况下，输送辊12也一边与介质50滑动(打滑)一边继续旋转。即，输送辊12构成为能够与介质50之间打滑。由此，介质50同时承受来自输送辊12的欲输送该介质50的力、和克服该力的来自定位销13的力。在此,在以介质50未倾斜的状态输送该介质50的情况下,介质50的顶端部50a与输送方向正交。因此，由输送棍12输送的介质50的顶端部50a同时与全部定位销13抵接。其结果是，由于作用于介质50的来自输送辊12的欲输送该介质50的力与克服该力的来自全部定位销13的力相平衡，因此，介质50停止动作。另一方面，在以介质50倾斜的状态输送该介质50的情况下,介质50的顶端部50a不与输送方向正交。因此，由输送棍12输送的介质50的顶端部50a首先与任意定位销13抵接。之后，由于介质50同时承受来自输送辊12的欲输送该介质50的力、和与克服该力的来自所抵接的定位销13的力，由此，该介质50承受使顶端部50a以与输送方向正交的方式进行旋转的力。由此，在顶端部50a与全部定位销13抵接之前、即顶端部50a与输送方向正交之前，介质50在水平面上旋转。根据以上结构，由于喷墨打印机I能够使介质50的顶端部50a与全部定位销13抵接，因此能够调整该介质50的倾斜，使得介质50的顶端部50a与输送方向正交。另外，本发明中的输送部件并不限定于上述结构，只要是能够沿输送方向输送介质的部件即可。另外，优选定位销13构成为能够收纳到台板11的内部。即，优选的是定位销13构成为，其整体能够从至少一部分如图1所示那样在载置面Ila上突出的状态收纳到台板11的内部。若采用该结构，通过在调整介质50的倾斜时预先使定位销13在载置面Ila上突出，并在调整之后收纳到台板11的内部，由此能够顺畅地进行介质50的输送。按压部14是沿与介质50垂直的方向按压介质50的构件。优选的是，按压部14以不妨碍介质50的水平方向的动作的压力来按压介质50。按压部14具备夹持辊21、夹持弹簧22和Y杆23。夹持辊21是与介质50接触的辊，能够与介质50的朝向输送方向的移动对应地进行旋转，另外，夹持辊21构成为能够与介质50打滑。夹持弹簧22是用于将Y杆23与用于固定夹持辊21的构件连结在一起的弹性体。在利用夹持弹簧22使Y杆23下降时，夹持辊21能够准确地维持用于按压介质50的压力。另外，优选的是，按压介质50的压力维持为不妨碍介质50的水平方向的动作的压力。由于按压部14按压介质50,因此能够防止介质50在输送中因作用于介质50的预期外的力而抬起或偏移。另外，由于按压部14以不妨碍介质50在水平方向上的动作的压力按压介质50，因此不会妨碍介质50的倾斜的调整。Y杆23是沿着与输送方向垂直的方向(介质50的宽度方向)延伸的棒状的构件。Y杆23能够通过进行上下移动来改变按压部14的高度。使Y杆23上下移动的机构可以是手动结构，也可以是机械结构。通过使Y杆23上下移动，按压部14能够获得至少两种状态夹持辊21位于介质50的上方且不与该介质50接触的状态、夹持辊21按压介质50的状态。另外，按压部14也可以构成为，通过使Y杆23上下移动而能够改变夹持辊21按压介质50的压力。喷墨头15是安装于Y杆23上的、用于向介质50涂敷墨水的打印头。另外，优选的是，本实施方式中的喷墨打印机I具备用于检测介质50与夹持辊21之间的接触的传感器(未图示)。若使用该传感器，则能够在利用按压部14按压介质50时，例如在介质50与夹持辊21刚接触之后，停止使Y杆23下降的动作。因而，能够准确地设置夹持辊21按压介质50的压力。(调整介质50的倾斜的方法)接着，参照图2 图5对在喷墨打印机I中调整介质50的倾斜的方法进行说明。图2 图5是对利用本发明的一个实施方式来调整介质的倾斜的方法进行说明的图。首先，将介质50配置在喷墨打印机I的台板11上(图2)。此时，将介质50配置为不与定位销13接触即可。即，介质50以相对于输送方向倾斜的状态配置即可。接着，使Y杆23下降，直至达到夹持辊21以不妨碍介质50的水平方向上的动作的压力按压介质50的状态(图3 ;按压工序)。接着,使输送棍12旋转,在介质50的顶端部50a与定位销13中的一个抵接之前，输送介质50 (图4 ;输送工序)。之后，当继续使输送棍12旋转时,介质50停止朝向输送方向的移动，并且一边在输送辊12以及夹持辊21之间打滑，一边在水平面内旋转(倾斜调整工序)。此时，按压部14以尽管欲利用输送辊12来输送介质50但该介质50仅打滑的压力来按压介质50的边缘(顶端部50a)中的、与定位销13抵接的位置，并且，上述按压部14以输送辊12进行输送所需的压力来按压介质50的边缘中的、没有与定位销13抵接的位置。由此，介质50中的、靠近与定位销13抵接的部位的一侧进行打滑，因此在欲利用供给辊12输送介质50时，不会沿输送方向过度地施加力，能够防止介质50弯曲等情况。另外，继续利用输送棍12输送未与定位销13抵接的位置,直至顶端部50a与定位销13抵接,介质以已经抵接的定位销13作为支点而转动。其结果是，顶端部50a与全部定位销13抵接(图5)。由此,对介质50的倾斜进行调整。另外，既可以通过目测来确认介质50是否已与全部定位销13抵接，也可以使用传感器来进行确认。即，喷墨打印机I也可以进一步具有用于检测介质50已与全部定位销13抵接的传感器。另外，例如也可以预先设想从开始输送介质50直至介质50与全部定位销13抵接的时间，并将该时间设为设定时间，在经过该设定时间之后，判断为介质50已与全部定位销13抵接。在对介质50的倾斜进行调整之后，可以停止输送辊12的旋转，也可以开始进行朝向介质50的印刷。朝向介质50的印刷例如可以按照以下方式来进行将定位销13收纳到台板11内，沿输送方向输送介质50，并且使喷墨头15沿着Y杆23在宽度方向(箭头B的方向)上往返。根据以上结构，本实施方式的喷墨打印机I能够在不降低操作性的前提下调整所输送的介质50的倾斜。如本实施方式所示，虽然本发明的介质输送机构可以适理想地应用于喷墨打印机，但并不限定于此，也可以酌情应用于伴随有片状介质的输送的其他装置、例如各种打印机等中。(附记事项)如上所述，本发明的介质输送机构的一个实施方式包括至少两个定位销13，其位于与输送方向正交的同一条直线上；以及输送棍12,其沿输送方向持续地输送与定位销13中的至少一个抵接的介质50,直至介质50与全部定位销13抵接。另外，本发明的介质输送方法的一个实施方式包括倾斜调整工序，在该倾斜调整工序中，沿输送方向持续地输送与位于与输送方向正交的同一条直线上的至少两个定位销13中的至少一个抵接的介质50,直至介质50与全部定位销13抵接。由此，当介质50以在水平面内相对于输送方向倾斜的状态被输送时,该介质50与任意一个定位销13抵接,停止朝向输送方向的移动。由于继续沿输送方向输送这样的与定位销13中的至少一个抵接的介质50，因此，该介质50同时承受欲使其进行输送的力和克服该力的来自定位销13的力。因此，介质50在与全部定位销13抵接之前以定位销13作为支点在水平方向上转动。在此，由于全部定位销13位于与输送方向正交的同一条直线上，因此，对与上述定位销13抵接的介质50在水平面内相对于输送方向的倾斜进行了调整。因而，无需耗费人力就能够调整介质50的倾斜。因此，能够提供在不降低操作性的前提下调整所输送的介质的倾斜的介质输送机构以及介质输送方法。
另外，优选的是，在上述介质输送机构中包括沿与介质50垂直的方向按压介质50的按压部14。由此，由于利用按压部14沿与介质50垂直的方向按压介质50，因此，即使介质50是薄纸等较轻的介质，也能够防止因输送辊12以及定位销13之外的没有预想到的力导致该介质50沿水平方向以及与该介质50垂直的方向移动。另外，优选的是，输送辊12是通过在介质50的下方进行旋转而沿输送方向抽出介质50的棍。由此,能够高效地沿输送方向输送介质50。另外，在上述介质输送机构中包括台板11，该台板11具有用于载置并输送介质50的载置面11a，优选的是，定位销13在载置面Ila上突出，并且能够收纳到台板11的内部。由此，在对介质的倾斜进行调整之后，将定位销13收纳到台板11的内部,继续输送介质50,从而能够高效地推进介质50的输送。另外，按压部14以尽管欲利用输送辊12来输送介质50但该介质50仅打滑的压力来按压介质50的边缘中的、与定位销13抵接的位置，上述按压部14以输送辊12进行输送所需的按压力来按压介质50的边缘中的、未与定位销13抵接的位置。由此，介质50中的靠近与定位销13抵接的部位的一侧进行打滑，因此在欲利用输送辊12输送介质50时，不会沿输送方向过度地施加力，其结果是，能够防止介质50弯曲等情况。本发明并不限定于上述实施方式，在权利要求所示的范围内能够进行各种变更。即，通过组合在权利要求所示的范围内适当改变的技术性方法而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围。工业上的可利用性由于本发明能够在不降低操作性的前提下调整输送的介质的倾斜，因此，能够酌情应用于具备可输送介质的机构的打印机等各种装置中。附图标记说明1:喷墨打印机(打印机、介质输送机构)；11 :台板；lla :载置面；12 :输送棍(输送部件、辊);13 :定位销(抵接部)；14 :按压部(按压部件)；50 :介质。
权利要求
1.一种介质输送机构,其特征在于，该介质输送机构包括至少两个抵接部，其位于与输送方向正交的同一条直线上；以及输送部件，其沿上述输送方向持续地输送与上述抵接部中的至少一个抵接的介质，直至上述介质与全部上述抵接部抵接。
2.根据权利要求1所述的介质输送机构，其特征在于，该介质输送机构包括沿与上述介质垂直的方向按压上述介质的按压部件。
3.根据权利要求1或2所述的介质输送机构，其特征在于，上述输送部件是通过在上述介质的下方进行旋转而沿上述输送方向抽出上述介质的辊。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的介质输送机构,其特征在于，该介质输送机构包括台板，该台板具有用于载置并输送上述介质的载置面，上述抵接部在上述载置面上突出，并且能够收纳到上述台板的内部。
5.根据权利要求2所述的介质输送机构,其特征在于，上述按压部件以尽管欲利用上述输送部件来输送上述介质但该介质仅打滑的压力来按压上述介质的边缘中的、与上述抵接部抵接的部位，上述按压部件以利用上述输送部件进行输送所需的压力来按压上述介质的边缘中的、未与上述抵接部抵接的位置。
6.—种介质输送方法,其特征在于，该介质输送方法包括倾斜调整工序，在该倾斜调整工序中，沿输送方向持续地输送与位于与该输送方向正交的同一条直线上的至少两个抵接部中的至少一个抵接的介质，直至上述介质与全部该抵接部抵接。
全文摘要
本发明提供介质输送机构以及介质输送方法，该介质输送机构能够在不降低操作性的前提下调整所输送的介质的倾斜。上述介质输送机构具备至少两个定位销(13)，其位于与输送方向正交的同一条直线上；以及输送辊(12)，其沿输送方向持续地输送与定位销(13)中的至少一个抵接的介质(50)，直至介质(50)与全部定位销(13)抵接。
文档编号B41J13/00GK102991149SQ201210333
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月10日 优先权日2011年9月9日
发明者小野寺明广 申请人:株式会社御牧工程